Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 414

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
● dbg
Befehl "Protokoll erstellen"
– Steht der Befehl in "load_ph2.scs", wird die Protokollfunktion in
Phase 2 eingeschaltet
– Steht der Befehl in "load_ph3.scs", wird die Protokollfunktion in
Phase 3 eingeschaltet
● <Dateiname>
Name derjenigen Datei, die das Protokoll enthalten soll
Aktivieren:
1. Die Funktion kann durch Entfernen des Zeichens ";" links des "dbg"-Be‐
fehls in der Datei "load_ph2.scs" bzw. "load_ph3.scs" aktiviert werden.
Dadurch interpretiert die NC die Zeile beim nächsten Steuerungshoch‐
lauf nicht mehr als Kommentarzeile, sondern als Befehl zum Protokollie‐
ren der Sercos Parameter.
2. Beim Verlassen des Editors muss die Datei gespeichert werden.
Deaktivieren:
1. Durch Setzen des Zeichens ";" links vom "dbg"-Befehl in der Datei
"load_ph2.scs" bzw. "load_ph3.scs" wird die Funktion deaktiviert.
Dadurch interpretiert die NC die Zeile beim nächsten Steuerungshoch‐
lauf als Kommentarzeile.
2. Beim Verlassen des Editors muss die Datei gespeichert werden.
Die Diagnosefunktion ist in den Sercos Dateien, die von Bosch
Rexroth geliefert werden, bereits enthalten.
Sercos Timing protokollieren
Zu Diagnosezwecken kann die NC das Sercos Timing ab Phase 3 protokol‐
lieren. Dazu programmieren Sie in der Datei "loadph3.scs" den "opt"-Befehl.
Voraussetzung:
Der "opt"-Befehl muss nach dem letzten "use"-Befehl programmiert werden.
Syntax des "opt"-Befehls:
opt -m <Dateiname>
● opt -m
Befehl "Sercos Timing protokollieren"
● <Dateiname>
Name derjenigen Datei, die das Timing-Protokoll enthalten soll
Diese Funktion sollte nur bei der Inbetriebnahme verwendet wer‐
den!
Aktivieren:
1. Die Funktion kann durch Entfernen des Zeichens ";" links des "opt"-Be‐
fehls in der Datei "load_ph3.scs" aktiviert werden.
Dadurch interpretiert die NC die Zeile beim nächsten Steuerungshoch‐
lauf nicht mehr als Kommentarzeile, sondern als Befehl zum Protokollie‐
ren des Sercos Timings.
MTX 15VRS Inbetriebnahme