Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 174

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Startup Modus Bedeutung
0 Normalbetrieb
Alle vorhandenen Daten und Filesysteme bleiben erhalten. Wäh‐
rend des Hochlaufs erfolgt eine Überprüfung des Root-Filesys‐
tems. Wird ein defektes Filesystem erkannt, wird ein kritischer Sys‐
temfehler angezeigt. Mit dem folgenden Hochlauf wird automatisch
ein neues leeres Root-Filesystem angelegt.
1 SPS Stopp
Das Verhalten entspricht Startup Modus 0 mit dem Unterschied,
dass die SPS im Zustand STOP bleibt und das SPS-Anwenderpro‐
gramm nicht abgearbeitet wird.
2 Neuladen des SPS-Bootprojekts
Das SPS-Bootprojekt wird aus dem Benutzer-FEPROM geladen.
Ein eventuell im Root-Filesystem vorhandenes SPS-Bootprojekt
wird verworfen. Ansonsten entspricht das Verhalten dem Startup
Modus 0.
3 Abgesicherter Hochlauf
Fehlerhafte Vorgaben von Maschinenparametern können im Ext‐
remfall dazu führen, dass kein Steuerungshochlauf mehr möglich
ist. Startup Modus 3 dient dazu, in dieser Fehlersituation einen
Hochlauf unabhängig von den eingestellten Maschinenparametern
durchzuführen. Es erfolgt ein Hochlauf mit Minimalkonfiguration,
wobei die eingestellten Maschinenparameter ignoriert werden.
Nach erfolgtem Hochlauf können die unzulässigen Einstellungen
der Maschinenparameter korrigiert und ein neuer Hochlauf mit
Startup Modus 0 durchgeführt werden.
4 Löschen der permanenten CPL Variablen
Die permanenten CPL Variablen werden gelöscht, ansonsten ent‐
spricht das Verhalten dem Startup Modus 0.
5 Kaltstart
Die Powerup-Management-Logik wird nicht durchlaufen, ansonsten
entspricht das Verhalten dem Startup Modus 0.
6 Urladen
Es wird ein neues Root-Dateisystem erzeugt, damit gehen alle Da‐
ten des alten Dateisystems verloren. Falls ein intaktes Benutzer-
FEPROM-Dateisystem vorhanden ist, wird das SPS-Bootprojekt
und Konfigurationsdaten von dort in das Root-Dateisystem kopiert
und geladen.
7 Neuanlegen des Benutzer-FEPROM-Filesystems
Das Benutzer-FEPROM wird neu erzeugt, damit gehen alle Daten
auf dem alten Filesystem verloren. Dies ist beispielsweise bei ei‐
nem defekten Benutzer-FEPROM-Filesystem notwendig. Das
Root-Filesystem bleibt erhalten. Die permanenten CPL Variablen
werden gelöscht.
9 Debug Modus
Dies ist der Normalfall zum Debuggen, wenn die Steuerung nach
Reset nicht automatisch anlaufen soll. Der Basis-Monitor wird initi‐
alisiert, anschließend wird der Bootloader aktiviert und die Subsys‐
teme automatisch geladen.
MTX 15VRS Inbetriebnahme