Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 440

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Steuerung Inbetriebnahme
Gelbe Safety-Strukturen
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-232: Safety-Applikation im Projektexplorer
Das Anlegen eines Projekts und die Bedienung der Oberfläche erfolgt nach
dem Bedienkonzept von IndraWorks. Befehle von IndraWorks, die in Safety
nicht zur Verfügung stehen, sind sichtbar, aber nicht aktivierbar.
Durch gelbe Strukturen werden die Safety-Objekte in der Projektstruktur und
die Safety-Editoren deutlich hervorgehoben und unterscheiden sich dadurch
optisch klar von den entsprechenden Standardobjekten und Standardedito‐
ren.
Zusätzlich sind die sicheren Signalflüsse ebenfalls gelb markiert. Dies unter‐
stützt und erleichtert folgende Tätigkeiten der Safety-Applikation:
● Entwicklung
● Verifikation
● Abnahme
Die folgenden Objekte bzw. Knotenpunkte sind unterhalb des Safety-FM ge‐
nau einmal vorhanden:
● Safety Logik:
Logischer Knotenpunkt der Sicherheitssteuerung, unter den genau eine
Safety-Applikation eingehängt werden kann.
● SafetyApp:
Knotenpunkt, unter dem die Objekte liegen, die zur Safety-Applikation
gehören.
Objekt, das die Ausführungsversion des Codes und den aktuell festge‐
haltenen Stand (Pin) der Applikation festlegt.
MTX 15VRS Inbetriebnahme