Inbetriebnahme Der Antriebe Mit Cip Safety On Sercos; Aktivieren Von Cip Safety On Sercos Auf Einem Antrieb - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

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Steuerung Inbetriebnahme
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7.13.2

Inbetriebnahme der Antriebe mit CIP Safety on Sercos

Einleitung

Aktivieren von CIP Safety on Sercos auf einem Antrieb

Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Die Mapping-Variablen werden auf der "Mapping-Seite" des logischen I/Os
editiert und stehen für die Code-Implementierung als Variable der Kategorie
"Globale Variablen" zur Verfügung.
Detailierte Informationen zum sicheren Datenaustausch zwischen
SafeLogic und der Standardsteuerung sind in der Dokumentation
"MTX SafeLogic Systemübersicht" enthalten.
CIP Safety on Sercos ist ein Protokoll auf Basis der CIP Safety Sicherungs‐
mechanismen zur Übertragung sicherheitsrelevanter Signale über Sercos
Interface. Das CIP Safety on Sercos Protokoll wurde in Kooperation mit der
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) definiert und nach IEC 61508
bis SIL 3 zertifiziert. Ein zusätzlicher Sicherheitsbus entfällt, denn die siche‐
ren Daten werden einfach neben den Standarddaten des Sercos Interface
Netzwerks echtzeitfähig eingetaktet. Die Integration von Antriebs-, Periphe‐
rie- und Sicherheitsbus sowie Standard-Ethernet in einem einzigen Netzwerk
vereinfacht die Handhabung und reduziert Hardware- und Installationskosten.
Integrierte Sicherheitssteuerungen und homogene Sicherheitslösungen las‐
sen sich so einfach umsetzen.
Voraussetzung für die Durchführung der folgenden Schritte ist ein MTX-Pro‐
jekt mit angelegten Antrieben.
Die Vorgehensweise zum Anlegen eines MTX-Projektes mit SL
und zur Inbetriebnahme der Antriebe sind in
Steuerung, Inbetriebnahme der SafeLogic" auf Seite 431
Kap. 7.12.1 "Achsinbetriebnahme" auf Seite 375
Um die Konfiguration von CIP Safety on Sercos auf einem Antrieb zu aktivie‐
ren, muss der Antriebsknoten vollständig angelegt sein. Dies wird automa‐
tisch durchgeführt, wenn der betreffende Antrieb "online" geschaltet wird.
Abb. 7-234: Antriebsknoten aktiv
MTX 15VRS Inbetriebnahme
Kap. 7.13.1 "MTX-
bzw.
beschrieben.