Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 420

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Steuerung Inbetriebnahme
Fehlerreaktion
MTX-seitige Fehlerreaktion bei
Ausfall eines Sercos Antriebs
MTX-seitige Fehlerreaktion bei
Ausfall eines Sercos I/O-Geräts
Löschen des Sercos Kommunkati‐
onsfehlers
Hochfahren des Sercos Rings
trotz fehlender Sercos Teilnehmer
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
pologie" wird zur "Linien-Topologie" gewandelt) geht verloren, aber der
Sercos Master kann weiterhin mit allen Sercos Teilnehmern kommunizieren.
Abb. 7-214: Abbildung 3, Ausfall von Sercos Teilnehmern
In Abbildung 3 fällt zusätzlich zu der Verbindungsleitung der Sercos Teilneh‐
mer 5 aus, z. B. durch Ausfall der 24V-Versorgung. Jetzt sind die Sercos
Teilnehmer 3, 4 und 5 nicht mehr erreichbar. Der Sercos Ring bleibt dennoch
in Sercos Phase CP4.
Der Ausfall eines Sercos Teilnehmers führt zu einer Fehlermeldung und einer
Fehlerreaktion. Die MTX-seitige Fehlerreaktion ist abhängig vom Gerätetyp.
Der ausgefallene Sercos Teilnehmer führt bei Kommunikationsabbruch die
parametrierte oder die vom Hersteller festgelegte Fehlerreaktion durch.
Im Steuerungsdisplay wird ein Fragezeichen angezeigt, wenn nicht alle
Sercos Teilnehmer erreichbar sind.
MTX-Display: "P 4 RUN" --> "P 4? RUN"
Der zugehörige NC-Kanal bzw. das laufende NC-Programm wird durch Ab‐
bremsen aller Achsen des NC-Kanals stillgesetzt.
Die an der SPS-Schnittstelle ankommenden Eingangsdaten des Sercos I/O-
Geräts werden genullt.
Ein ausgefallener Sercos Teilnehmer kann sich selbständig wieder zurück‐
melden, sobald die Ausfallursache beseitigt ist. Die Steuerung nimmt die
Kommunikation zum zurückmeldenden Sercos Teilnehmer nach einer Einzel‐
geräte-Hochlaufphase nach CP4 (Hotplug) wieder auf.
Der Einzelgeräte-Hochlauf nach CP4 ist nur möglich bei Sercos Teilnehmern,
die Hotplug unterstützen.
Sercos Antriebe, die wieder im Sercos Ring aufgenommen wurden, können
erst nach Löschen des Sercos Kommunikationsfehlers durch Grundstellung
wieder verfahren werden. Sercos I/O-Geräte benötigen kein Fehlerlöschen.
Wenn sich in der Einschaltphase der Steuerung nach mehrminütiger Warte‐
zeit nicht alle parametrierten Sercos Teilnehmer melden, wird der Sercos
Ring trotzdem nach CP4 hochgefahren. Die fehlenden Sercos Teilnehmer
werden wie ausgefallene Sercos Teilnehmer behandelt.
Die fehlenden Sercos Teilnehmer können sich später per Hotplug wieder zu‐
rückmelden, sofern die Sercos Konfiguration in der Steuerung abgespeichert
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