Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
11.21
Erweiterte Funktionen
In diesem Abschnitt sind einige erweiterte Funktionen des Antriebs
aufgeführt. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Advanced
User Guide.
Sollwertmodi
Bremsmodi
S-Rampenmodi
Drehmomentmodi
Stoppmodi
Netzausfallmodi
Modi für die Start-/Stopp-Logik
Aktivierung Fangfunktion
Lageregelungsmodi
Schneller Halt
Tabelle 11-7 Aktiver Sollwert
Pr 1.14
Pr 1.15
Zustand
0
0 oder 1
1
2 bis 8
A1.A2 (0)
0
9 *
1
0
1
0
0
1
A1.Pr (1)
1
2 bis 8
9 *
0
1
0
0
1
A2.Pr (2)
1
2 bis 8
9 *
0
1
0
0
Pr (3)
1
1 bis 8
9 *
PAd (4)
Prc (5)
* Durch Setzen von Pr 1.15 auf 9 wird der Timer für die
Festsollwertabtastung freigegeben. Bei aktiviertem Timer werden
Analog 1 und die Sollwerte 2 bis 8 reihum automatisch ausgewählt.
Pr 1.16 bestimmt die Zeit zwischen jedem Sollwertwechsel.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Pr 1.14, Pr 1.15 und Pr 8.39
Pr 2.04 und Pr 2.08
Pr 2.06 und Pr 2.07
Pr 4.08 und Pr 4.11
Pr 6.01, Pr 6.06, Pr 6.07 und Pr 6.08
Pr 6.03, Pr 6.48, Pr 4.13 und Pr 4.14
Pr 6.04 und Pr 6.40
Pr 6.09 und Pr 5.40
Pr 13.10
Pr 6.29
Digitaleingang T28
Funktion
Zustand
Lokal/Fern
Keine Funktion
Lokal/Fern
Keine Funktion
Festsollwert, Bit 0
Keine Funktion
Festsollwert, Bit 0
Keine Funktion
Festsollwert, Bit 0
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
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Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
nahme
rung
Betrieb
11.21.1
Sollwertmodi
1.14
Referenz Auswahl
LS
Txt
A1.A2 (0), A1.Pr (2), A2.Pr (2),
Pr (3), PAd (4), Prc (5)
1.15
Sollwertvorgabe-Wahlschalter
LS
Uni
0 bis 9
8.39
T28 und T29: automatische Auswahl deaktivieren
LS
Bit
OFF (0) oder ON (1)
Wird Pr 8.39 auf OFF (0) gesetzt, so ändert das Setzen von Pr 1.14
automatisch den Betrieb der Digitaleingänge T28 und T29 durch
Konfiguration der Zielparameter Pr 8.25 und Pr 8.26. Um zuzulassen,
dass Pr 8.25 und Pr 8.26 manuell vom Benutzer geändert werden
können, muss die automatische Konfiguration deaktiviert werden,
indem Pr 8.39 auf 1 gesetzt wird.
Wenn Pr 8.39 auf 0 gesetzt wurde und Pr 1.14 geändert wird, muss am
Antrieb ein Reset durchgeführt werden, bevor die Funktion von Klemme
T28 oder T29 aktiv werden kann.
Digitaleingang T29
Funktion
Tippen Rechtslauf**
0
Festsollwert, Bit 1
1
Keine Funktion
0
Festsollwert, Bit 1
1
Keine Funktion
0
Festsollwert, Bit 1
1
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
** Tippen Rechtslauf kann nur ausgewählt werden, wenn sich der
Antrieb im Zustand Betriebsbereit (rdy), Blockiert (inh) oder im
Fehlerzustand befindet.
Onboard-
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
NC
A1.A2 (0)
NC
OFF (0)
Pr 1.49
Pr 1.50
Aktiver Sollwert
1
1
Analogeingang 1
2
1
Analogeingang 2
1 oder 2
2 bis 8
Festsollwert 2 bis 8
1
1
Analogeingang 1
2
1
Analogeingang 2
1 oder 2
2 bis 8
Festsollwert 2 bis 8
1
Analogeingang 1
2
Sollwertvorgabe 2
3
Sollwertvorgabe 3
4
Sollwertvorgabe 4
1
1
Analogeingang 1
2 bis 8
Festsollwert 2 bis 8
1
Analogeingang 1
2 bis 8
Festsollwert 2 bis 8
1
Analogeingang 2
2
Sollwertvorgabe 2
3
Sollwertvorgabe 3
4
Sollwertvorgabe 4
2
1
Analogeingang 2
2 bis 8
Festsollwert 2 bis 8
1
Analogeingang 2
2 bis 8
Festsollwert 2 bis 8
1
Sollwertvorgabe 1
2
Sollwertvorgabe 2
3
Sollwertvorgabe 3
3
4
Sollwertvorgabe 4
1 bis 8
Festsollwert 1 bis 8
1 bis 8
Festsollwert 1 bis 8
4
Keypad-Referenz
5
Präzisionssollwert
Hinweise zum
UL-Protokoll
US
US
0
US
235
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
