Offline-Parametrierung - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Handlungsanweisung: Kanal-/
Achs-/Spindel-Interface anlegen

Offline-Parametrierung

Die vorliegende Handlungsanweisung beschreibt das Anlegen des Achs-
bzw. Spindelinterfaces in der IndraLogic.
IW-Engineering/IndraLogic: Kanalinterface anlegen
Diese Handlungsanweisung beschreibt, wie der Benutzer ein Kanalinterface
anlegt und beschaltet.
Instruction:
IW-Engineering/IndraLogic: Achsinterface anlegen
Diese Handlungsanweisung beschreibt, wie der Benutzer ein Achsinterface
anlegt und beschaltet.
Instruction:
IW-Engineering/IndraLogic: Spindelinterface anlegen
Diese Handlungsanweisung beschreibt, wie der Benutzer ein Spindelinter‐
face anlegt und beschaltet.
Instruction:
Es gibt die Möglichkeit, die Antriebsparameter Offline zu parametrieren statt
diese online zu parametrieren. Dazu muss die Steuerung in die Offline-Para‐
metrierung geschaltet werden.
Die Offline-Parametrierung ist nur für Antriebsdaten relevant. Steuerungsda‐
ten können über die Offline-Parametrierung nicht geändert werden.
Voraussetzungen:
Um die Offline-Parametrierung nutzen zu können, müssen zunächst die
Offline-Daten erzeugt werden.
Dazu gibt es folgende Wege (MTX ist online):
● Aufruf der Funktion Offline-Parameter aktualisieren am Knoten der MTX
● Aufruf der Funktion Offline-Daten abgleichen am Antriebsknoten
● Offline-Schalten der MTX
Beim Offline-Schalten der MTX werden die Daten aller Antrieb vergli‐
chen, die zu diesem Zeitpunkt online sind. Diese Funktion ist abhängig
von den Einstellungen im Optionendialog (siehe
tionen: Offline-Parametrierung der MTX" auf Seite
Datenabgleich
Beim Online-Schalten eines Antriebs werden evtl. vorhandene Offline-Daten
mit den Daten im Antrieb verglichen. Bei Unterschieden werden diese ange‐
zeigt und können in den Antrieb oder in die Offline-Parametrierung übernom‐
men werden. Diese Verhalten kann im Dialog Optionen abgeschaltet werden
(siehe Abb. 7-211 "Dialog Optionen: Offline-Parametrierung der MTX" auf
Seite 412).
Optionen
Zum Einrichten der Offline-Parametrierung gibt es im Dialog Optionen(Ext‐
ras ▶ Optionen) zwei Einstellungen.
Steuerung Inbetriebnahme
Konfiguration SPS-Daten
Konfiguration SPS-Daten
Konfiguration SPS-Daten
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
411/587
Instruction
Kanalinterface
Instruction
Achsinterface
Instruction
Spindelinterface
Abb. 7-211 "Dialog Op‐
412).