Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 428

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Handlungsanweisung: Anpassen des SPS-Programms
Die Handlungsanweisung beschreibt das Anpassen des SPS-Programms
zum Aktivieren der Sicherheitstechnik.
IW-Engineering / IndraLogic: Schnittstellensignale und Dynamisierung
einfügen
1. Doppelklick auf den Knoten "IndraLogic" im Engineering-Desktop.
Die SPS wird geöffnet.
Es wird empfohlen, die Programmierung in einem separaten Pro‐
grammteil in der Programmiersprache KOP auszuführen. Dieser
sollte so kurz wie möglich gehalten werden.
2. Für die Erzeugung des Dynamisierungsimpulses ist der Baustein "FB
Dynam" in das SPS-Programm einzubinden und entsprechend der ge‐
wünschten Zeiten für die Dynamisierung zu beschalten.
Abb. 7-218: FB_Dynam
3. Des Weiteren sind im SPS-Programm die Schnittstellensignale zur Aus‐
wahl der gewünschten Sicherheitsfunktionen zu verdrahten.
Abb. 7-219: Interfacesignale
4. Auch der Dynamisierungspuls muss an das SPS-Interface übergeben
werden. Nach außen dient der Dynamisierungsausgang als Versorgung
für Anwahlsignale des 2. Kanals.
MTX 15VRS Inbetriebnahme