Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 424

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Steuerung Inbetriebnahme
Beispiel: Installation und SPS-Schnittstelle
Beispiel
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Applikationsaufbau
Abb. 7-216: Verdrahtung
Die sichere, 2-kanalige Ansteuerung der Sicherheitstechnik erfolgt jeweils im
Kanal 1 über einen Standard-Eingang der SPS-I/O-Ebene und im Kanal 2 di‐
rekt über die SI-Baugruppe der Antriebsregelgeräte (siehe vorherige Abbil‐
dung).
Da die Sicherheitsfunktionen gleichzeitig für alle Achsen und Spindeln wirk‐
sam werden sollen, sind die Eingangssignale aller Regelgeräte (Signale SI-
Baugruppe Kanal 2) quer zu verbinden.
MTX 15VRS Inbetriebnahme