Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 434

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-226: SI-Report
Im Sicherheitstechnik-Report sind die im SI-Wizard parametrierten, sicher‐
heitsrelevanten Parameter übersichtlich dargestellt. Im Folgenden wird die
Ermittlung von sinnvollen Werten für diese aufgezeigt.
Die genaue Beschreibung der einzelnen Parameter sind in der entsprechen‐
den Parameterbeschreibung zu finden
P-0-3234 Sichere Maximale Geschwindigkeit
Der Parameter definiert eine Geschwindigkeitsgrenze, die sowohl im Normal‐
betrieb als auch im Sonderbetrieb (SBB, SBH) wirksam ist. Dementspre‐
chend ist hier die maximal für den Antrieb erlaubte Geschwindigkeit einzu‐
stellen.
P-0-3210 Übergang in sicheren Zustand
Der Parameter dient zur Konfiguration von SI-Funktionen. Beim Einsatz der
Sicherheitstechnik mit der MTX ist dieser Parameter auf "NC-geführt" zu set‐
zen. Die Steuerung reagiert dann auf Betriebsartenänderungen und reduziert
die Geschwindigkeit oder stoppt den Antrieb.
P-0-3220 Toleranzzeit Überführen aus Normalbetrieb
Der Parameter definiert bei Übergängen vom Normalbetrieb in eine Sicher‐
heitsfunktion die maximal zur Verfügung gestellte Zeit, nach der das Sollwert‐
system des Antriebs an die neue Sicherheitsfunktion angepasst sein muss.
Diese Zeit kann folgendermaßen errechnet werden.
Abb. 7-227:
Typischer Wert für diesenParameter: 0.5s - 0.8s
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