Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 123

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Parametertypen und Werteberei‐
Reelle Zahl REAL
Ganze Zahl INT
Beispiel:
Parameteradresse und Titel
Stellungsparameter mit einsprachigem Titel
//%P% Eingriffsbreite [%]
Es ist die Koordinate der ersten Hauptachse des DCS mit mehrsprachigem
Titel als Bezugskoordinate einer Geometriedefinition zu programmieren.
//%P% %@%%A1% %TN3742%
Optional kann jedem Parameter ein Datentyp <type> zugeordnet werden.
che
Der Angabe des Datentyps kann, beim Aufzählungstyp muss, eine Wertebe‐
reichsangabe <range> in eckiger Klammer folgen.
Der Datentyp sollte unmittelbar nach dem Adressnamen bzw. nach "//%P%"
folgen.
Folgende Datentypen sind möglich:
Der Parametertyp "reelle Zahl" wird mit "REAL" programmiert. Das ist auch
der Standarddatentyp, wenn eine Parametervereinbarung keine Typangabe
enthält.
Die optionale Wertebereichsangabe <range> setzt sich zusammen aus unte‐
rer Wertebereichsgrenze gefolgt von zwei Punkten und dann der oberen
Grenze.
Die anzugebenden Wertebereichsgrenzen liegen immer innerhalb
des Wertebereiches. Falls eine Wertebereichsgrenze bereits au‐
ßerhalb des Bereiches liegt, müssen Sie auf eine gebrochene
Zahl nahe der realen Bereichsgrenze ausweichen. Bei einer gan‐
zen Zahl als Wertebereichsgrenze geben Sie eine Grenze an, die
0.01, 0.001 oder 0.0001 kleiner bzw. größer ist als der ganzzahli‐
ge Wert, der schon jenseits des Wertebereiches liegt.
Sollte die untere oder die obere Wertebereichsgrenze nicht benö‐
tigt werden (einseitig beschränkter Wertebereich), müssen Sie
auf eine sehr kleine bzw. sehr große Zahl ausweichen. Die untere
Wertebereichsgrenze wird mit -999, -9999 oder -99999 aufgeho‐
ben, die obere analog mit 999, 9999 oder 99999.
Beispiel:
Parameter vom Typ "REAL"
Ein reeller Parameter ANG soll den Wertebereich 0<=ANG<=360 haben.
//%P% %@%ANG REAL[0..360] Winkel [grd]
Ein reeller Stellungsparameter soll größer 0 sein.
//%P% REAL[0.0001..99999] Abstand
Ein reeller Parameter A soll sich im Bereich von 90<A<180 bewegen dürfen.
//%P% REAL [90.001..179.999] Winkel [grd]
Beim Parametertyp "ganze Zahl" ist "INT" anzugeben.
Die optionale Wertebereichsangabe <range> setzt sich zusammen aus unte‐
rer Wertebereichsgrenze gefolgt von zwei Punkten und dann der oberen
Grenze.
HMI Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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