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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Fehlerabschal-
tungszustand
SLX.Er
Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Fehler vom Solutions-Modul in Steckplatz X erkannt
Rückführungsmodul-Kategorie
Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen. Die nachfolgende Tabelle enthält die möglichen Fehlercodes für die Modultypen SM-
Universal Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus, SM-Encoder Plus und SM-Resolver. Weitere Informationen finden Sie im
Abschnitt Fehlersuche in der Betriebsanleitung des entsprechenden Solutions-Moduls.
Fehlercode
0
1
2
3
4
5
6
7
202,207,212
8
9
10
11
12
13
14
15
16
74
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Beschreibung und Fehlerbehebung
Modul
Fehlerabschaltungszustand
Alle
Keine Fehlerabschaltung
SM-Universal
Encoder Plus &
Überlastung der Encoder-
SM-Encoder
Spannungsversorgung
Output Plus
SM-Resolver-
Kurzschluss am
Modul
Erregungsausgang
SM-Universal
Encoder Plus
Kabelbruch
und SM-Resolver
SM-Universal
Phasenoffset während des
Encoder Plus
Betriebs nicht korrekt
SM-Universal
keine serielle Kommunikation mit
Encoder Plus
Rückführungsmodul
SM-Universal
Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler
Encoder Plus
SM-Universal
Encoder hat einen Fehler
Encoder Plus
ausgelöst
SM-Universal
Initialisierung fehlgeschlagen
Encoder Plus
Die selektierte automatische
SM-Universal
Identifikation des Encoders
Encoder Plus
schlug fehl
SM-Universal
Fehlerabschaltung des
Encoder Plus
Motorthermistors
SM-Universal
Motorthermistor-Kurzschluss
Encoder Plus
Fehler der
SM-Universal
Analogpositionsausrichtung eines
Encoder Plus
SINCOS-Encoders während der
Encoderinitialisierung
SM-Resolver-
Polzahl nicht mit Motor
Modul
kompatibel
Während der automatischen
SM-Universal
Konfiguration konnte der
Encoder Plus
Encodertyp nicht identifiziert werden
Die während der automatischen
SM-Universal
Konfiguration aus dem Encoder
Encoder Plus
gelesene Umdrehungsanzahl ist
keine Zweierpotenz
Die Anzahl der Kommunikationsbits,
mit denen die während der
SM-Universal
automatischen Konfiguration aus
Encoder Plus
dem Encoder gelesene Position
innerhalb einer Umdrehung definiert
wird, ist zu groß.
Die während der automatischen
Konfiguration aus den Encoderdaten
SM-Universal
berechnete Anzahl der Perioden pro
Encoder Plus
Umdrehung ist entweder kleiner als
<2 oder größer als >50.000.
Die Anzahl der Kommunikationsbits
SM-Universal
pro Periode überschreitet für einen
Encoder Plus
linearen Encoder 255.
Alle
Überhitzung in Solutions-Modul
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
Kein Fehler
Verkabelung der Spannungsversorgung des Encoders und
Encoderspannung überprüfen Maximalstrom = 200 mA @
15 V oder 300 mA @ 8 V und 5 V
Verkabelung am Erregungsausgang überprüfen.
Kabel auf Bruchstellen überprüfen
Korrekte Verkabelung der Rückführungssignale überprüfen
Spannungsversorgung oder Erregungsausgang überprüfen
Rückführungsmodul austauschen
Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen
Encoder-Schirmung überprüfen
Überprüfen, ob der Encoder ordnungsgemäß mechanisch
montiert ist
Offset-Messung nochmals durchführen
Überprüfen, ob die Encoder-Spannungsversorgung in
Ordnung ist
Richtige Baudrate überprüfen
Encoder-Verkabelung überprüfen
Rückführungsmodul austauschen
Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen
Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen
Encoder austauschen
Sicherstellen, dass in Pr 15/16/17.15 der richtige Encoder-
Typ eingegeben wurde
Encoder-Verkabelung überprüfen
Spannungsversorgung überprüfen
Rückführungsmodul austauschen
Ändern Sie die Einstellung von Pr 15/16/17.18, und geben
Sie die Anzahl der Umdrehungsbits (Pr 15/16/17.09) und
die äquivalente Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung
(Pr 15/16/17.10) sowie die Kommunikationsbits pro
Umdrehung (Pr 15/16/17.11) manuell ein
Motortemperatur überprüfen
Überprüfen Sie die Durchgängigkeit des Thermistors
Verkabelung des Motorthermistors überprüfen
Motor / Motorthermistor austauschen
Schirmung des Encoderkabels prüfen.
Störungen auf den Sinus- und Cosinussignalen prüfen.
Sicherstellen, dass die Anzahl der Resolverpole
ordnungsgemäß in Pr 15/16/17.15 eingegeben wurde.
Encodertyp prüfen, Autokonfiguration aktivieren.
Encoder-Verkabelung überprüfen.
Encoderparameter manuell eingeben.
Encodertyp ändern.
Encodertyp ändern.
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Die lineare Motorpolteilung bzw. der ppr-Konfigurationswert für
den Encoder ist falsch oder liegt außerhalb des gültigen
Bereichs für den Parameter, d.h. Pr 5.36 = 0 oder Pr 21.31 = 0.
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Encodertyp ändern.
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Kontrollieren Sie die Umgebungstemperatur
Überprüfen Sie die Entlüftungsöffnungen am Schaltschrank
Erweiterte
Technische
Fehler-
SPS
Parameter
Daten
diagnose

Beschreibung

Hinweise zum
UL-Protokoll
271

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