Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik; Prinzipielle Funktionsweise - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

MTX 15VRS Inbetriebnahme
7.12.3

Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

Prinzipielle Funktionsweise

Beschreibung
ist. Die Sercos Konfiguration wird nach einem fehlerfreien Sercos CP4-Hoch‐
lauf mit allen parametrierten Sercos Teilnehmern gespeichert.
Im Folgenden wird die Inbetriebnahme der Integrierten Sicherheitstechnik
kurz beschrieben. Eine umfassende Erläuterung mit weiteren Applikations‐
beispielen ist in der Dokumentation "Rexroth IndraDrive Integrierte Sicher‐
heitstechnik nach IEC 61508" (Mat.-Nr. R911327663) zu finden.
Im Hinblick auf den Einsatz der Sicherheitstechnik an Maschinen wird unter‐
schieden zwischen:
● Normalbetrieb und
● Sonderbetrieb
Im Sonderbetrieb gibt es folgende Möglichkeiten:
● Sonderbetrieb mit Stillstand ("Sicherer Stillstand")
● Sonderbetrieb mit Bewegung ("Sichere Bewegung")
Für den Sonderbetrieb mit Stillstand kann "Sicherer Stopp 1" oder "Sicherer
Stopp 2" projektiert werden.
Unabhängig von der Betriebsart Normalbetrieb oder Sonderbetrieb kann zu‐
sätzlich die Funktion "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)" genutzt werden:
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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