Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 252

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-79: Strukturbild 6 ToolManagementConfig.xml
Programm:
...
<PLCCheck>
<PLCVariableID>.Validate</PLCVariableID>
</PLCCheck>
<PLCInfo>
<PLCVariableID>.TLInfo</PLCVariableID>
</PLCInfo>
<PLCInsertDataChange>
<PLCVariableID>.TLInsertDataSet</PLCVariableID>
</PLCInsertDataChange>
...
Struktur von SPS-Variablen
TYPE stInsertDataChange:
STRUCT
Place:
Storage:
Act:
XPath:
Value:
EditType:
Result:
END_STRUCT
END_TYPE
Ablauf bei der Offline-Editierung eines einzufügenden Werkzeugdatensatzes
1. Übernahme des Datensatzes der Einfügeposition aus der DB in
SD.SysToolInsert.
2. Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable:
● Place = n (n = Nummer des Platzes, auf dem eingefügt wird)
● Storage = m (n = Nummer des Sektors, in den eingefügt wird)
● Act = 1
● XPath = '' (nicht relevant)
3. SPS setzt Act = 0
4. Änderung im Editor
5. Übernahme der Änderung in SD.SysToolInsert
6. Mitteilung an SPS
● Place = n (n = Nummer des Platzes, auf dem eingefügt wird)
● Storage = m (n = Nummer des Sektors, in den eingefügt wird)
● Act = 1
● XPath = Datenelement das geändert wurde
7. SPS liest SD.SysToolInsert
8. SPS ändert SD.SysToolInsert
MTX 15VRS Inbetriebnahme
INT; (*Place*)
INT; (*Sector*)
BOOL; (*Activation*)
STRING(79); (*Data element*)
LREAL; (*Input value*)
INT; (*not relevant*)
INT; (*Error return*)