Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 447

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Abb. 7-238: Dialog "Sichere Konfiguration"
Die Parameter "Safety Network Number (SNN)" und "Safety Device ID
(SDID)" werden bei der Erstinbetriebnahme des Antriebs einmalig vergeben
und müssen von dort übernommen werden. Typischerweise befinden sich al‐
le Achsen im gleichen Safety-Netzwerk und haben somit die gleiche SNN.
Die SDID ist die eindeutige und einmalige Kennung einer Achse und somit
für alle Achsen unterschiedlich. Die Parameter müssen für das logische I/O
des Status und des Controls identisch angepasst werden.
Abb. 7-239: Dialog aus der Antriebsinbetriebnahme
Nachdem diese Einstellungen gemacht sind, müssen im nächsten Tab "I/O
Abbild" die Variablen eingetragen werden, mit denen die entsprechenden
Steuer- bzw. Statussignale durch die SafeLogic bearbeitet werden sollen.
In der Spalte "Beschreibung" ist hinterlegt, welche Funktionen mit den jeweili‐
gen Steuer- bzw. Statusbits auf dem Antrieb verknüpft sind.
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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