Logikprogrammierung - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Sprachumfang
Der Editor des Objekts verwaltet die Liste der aktuell zur Safety-Applika‐
tion gehörenden Objekte.
● Bibliotheksverwalter:
Enthält die auf der eingefügten Sicherheitssteuerung zur Verfügung ste‐
henden Bibliotheken.
● Logische I/Os:
Knotenpunkt, dem logische I/O-Objekte hinzugefügt werden können.
Diese hinzugefügten logischen I/Os dienen dem Austausch von Daten
und I/Os mit der Standardsteuerung
● Safety Task:
Dieses Objekt listet alle Programme auf, die auf die Steuerung geladen
und ausgeführt werden können.
Die folgenden Objekte können unterhalb der Applikation hinzugefügt werden:
● Basic POU (Safety):
POU (Programm oder Funktionsbaustein) mit Programmierlevel Basic
● Extended POU (Safety):
POU (Programm oder Funktionsbaustein) mit Programmierlevel Exten‐
ded
● Globale Variablenliste (Safety):
Deklaration der nur innerhalb der Safety Applikation gültigen globalen
Variablen
Alle Objekte können über die Benutzerverwaltung vor unberechtigtem Zugriff
geschützt werden.

Logikprogrammierung

Die Programmierung einer Safety Applikation erfolgt:
● in POUs (Programm-Organisationseinheiten)
● in GVLs (Globale Variablenlisten)
● im Task-Objekt
In den POUs wird der Programmcode in der IEC 61131-3 Sprache FUP
(Funktionsplan) implementiert. FUP zeichnet sich durch Eindeutigkeit, leich‐
tes Erkennen von Programmierfehlern und klaren Datenfluss aus.
Die Bedienoberfläche und Handhabung des SafeLogic FUP-Editors ent‐
spricht in seiner Bedienoberfläche und in der Handhabung dem FUP-Editor
der Standardsteuerung.
Der Sprachumfang von FUP wird entsprechend der in PLCopen definierten
Sprachteilmengen Basic und Extended eingeschränkt. Die entsprechende
Auswahl für den Sprachumfang Basic Level oder Extended Level wird beim
Neuanlegen einer POU (Programm oder Funktionsbaustein) durch den Ent‐
wickler festgelegt.
Detaillierte Informationen zu den verschiedenen Programmierle‐
veln sind in der Dokumentation "MTX SafeLogic Systemüber‐
sicht" enthalten.
● Im Basic Level kann durch Verknüpfung der bereits zertifizierten Bau‐
steine der PLCopen-Bibliothek („SafetyPLCopen") mit relativ geringem
Aufwand eine Safety Applikation implementiert und anschließend verifi‐
ziert werden.
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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