Sercos Initialisierung - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Abb. 7-208: NC-Neustart
Bei Verwendung der NC-Emulation:
EMU mit dem Wert 14 verlassen und anschließend erneut star‐
ten.
Dokumentation:
SCS-Handling
Allgemeines
Die NC bietet eine Reihe von Funktionen, die das Handling mit angeschlos‐
senen Sercos Antrieben wesentlich erleichtert:
● Sercos Initialisierung für alle angeschlossenen Sercos Antriebe wäh‐
rend des Steuerungshochlaufs
● Automatischer Parameter-Download für alle angeschlossenen Sercos
Antriebe während des Steuerungshochlaufs
● Programmgesteuerter lesender Zugriff auf Sercos Parameter aller ange‐
schlossenen Antriebe durch die CPL-Befehle SCS(..) und SCSL(..)
● Programmgesteuerter schreibender Zugriff auf Sercos Parameter aller
angeschlossenen Antriebe durch "WriteId" (WID)
Mit zuschaltbaren Debugfunktionen können folgende Funktionen beim
●
Hochlauf der NC protokolliert werden:
– Die in Phase 2 und 3 gesendeten Sercos Parameter
– Das Sercos Timing in Phase 3
Ausführliche Informationen zu den genannten CPL-Befehlen fin‐
det man im "MTX Programmierhandbuch".

Sercos Initialisierung

Die Sercos Initialisierung der NC hat folgende Aufgaben:
● Schließen aller Sercos Ringe. Dadurch wird getestet, ob die Sercos
Übertragungsstrecken in Ordnung sind
Steuerung Inbetriebnahme
MTX Configuration
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Dokumentation
Editieren von Maschinen‐
parametern