Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 385

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Die Handhabung der SCS-Dateien und die Syntax zur Konfigura‐
tion werden im Kapitel
mentation beschrieben.
Abb. 7-183: Editor für Sercos Dateien
Das Steuerungssystem "IndraMotion MTX" liefert dem Anwender bereits Bei‐
spiel-SCS-Dateien, die im Steuerungsverzeichnis "//root/feprom/scsindra/"
bereitliegen ("root" steht für den Steuerungsnamen). Der Anwender kann die
Beispiele in das Verzeichnis "//root/" kopieren und an seine Anwendung an‐
passen.
Die SCS-Dateien können mit einem Doppelklick geöffnet und editiert werden.
Sercos Master
Allgemeines
Nach dem Öffnen des Engineering-Desktops ist keine Kommunikation über
den Bedarfsdatenkanal des Sercos Rings möglich. Die Steuerung muss zu‐
vor "Online" geschaltet werden, um Antriebsdaten zu bearbeiten. Diese
Funktion erreicht man über das Icon in der Symbolleiste oder das Hauptme‐
nü unter "Projekt - Online". Sofern sich der Sercos Ring wenigstens in Phase
2 befindet, werden auch alle zugehörigen Antriebe im Projekt angelegt. Aller‐
dings ist noch keine Kommunikation aktiv.
Die Kommunikation zu den Antrieben wird bereits beim Selektieren des An‐
triebes aktiviert. Alternativ ist es möglich, über das Kontextmenü des Sercos
Knotens mehrere Antriebe auf einmal online zu schalten.
Am Sercos Knoten stehen folgende Funktionen zur Verfügung.
Steuerung Inbetriebnahme
SCS-Handling auf Seite 401
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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