Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Abbildung 6-2 Feste und variable U/f-Kennlinien
Motor-
spannung
AC-Netz-
spannung
0.09 = 0
0.09 {3.12}
Drehzahlregler: Differenzialverstärkung
LS
Uni
CL
0,00000 bis 0,65535 (s)
Closed-Loop RFC
Pr 0.09 (3.12) wirkt im Rückführungspfad des Drehzahlregelkreises des
Antriebs. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 11-4 auf Seite 168 grafisch
dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für die
Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 128.
6.2.5
Überwachung
0.10 {5.04}
Geschätzte Motordrehzahl
NL
Bit
FI
OL
±180,000 min-1
Open Loop-Modus
Pr 0.10 (5.04) gibt die Motordrehzahl an. Dieser Wert wird wie folgt
überschlägig ermittelt:
0.12 Sollfrequenz nach der Rampe
0.42 Motor - Anzahl der Pole
0.10 {3.02}
Motordrehzahl
NL
Bi
FI
VT
±Speed_max min-1
Closed-Loop
Pr 0.10 (3.02) gibt die Motordrehzahl an, die aus dem Rückführungspfad
für die Drehzahl ermittelt wird.
0.11 {5.01}
Umrichterausgangsfrequenz
NL
Bi
FI
OL
±Speed_freq_max (Hz)
VT
±1250,0 Hz
Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus
Pr 0.11 gibt die Frequenz am Ausgang des Antriebs an.
0.11 {3.29}
Encoder Antrieb: Position
NL
Uni
FI
0 bis 65,535
SV
16
1/2
-tel einer Umdrehung
Servomodus
Pr 0.11 gibt die Encoder-Position in mechanischen Werten zwischen 0 und
65.535 an. Eine mechanische Umdrehung umfasst 65.536 Einheiten.
108
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
0.09 = 1
I
MOTOR
Frequenz
US
0.00000
NC
PT
NC
PT
NC
PT
NC
PT
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Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
0.12 {4.01}
Motorscheinstrom
NL
Uni
FI
0 A bis
DRIVE_CURRENT_MAX
Pr 0.12 gibt den RMS-Wert des Antriebsausgangsstroms in jeder der
drei Phasen an. Diese Phasenströme bestehen aus einer Wirk- und
einer Blindkomponente. Diese beiden Komponenten bilden, wie im
folgenden Diagramm dargestellt, einen resultierenden Vektor.
Wirkstrom
Gesamtstrom
Blindstrom
Der Wirkstrom erzeugt das Drehmoment, der Blindstrom die Magnetisierung.
0.13 {4.02}
Motorwirkstrom
NL
Bi
FI
OL
±DRIVE_CURRENT_MAX
(A)
VT
Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus
Beim Betreiben des Motors unterhalb seiner Nenndrehzahl ist das
Drehmoment proportional zu [0.13].
0.13 {7.07}
Analogeingang 1: Offsetkorrektur
LS
Bi
SV
±10.000%
Servomodus
Pr 0.13 dient zur Beseitigung eines eventuellen Signal-Offsets am
Analogeingang 1.
6.2.6
Tippsollwert, Auswahl des Rampenmodus und
des Stopp- und Drehmomentregelungsmodus
Pr 0.14 kann wie folgt zur Auswahl des erforderlichen
Antriebssteuerungsmodus verwendet werden:
0.14 {4.11}
Auswahl Drehmomentmodus
LS
Uni
OL
0 bis 1
CL
0 bis 4
Wert
Open Loop-Modus
0
Frequenzregelung
1
Drehmomentregelung
2
3
4
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
NC
PT
NC
PT
0.000
Drehzahlregelung (0)
Closed Loop-Modus
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit N-Grenze
Drehmomentregelung für Aufwickler
Drehzahlregelung mit
Drehmomentvorsteuerung
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll
US
US
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Kapitel
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