Präzisionssollwert - Leroy-Somer SP0201 Benutzerhandbuch

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Sollwertvorgaben
Die Festsollwerte 1 bis 8 werden in Pr 1.21 bis Pr 1.28 hinterlegt.
Keypad-Referenz
Bei Auswahl des Sollwerts über die Bedieneinheit wird die Ansteuerlogik
des Antriebs direkt durch Tasten der Bedieneinheit gesteuert und der
Parameter 1.17 wird ausgewählt. Die Ansteuerungsbits, Pr 6.30 bis Pr 6.34
und Pr 6.37 haben keine Auswirkungen und der Tippbetrieb ist deaktiviert.
Präzisionssollwert
Bei Auswahl eines Präzisionssollwertes wird der Drehzahlsollwert durch
Pr 1.18 und Pr 1.19 festgelegt.
11.21.2 Bremsmodi
2.04 Auswahl Bremsrampenmodus
LS Txt
FASt (0), Std (1),
OL
Std.hV (2)
CL FASt (0), Std (1),
Dieser Parameter wirkt sich nicht auf das Hochfahren im Rampenmodus
aus, da sich das ausgegebene Rampensignal (innerhalb der jeweiligen
Grenzwerte) stets nach der einprogrammierten Beschleunigungszeit
richtet. In seltenen Fällen ist es im Open Loop-Modus möglich, dass der
Motor im Modus PI-Rampe eine niedrige Drehzahl erreicht, jedoch nicht
zum vollständigen Stillstand kommt. Es ist auch möglich, dass der Antrieb
versucht, den Motor mit durchziehender Last zu stoppen, der Motor aber
im Modus PI-Rampe oder bei ungeregelter Rampe nicht angehalten wird.
Verzögert der Antrieb, werden die Werte für die abfallende Frequenz und
die abfallende Drehzahl überwacht. Falls Frequenz und Drehzahl nicht
innerhalb von 10 s abfallen, setzt der Antrieb beide zwangsweise auf null.
Dies gilt nur, wenn der Antrieb den Motor durch Vorgabe eines
Stoppbefehls verzögert und nicht, wenn der Sollwert auf null gesetzt wird.
0: Ungeregelte Rampe
Diese Einstellung wird verwendet, wenn die Verzögerung entsprechend
der eingestellten Bremsrampe gemäß Stromgrenzen erfolgt.
1: Modus PI-Rampe
Der Modus PI-Rampe wird verwendet. Falls die Spannung während der
Verzögerung auf den geltenden Wert in Pr 2.08 steigt, wird ein Regler
aktiviert, dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms
entsprechend ändert. Durch diese Regelung der Zwischenkreisspannung
erhöht sich die Motorverzögerung, je niedriger die Drehzahl wird. Wenn
die Verzögerungszeit des Motors den programmierten Wert erreicht, stellt
der Regler seine Funktion ein und der Antrieb verzögert gemäß dem
programmierten Wert. Wenn die Spannung für den Standard-
Rampenmodus (Pr 2.08) niedriger als die DC-Bus-Nennspannung
eingestellt ist, verzögert der Antrieb den Motor nicht, sondern lässt ihn
austrudeln. Das Ausgangssignal der Rampensteuerung (falls aktiv) ist
ein Stromsollwert, der dem Stromregler zugeführt wird. Die Verstärkung
kann mit Pr 4.13 und Pr 4.14 eingestellt werden.
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Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
US
Std (1)
www.leroy-somer.com
Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard-
nahme rung Betrieb
Regler in Betrieb
Programmierte
Verzögerungs- zeit
2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung
Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI-Rampe. Der einzige
Unterschied ist, dass die Motorspannung um 20% angehoben wird.
Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste erhöht und dadurch
der Motor schneller zum Stillstand verzögert.
2.08 Spannungsschwelle für Bremsrampenkorrektur
LS Uni
0 V bis
DC_VOLTAGE_SET_MAX
Diese Spannung wird als Regelschwelle für den Modus PI-Rampe
verwendet. Wenn dieser Parameter zu niedrig eingestellt ist, trudelt der
Motor langsam aus. Ist dieser Wert zu hoch eingestellt und kein
Bremswiderstand angeschlossen, kann der Antrieb eine Überspannungs-
Fehlerabschaltung „OV" auslösen. Der Mindestwert muss größer sein als
die durch die Netzspannung erzeugten Höchstwerte im Zwischenkreis.
Die Zwischenkreisspannung ergibt sich unter normalen Umständen
wie folgt: Effektivwert der Netzspannung x 2.
Dieser Parameter muss sehr sorgfältig eingestellt werden. Es
wird empfohlen, dass dessen Wert mindestens 50 V höher als
die maximal auftretende Zwischenkreisspannung ist. Falls
dieser Parameter nicht so eingestellt ist, kann es sein, dass
der Motor nach einem STOP-Befehl nicht verzögert wird.
WARNUNG
11.21.3 S-Rampenmodi
2.06 S-Rampe freigeben
LS Bit
OFF (0) oder ON (1)
Die Aktivierung dieses Parameters gibt die S-Rampenfunktion frei. Der S-
Rampenmodus ist während der Verzögerungsphase der PI-Rampe
gesperrt. Wenn der Motor im Modus PI-Rampe nach der Verzögerung
wieder beschleunigt wird, wird die S-Rampenfunktion auf null zurückgesetzt.
2.07 S-Rampe: Änderungsrate
LS Uni
0,0 bis 300,0
OL
2
s /100 Hz
VT
0,000 bis 100,000
2
s /1000 min-1
SV
Dieser Parameter legt die maximale Änderungsrate von Beschleunigung
und Verzögerung fest. Die Standardwerte wurden so gewählt, dass beim
voreingestellten Rampenmodus und bei maximaler Drehzahl der
kurvenförmige Kennlinienbereich der S-Rampe 25% der ursprünglichen
Rampe beträgt, wenn der S-Rampenmodus aktiviert ist.
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Zwischenkreisspannung
Motordrehzahl
RA
200 V-Antrieb: 375
400 V-Antrieb: EUR> 750
USA> 775
575 V-Antrieb: 895
690 V-Antrieb: 1075
OFF
3,1
1,500
0,030
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll
t
US
US
(0)
US