Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 432

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Steuerung Inbetriebnahme
"NC-Ready"-Bit (P-0-3212 Bit 11)
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Documentation:
Da es in der Praxis immer wieder vorkommt, dass Achsen/Spindeln in einem
sehr weiten Geschwindigkeits-/Drehzahlbereich bewegt werden, müssen
auch die Überführungszeiten dementsprechend groß eingestellt sein. Um
diese Überführungszeit bei geringen Geschwindigkeiten/Drehzahlen abzukür‐
zen, kann das Bit 11 des Parameters P-0-3212 verwendet werden.
Wenn dieses Bit gesetzt wird, quittiert der Antrieb sofort den sicheren Zu‐
stand.
Das Setzen des "NC-Ready"-Bits geschieht aus der SPS-Applikation heraus.
Hierfür liegt auf dem Achs-/Spindelinterface das Schnittstellensignal
"qAx_SafRedTransTime" bzw. "qSp_SafRedTransTime". Dem Antrieb wird
so gemeldet, dass die Anpassung des Sollwertsystems abgeschlossen ist.
Das Bit muss wieder zurückgesetzt werden, wenn der angewählte
Sicherheitstechnik-Betriebszustand aktiv ist bzw. nach einer ap‐
plikationsabhängigen konstanten Zeit.
WARNUNG
Wenn das "NC-Ready"-Bit gesetzt wird, bevor der Antrieb seinen angewähl‐
ten sicheren Betriebszustand erreicht hat, so kommt es zum Stillsetzen der
Antriebe und zu Fehlermeldungen der Sicherheitstechnik.
Siehe auch Funktions- und Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraDrive
Integrierte Sicherheitstechnik", Kap. " Überführung in den sicheren Zustand".
Verwenden des "NC-Ready"-Bits
1. Damit das Bit von der Steuerung zum Antrieb übertragen wird, muss es
im SCS-File im Signalsteuerwort (S-0-0027/S-0-0329) konfiguriert wer‐
den.
S-0-0027 = (....,P-0-3212,...)
S-0-0329 = (.....,11,...)
2. Zum Setzen des Bits wird in der SPS das Schnittstellensignal "qAx_Saf‐
RedTransTime" bzw. "qSp_SafRedTransTime" verwendet.
Abb. 7-224: SPS-Programm
Schematische Darstellung
MTX 15VRS Inbetriebnahme
IndraDrive Integrierte Si‐
cherheitstechnik
Aktivieren der Sicherheits‐
technik