Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 418

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Steuerung Inbetriebnahme
Sercos Faststartup
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Hier können die Überprüfungen beim Online- und Offlinegehen abgeschaltet
werden.
Abb. 7-211: Dialog "Optionen": Offline-Parametrierung der MTX
Verwendung der Offline-Parametrierung
Zunächst wird die Steuerung in die Offline-Parametrierung geschaltet.
Nun können die einzelnen Antriebe durch Anklicken oder über die Funktion
Antriebskommunikation online/offline ebenfalls in die Offline-Parametrierung
geschaltet werden. Ebenso ist es möglich eine Archivierung der Antriebsda‐
ten durchzuführen.
Die weiteren Möglichkeiten der Offline-Parametrierung eines An‐
triebes sind in der Antriebsdokumentation näher beschrieben.
Mit der Funktion Faststartup wird das Übertragen von Sercos Parametern,
die bereits den richtigen Parameterwert im Antrieb aufweisen, erspart.
Dadurch wird der Sercos Hochlauf bei unveränderter Systemkonfiguration
beschleunigt.
Die Funktion berechnet die Prüfsumme über die gesamte Systemkonfigurati‐
on und speichert diese Prüfsumme als Systemdatum ab. Im Hochlauf wird
die neue Prüfsumme berechnet und mit der gespeicherten Prüfsumme vergli‐
chen.
Sercos Faststartup konfigurieren und aktivieren
Die Datei "s3_faststartup_list.scs" enthält zeilenweise alle Sercos Parameter,
die bei Faststartup nicht übertragen werden. Alle Sercos-Parameter in scs-
Dateien, die in S-0-0192 (IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten) enthal‐
ten sind, können in "s3_faststartup_list.scs" aufgenommen werden. Eine Bei‐
spieldatei ist im Steuerungsverzeichnis "/root/feprom/scsindra" zu finden.
Durch das Kopieren der Datei "s3_faststartup_list.scs" in Root oder User-
Feprom wird die Funktion Faststartup aktiviert.
Folgende Systemeinstellungen werden bei der Bildung der Prüfsumme be‐
rücksichtigt:
● Systemkonfiguration( MACODA)
MTX 15VRS Inbetriebnahme