Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
11.21.8
Aktivierung Fangfunktion
6.09
Aktivierung Fangfunktion
LS
Uni
OL
0 bis 3
CL
0 bis 1
Open Loop-Modus
Ist dieser Parameter auf 0 eingestellt und der Antrieb erhält im
freigegebenen Zustand ein Startsignal, beginnt die Ausgangsfrequenz
bei Null und steigt auf den erforderlichen Sollwert. Ist dieser Parameter
ungleich 0 eingestellt und der Antrieb erhält im freigegebenen
Zustand ein Startsignal, wird zunächst über einen Test die aktuelle
Motordrehzahl ermittelt.
In den folgenden Situationen wird dieser Test nicht ausgeführt und die
Motorfrequenz beginnt bei null.
•
Geben des Startbefehls, wenn sich der Antrieb im Stopp-Zustand
befindet
•
Reglerfreigabe im Spannungsmodus Ur_I (Pr 5.14 = Ur_I) nach
einem Netz Ein.
•
Geben des Startbefehls im Spannungsmodus Ur_S (Pr 5.14 = Ur_S).
Bei den Parameterstandardwerten beträgt die Länge dieses Tests ca.
250 ms. Falls der Motor jedoch eine lange Läuferzeitkonstante besitzt
(normalerweise bei größeren Motoren), kann es sein, dass die Testzeit
verlängert werden muss. Der Antrieb macht das automatisch, wenn die
Motorparameter (einschließlich Lastnenndrehzahl) richtig eingestellt sind.
Zur ordnungsgemäßen Durchführung des Tests muss der
Ständerwiderstand (Pr 5.17 oder Pr 21.12) richtig eingestellt sein. Das
gilt auch, wenn für den Spannungsregelmodus Fixed Boost (Pr 5.14 =
Fd) oder quadratische Spannungskennlinien (Pr 5.14 = SrE) verwendet
werden. Beim Test wird der Magnetisierungsnennstrom des Motors
verwendet. Aus diesem Grund muss der Nennstrom (Pr 5.07, Pr 21.07
und Pr 5.10, Pr 21.10) auf Werte gesetzt werden, die den tatsächlichen
Motorwerten entsprechen, obwohl diese Werte nicht so kritisch sind
wie der Ständerwiderstand. Bei größeren Motoren kann es erforderlich
sein, den Parameter Pr 5.40 Spannungsanhebung bei Drehbeginn von
seinem Standardwert 1.0 hochzusetzen, damit der Antrieb die
Motordrehzahl erfolgreich erkennen kann.
Bitte beachten Sie, dass sich ein im Stillstand befindlicher Motor mit
geringer Last und geringer Trägheit während des Tests leicht bewegen
kann. Die Bewegungsrichtung ist undefiniert. Auf die Richtung dieser
Bewegung und die vom Antrieb ermittelten Frequenzen können die
folgenden Einschränkungen angewendet werden:
Pr 6.09
0
1
Alle Frequenzen detektieren
2
Nur positive Frequenzen detektieren
3
Nur negative Frequenzen detektieren
Closed Loop-Vektormodus und Servomodus
Ist dieser Parameter auf 0 eingestellt und der Antrieb erhält im
freigegebenen Zustand ein Startsignal, beginnt der Sollwert nach
Rampe (Pr 2.01) bei Null und steigt auf den erforderlichen Sollwert. Ist
dieser Parameter ungleich 0 eingestellt und der Antrieb erhält im
freigegebenen Zustand ein Startsignal, wird der Sollwert nach Rampe
auf die Motordrehzahl gesetzt.
Wird der Closed-Loop-Vektormodus ohne Positionsrückführung verwendet,
und die Fangfunktion ist nicht erforderlich, sollte dieser Parameter auf Null
gesetzt werden, denn dies vermeidet eine unerwünschte Bewegung der
Motorwelle bei erforderlicher Nulldrehzahl. Wird der Closed-Loop-
Vektormodus ohne Positionsrückführung bei größeren Motoren verwendet,
kann es erforderlich sein, den Parameter Pr 5.40 Spannungsanhebung
bei Drehbeginn von seinem Standardwert 1.0 hochzusetzen, damit der
Antrieb die Motordrehzahl erfolgreich erkennen kann.
242
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
US
0
1
Funktion
Deaktiviert
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
5.40
Spannungsanhebung bei Drehbeginn
LS
Uni
OL
0,0 bis 10,0
VT
Wird Pr 6.09 so eingestellt, dass er die Motor-Fangfunktion im Open-
Loop- oder im Closed-Loop-Vektormodus ohne Positionsrückführung
aktiviert (Pr 3.24 = 1 oder 3), definiert dieser Parameter eine
Skalierfunktion, die vom Algorithmus zur Erkennung der Motordrehzahl
benutzt wird. Es ist wahrscheinlich, dass bei kleineren Motoren der
Standardwert von 1.0 passend ist, aber bei größeren Motoren muss dieser
Parameter erhöht werden. Ist der Wert dieses Parameters zu groß, kann
der Motor aus dem Stillstand beschleunigen, wenn der Antrieb
freigegeben wird. Ist der Wert dieses Parameters zu klein, erkennt der
Antrieb die Motordrehzahl als Null, auch wenn der Motor dreht.
11.21.9
Lageregelungsmodi
13.10
Lageregelung: Modus
LS
Uni
OL
0 bis 2
CL
0 bis 6
Dieser Parameter dient zum Einstellen des Lagereglermodus gemäß
den in der folgenden Tabelle aufgeführten Varianten.
Parameterwert
0
Lageregler deaktiviert
1
Starre Synchronregelung
2
Starre Synchronregelung
3
Flexible Synchronregelung
4
Flexible Synchronregelung
5
Spindelorientierung bei Stopp
Spindelorientierung bei Stopp
6
und Reglerfreigabe
Starre Synchronregelung
Bei der starren Synchronregelung wird der Positionsfehler stets
ausgeregelt. Dreht sich nun die Slave-Antriebswelle durch eine
beträchtliche Überlast die Zielposition langsamer, so holt der Slave bei
Wegnahme der Überlast durch Lauf mit höherer Geschwindigkeit zur
Zielposition hin allmählich wieder auf.
Drehzahl
Artikelnr
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
1,0
Betriebsart
Rückführung
Gleiche Flächen
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll
US
US
0
Vorsteuerung
freigegeben
t
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
