Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 387

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Abb. 7-185: Sercos Einstellungen zum Antriebe suchen
Bevor mit den Antrieben kommuniziert werden kann, wird die Grundkonfigu‐
ration der Antriebe im Projekt mit den an der Steuerung vorhanden Antrieben
verglichen und ggf. aktualisiert. Dieser Vorgang kann in Abhängigkeit der
Teilnehmerzahl am Sercos Ring einige Sekunden dauern. Daher kann hier
ausgewählt werden, wann dieser Abgleich erfolgen soll.
● Antriebe beim Online gehen suchen (Standard)
Beim Onlineschalten der Steuerung werden die Antriebe gesucht. Es
kann sofort damit gearbeitet werden.
● Antrieb beim Öffnen des Sercos Knotens suchen
Beim Onlineschalten der Steuerung wird der Sercos Knoten zugeklappt.
Die Antriebskonfiguration wird nicht überprüft. Um auf Antriebsparamet‐
rierung zuzugreifen, wird der Sercos Knoten aufgeklappt. Erst zu die‐
sem Zeitpunkt findet dann die Prüfung statt.
Diese Einstellung kann vor allem dann sinnvoll sein, wenn eine große
Anzahl von Antrieben im Ring ist, und die Antriebsparametrierung eher
selten benötigt wird.
Sercos Teilnehmer Adressvergabe
Die Steuerung muss dazu Online geschaltet sein.
Mit dieser Funktion wird die Konfiguration der Teilnehmer im Projekt mit den
tatsächlich an der Steuerung gefundenen Teilnehmern verglichen.
Auf der linken Seite werden die Daten aus dem Projekt angezeigt.
Auf der rechten Seite die Daten der realen Busteilnehmer. Die Darstellung er‐
folgt in der Reihenfolge der Teilnehmer im Ring.
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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