Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 442

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Steuerung Inbetriebnahme
Datentypen
Operatoren
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
● Extended Level bietet dem Entwickler zusätzliche Operatoren (boo‐
lsche, mathematische, und andere) und bedingte Sprünge/ Returns, um
umfangreichere Safety Applikationen zu erstellen. Sie erfordern im An‐
schluss an die Entwicklung einen entsprechend aufwendigeren Verifika‐
tionsprozess.
Die folgenden Datentypen stehen in der SafeLogic zur Verfügung:
● Standard-Datentypen
– BOOL
– INT
– DINT
– WORD
– TIME
Safety-Datentypen
●
– SAFEBOOL
– SAFEINT
– SAFEDINT
– SAFEWORD
– SAFETIME
Die SafeLogic stellt die folgenden Operatoren zur Verfügung:
Operatoren im Basic-Level
● AND (2 Eingänge)
● AND (3 Eingänge)
● OR (2 Eingänge)
● OR (3 Eingänge)
Operatoren im Extended Level
● Boolsche Operatoren
– AND (2 Eingänge)
– AND (3 Eingänge)
– OR (2 Eingänge)
– OR (3 Eingänge)
– XOR
– NOT
Mathematische Operatoren
●
– ADD (2 Eingänge)
– ADD (3 Eingänge)
– SUB
– MUL
– DIV
– EQ
– NE
– LT
– LE
– GT
MTX 15VRS Inbetriebnahme