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Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 389

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MTX 15VRS Inbetriebnahme
Statusinformation
Allgemeines
Die Daten der am Ring vorhandenen Teilnehmer werden neu eingele‐
sen.
Steuerung - Adressen übernehmen
Die geänderten Adressen werden in die Teilnehmer geschrieben und
ein erneuter Sercos Hochlauf wird durchgeführt.
In der ersten Spalte wird der Status des jeweiligen Platzes in Form eines far‐
bigen Icons dargestellt. Nähre Informationen zum jeweiligen Status erhält
man, wenn man den Mauszeiger kurz darüber stehen lässt (Tooltip).
Folgende Statusmeldungen sind möglich:
grau
Der Ring wurde noch nicht gescannt. Der Status ist unbekannt.
grün
Die Konfiguration des Teilnehmers im Ring stimmt mit dem Teilnehmer
im Projekt überein.
gelb
Die Gerätebezeichnung stimmt nicht überein.
Am Ring befindet sich ein anderer I/O-Teilnehmer, als im Projekt
erwartet wird.
Die Firmware stimmt nicht überein.
Der Antrieb im Ring hat einen anderen Firmwarestand, als im Pro‐
jekt erwartet wird.
Die Sercos Adressen stimmen nicht überein.
Der Teilnehmer an der Steuerung passt zum projektierten Teilneh‐
mer, aber die Adresse stimmt nicht überein. Hier kann die Sercos
Adresse im Projekt oder am Teilnehmer angepasst werden.
rot
Die Sercos Adresse ist mehrfach verwendet.
Eine Sercos Adresse kommt mehrfach vor. Die Sercos Adressen
sind so zu korrigieren, dass diese eindeutig ist.
An dieser Position wurde kein Teilnehmer gefunden.
Ein projektierter Teilnehmer wurde am Ring nicht gefunden. Ein I/O
kann im Projekt deaktiviert werden
An dieser Position ist kein Teilnehmer projektiert.
Es wurde ein Teilnehmer am Ring gefunden, der nicht projektiert
ist. Entweder muss der Teilnehmer aus dem Ring entfernt oder
aber im Projekt hinzugefügt werden.
Der projektierte Gerätetyp passt nicht zur gefundenen Hardware.
Im Projekt ist ein Antrieb konfiguriert, aber im Ring ist ein I/O vor‐
handen oder umgekehrt.
Nutzung des Sercos UC-Kanals
Mit Sercos ist es möglich, Antriebe an der Steuerung direkt über ihre IP-Ad‐
resse anzusprechen. Damit ist es möglich, direkt über die Sercos Schnittstel‐
le z. B. einen Firmwaredownload oder SPS-Download durchzuführen. Außer‐
dem sind Aufgaben wie Parametersicherungen über diesen Weg meistens
schneller.
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
383/587

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