Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 41

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Startup- Funktion(en)
Modus
2 Neuladen des SPS-Bootprojekts
Das SPS-Bootprojekt wird aus dem Benutzer-FEPROM geladen. Ein eventuell im
Root-Filesystem vorhandenes SPS-Bootprojekt wird verworfen. Ansonsten entspricht
das Verhalten dem Startup-Modus 0
3 Abgesicherter Hochlauf
Fehlerhafte Vorgaben von Maschinenparametern können im Extremfall dazu führen,
dass kein Steuerungshochlauf mehr möglich ist. Startup-Modus 3 dient dazu, in die‐
ser Fehlersituation einen Hochlauf unabhängig von den eingestellten Maschinenpara‐
metern durchzuführen. Es erfolgt ein Hochlauf mit Minimalkonfiguration, wobei die
eingestellten Maschinenparameter ignoriert werden. Nach erfolgtem Hochlauf können
die unzulässigen Einstellungen der Maschinenparameter korrigiert und ein neuer
Hochlauf mit Startup-Modus 0 durchgeführt werden
4 Löschen der permanenten CPL-Variablen
Die permanenten CPL-Variablen werden gelöscht, ansonsten entspricht das Verhal‐
ten dem Startup-Modus 0
5 Kaltstart
Die Powerup-Management-Logik wird nicht durchlaufen, ansonsten entspricht das
Verhalten dem Startup-Modus 0
6 Urladen
Es wird ein neues Root-Filesystem erzeugt, damit gehen alle Daten des alten File‐
systems verloren. Ist ein intaktes Benutzer-FEPROM-Filesystem vorhanden, wird das
SPS-Bootprojekt und Konfigurationsdaten von dort geladen
7 Neuanlegen des Benutzer-FEPROM-Filesystems
Das Benutzer-FEPROM wird neu erzeugt, damit gehen alle Daten auf dem alten File‐
system verloren. Dies ist beispielsweise bei einem defekten Benutzer-FEPROM-File‐
system notwendig. Das Root-Filesystem bleibt erhalten. Die permanenten CPL Va‐
riablen werden gelöscht
8 Debug Mode SW
9 Debug Modus
Dies ist der Normalfall zum Debuggen, wenn die Steuerung nach Reset nicht auto‐
matisch anlaufen soll. Der Basis-Monitor wird initialisiert, anschließend wird der Boo‐
tlader aktiviert und die Subsysteme automatisch geladen
10 Debug Modus (ohne automatisches Laden)
Der Basis-Monitor wird initialisiert, anschließend wird der Bootlader aktiviert. An‐
schließend kann über TCP/IP nachgeladen werden
11 Debug Modus (ohne Aktivieren des Bootladers)
Der Basis-Monitor wird initialisiert. Anschließend kann über TCP/IP geladen werden
12 - nicht verwendet -
13 - nicht verwendet -
14 - nicht verwendet -
15 Debug Modus (Basis Monitor Start)
Es wird nur der Basis-Monitor aktiviert.
Tab. 4-13: Startup-Modus der MTX
XM42-Inbetriebnahme
Farbe LED DIA 1
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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