Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 443

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Sicherer Datenfluss
– GE
Andere Operatoren
●
– SEL
– MUX
Der sichere Datenfluss der FUP-Programmierung wird in SafeLogic folgen‐
dermaßen hervorgehoben:
● Konstanten und konstant deklarierte Variablen werden gelb hinterlegt
● Variablen mit sicherem Datentyp (SAFExxx) werden gelb hinterlegt
● Datenfluss von SAFE-Werten in SAFE-Variablen und Eingänge hinein
wird durch dicke gelbe Linien dargestellt
● Funktionsbausteine werden gelb dargestellt, wenn sie mindestens einen
SAFE-Ausgang haben
● Operator-Aufrufboxen werden gelb ausgefüllt, wenn der Ausgang SAFE
ist
Dies ist unter folgenden Bedingungen der Fall:
– bei Operator AND: der Ausgang ist SAFE, wenn mindestens 1 Ein‐
gang SAFE ist
– alle anderen Operatoren, inklusiv Konvertierungen: der Ausgang
ist SAFE, wenn alle Eingänge SAFE sind
Abb. 7-233: Beispiel für sicheren Datenfluss: Operator AND mit unsicherer Va‐
riable VarIn1, SAFE-Variablen: VarIn2 und VarOut
I/Os
Das Safety-FM verfügt über keine Anschlussmöglichkeiten für Peripherie-Ge‐
räte. Die Safety taugliche Peripherie wird an den Bussystemen der Standard‐
steuerung angeschlossen.
Im Programmiersystem wird konfiguriert, welche I/O-Signale auf dem Safety-
FM verarbeitet werden sollen. Die Eingangssignale, die für das Safety-FM
bestimmt sind, werden auf der Standardsteuerung aus dem Pool der Ge‐
samt-I/O-Daten herausgefiltert und zum Safety-FM transportiert. Umgekehrt,
werden die Ausgangssignale vom Safety-FM an die Standardsteuerung über‐
tragen und von der Standardsteuerung in den Pool der Gesamt-I/O-Daten hi‐
neingemischt. Es ist somit erforderlich, dass sowohl auf der Standardsteue‐
rung als auch auf der Safety-Steuerung eine konsistente I/O-Konfiguration
abliegt. Für den Fall, dass die I/O-Konfiguration nicht identisch ist, wird dies
im IndraWorks Projekt Explorer am Knoten des Safety-FM dargestellt. Die
Darstellung erfolgt durch "Achtung-Symbol", dass auf das Steuerungs-Icon
überlagert wird.
Im Fall von I/O-Konfigurationsinkonsistenz erfolgt kein Datenaus‐
tausch zwischen der Peripherie und dem Safety-FM.
Der Datenaustausch zwischen der Standardsteuerung und dem Safety-FM
erfolgt über den gleichen Mechanismus wie der Datenaustausch mit der Peri‐
pherie. Das bedeutet, dass bei I/O-Konfigurationsinkonsistenz auch keine
Daten zwischen der Standardsteuerung und dem Safety-FM ausgetauscht
werden.
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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