Ausfall Von Sercos Teilnehmern - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

MTX 15VRS Inbetriebnahme
7.12.2

Ausfall von Sercos Teilnehmern

Verhalten des Sercos Rings bei
Ausfall von Sercos Teilnehmern
● Sercos Parameter (SCSP)
● Sercos scs-Dateien
● Pro Antrieb, die Prüfsumme der zu sichernden Betriebsdaten(S-0-0531)
Die aktuelle Prüfsumme wird im Systemdatum "SysSercCfgInfo.SercConfig‐
Checksum" gespeichert.
Ab MTX-Version 13V06 hat sich das Verhalten des Sercos Rings bei Ausfall
von Sercos Teilnehmern geändert.
Der Ausfall eines Sercos Teilnehmers führt nicht mehr zwangsläufig zum voll‐
ständigen Abbruch der Sercos Kommunikation. Auch nach Ausfall eines
Sercos Teilnehmers oder nach Ausfall von Teilen des Sercos Rings wird wei‐
terhin mit allen Sercos Teilnehmern kommuniziert, die physikalisch noch er‐
reichbar sind.
Folgende Ausfallursachen sind denkbar:
● Abschalten des Sercos Teilnehmers
● Abziehen einer Sercos Verbindungsleitung
● Störung im Sercos Teilnehmer
Der Anwender kann sich die verbliebenen Sercos Teilnehmer im IndraWorks
Operation Bildschirm "Sercos Diagnose" anzeigen lassen.
Abb. 7-212: Sercos Ring in "Ring-Topologie"
In obiger Abbildung ist ein Sercos Ring mit 6 Sercos Teilnehmern dargestellt.
Der Sercos Ring ist an den Masterports P1 und P2 ("Ring-Topologie") ange‐
schlossen. Die Sercos Daten werden redundant von beiden Masterports aus
gesendet und ebenso an beiden Masterports empfangen.
Abb. 7-213: Sercos Ring mit Unterbrechung
In obiger Abbildung ist die Sercos Verbindung zwischen Sercos Teilnehmer 2
und Sercos Teilnehmer 3 gestört. Die redundante Kommunikation ("Ring-To‐
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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