Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 337
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (420 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS Inbetriebnahme
WAIT
;**********************; Synchronize REM data transfer
1 WAIT
1000 GOTO .NOCOM
; -----------------------------------------------
; Program name:
TCHPOST
; Version:
2.0.0.0
; Task:
Trailer
;
Note:
;
Is not executed
;
if no follow-on tool is programmed
;
or
;
if the tool is already in machining position.
; Name:
JK
; TCH Version:
2.0.0.0
; Application:
Turning machine 1 sector
; Date:
01/10/14
; -----------------------------------------------
1010 .NOCOM
Abgleich des Werkzeugs
TCH[1]
M8
G54 X...
...
G0 X100 Y200 Z300 M5
;Standard target position calculation run
TCH[2]
M8
;Target block
G55 X10 Y20 Z30...
Anpassung Satzvorlauf TCHADJ
G76 X-300 Y-200 Z0 ; Fixed position in the machine for TCH calculation run
TCH[1]
M8
G54 X...
...
G0 X100 Y200 Z300 M5
TCH[2]
Nachspann
TCH bei Satzvorlauf
Während des Rechenlaufs im Satzvorlauf werden im TCH-Programm die
Werkzeuglängen des jeweiligen Werkzeuges bereitgestellt. Die Unterpro‐
gramme TCHxxPICK und TCHxxPLACE (xx: Kanalnummer) werden nicht
aufgerufen.
Beispiel:
Somit ist die Zielposition für den Abgleich die Position, welche vor dem Werk‐
zeugwechselaufruf programmiert wurde. Würde man diese Zielposition an‐
fahren, so wäre sie für das bereits abgeglichene Werkzeug (T2) falsch.
Um dies zu vermeiden, muss die Zielposition in einem Unterprogramm pro‐
grammiert werden, welches im Rechenlauf aufgerufen wird.
Im Unterprogramm TCHADJ wird für den Rechenlauf eine maschinenfeste
Position vorgegeben.
Der Name des Unterprogrammes muss in SD.SysTch[$].SETUP.ADJM6PRG
eingetragen werden (siehe
TCHADJ:
Somit wurde die Zielposition während des Rechenlaufs durch den Anwender
auf die maschinenfeste Werkzeugwechselposition verschoben.
Nun ist die Zielposition für das bereits abgeglichene Werkzeug (T2) richtig.
Beispiel:
;Standard target position calculation run)
;User target position calculation run
Steuerung Inbetriebnahme
Kap. "SD-Setup Variablen" auf Seite
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
331/587
343).
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