Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 339

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Tippen Revolverscheibe
;__________________________________________________________
;
; TCHASUP ---
; 08.11.2014 JK
; Task:
; Jog turret in manual mode
; Process: 1. PLC writes
; SD.TCH[1].INTERNAL.PLC.MagPos
; and
; SD.SysTch[1].INTERNAL.PLC.JobNo
; 2. PLC starts TCHASUP
;
; Is started when releasing the turret disk JobNo=1 (deactivating)
; and restarted when locking the turret disk JobNo=2 (activating)
;__________________________________________________________
;
100 WAIT(,200)
110 CASE SD.TCH.INTERNAL.PLC.JobNo OF
120 LABEL 1
;130 PRN#(0,"deactivating")
N30 TCH(,,1)
N40 RAX(TUR)
N50 WAIT
150 LABEL 2
;160 PRN#(0,"activating")
N80 TCH(,,2)
180 OTHERWISE
190 SETERR("Error SD.TCH.INTERNAL.PLC.JobNo")
200 ENDCASE
;****************
;210 PRN#(0,"Done")
;****************
Inbetriebnahme
Ablauf:
1. PLC schreibt
● SD.SysTch[$].INTERNAL.PLC.MagPos=1
und
● SD.SysTch[$].INTERNAL.PLC.JobNo=2
2. PLC startet TCHASUP
Tippen der Revolverscheibe im Handbetrieb an Drehmaschine von Platz 4
nach Platz 10.
Ablauf:
Beim Lösen der Revolverscheibe Werkzeug auf Platz deaktivieren
1. PLC schreibt
● SD.SysTch[$].INTERNAL.PLC.MagPos=4
und
● SD.SysTch[$].INTERNAL.PLC.JobNo=1
2. PLC startet TCHASUP
Beim Klemmen der Revolverscheibe Werkzeug auf Platz aktivieren
3. PLC schreibt
● SD.SysTch[$].INTERNAL.PLC.MagPos=10
und
● SD.SysTch[$].INTERNAL.PLC.JobNo=2
4. PLC startet TCHASUP
Beispiel TCHASUP:
Allgemein
Die Inbetriebnahme erfolgt in folgenden Schritten, die in diesem Kapitel nä‐
her erläutert werden:
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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