Aktivieren - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Kommentarzeilen beginnen immer mit einem Semikolon (;). Alle Zeichen
nach dem Semikolon bis zum Zeilenende interpretiert die NC als Kommentar.
Kommentare werden nicht an die Antriebe übertragen. Sie dienen zur Struk‐
turierung und zur Übersicht.
Zeilen zur Antriebsparametrierung sind wie folgt aufgebaut:
<ID-Nummer> = <Wert> [;<Kommentartext>]
Es gilt:
● <ID-Nummer>:
Sercos Parameter im Format S-x-xxxx.x.x oder P-x-xxxx.x.x (S- und P-
Parameter). Verfügbare Sercos Parameter sind in der Antriebsdoku‐
mentation zu finden
● <Wert>:
Parameterwert in folgenden Formaten:
dezimal: z. B. 500
binär: z. B. 0b...
String: z. B. "Text"
Parameterliste: z. B. (S-0-0047, S-0-0189)
● <Kommentartext>:
Kommentar; muss von <Wert> durch mindestens ein Leerzeichen und
ein Semikolon getrennt sein
Beispiel:
;Das ist eine Kommentarzeile (Kommentar)
S-0-0121 = 1 ;Eingangsumdr. (Parameter mit Kom.)
S-0-0122 = 1 (Dezimalwert)
S-0-0032 = 0b0011 (Binärwert)
S-0-0142 = "Anwendungssatz" (String)
S-0-0016 = (S-0-0051, S-0-0189) (ID-Liste)
Sind bereits alle für Ihre Applikation notwendigen und angepassten Sercos
Dateien (*.scs) verfügbar, kopieren Sie alle relevanten Sercos Dateien in das
"Wurzelverzeichnis" ("/") der NC (Verzeichnisstruktur siehe Dokumentation
zu "IndraWorks"). Zum Aktivieren oder Deaktivieren lesen Sie die entsprech‐
enden Abschnitte weiter unten.
Wurden noch keine Sercos Dateien (*.scs) für Ihre Applikation erstellt, müs‐
sen Sie die Dateien im "Wurzelverzeichnis" ("/") der NC per Editor neu erstel‐
len, oder die mitgelieferten Beispieldateien in das "Wurzelverzeichnis" ("/")
kopieren und anpassen (siehe Handlungsanweisung). Die Beispieldateien
liegen im Verzeichnis "//root/usrfep/".

Aktivieren:

1. Entfernen des Zeichens ";" in den Dateien "load_ph2.scs" bzw. "lo‐
ad_ph3.scs" links von den relevanten "use"-Befehlen.
Dadurch interpretiert die NC solche Zeilen beim nächsten Steuerungs‐
hochlauf nicht mehr als Kommentarzeile, sondern als Befehl zum Down‐
load.
2. Speichern der modifizierte(n) Datei(en)
3. Sicherungskopie der Datei(en) anlegen
MTX 15VRS Inbetriebnahme