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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
10
Onboard-SPS
10.1
Onboard-SPS und SYPTLite
Der Antriebsregler verfügt über einen 4 KB-Onboard-Speicherbereich
der für Speicherung und Ausführung von kleineren Zusatzprogrammen
(Kontaktplanprogrammierung) genutzt werden kann. Zusätzliche
Hardware in Form von Applikationsmodulen ist nicht erforderlich.
Das Kontaktplanprogramm wird mit SYPTLite, einem Windows™-
gestützten Kontaktplan-Editor geschrieben, der die Entwicklung von
Programmen zur Ausführung in Unidrive SP oder SM-Applications Lite
ermöglicht.
SYPTLite ist auf Anwenderfreundlichkeit ausgelegt und soll die
Programmentwicklung möglichst einfach machen. Die angebotenen
Funktionen sind zum Teil auch im SYPT-Programmeditor enthalten.
SYPTLite-Programme werden mittels Kontaktplan-Logik (ladder logic)
entwickelt, einer grafischen Sprache, die bei der SPS-Programmierung
weit verbreitet ist (IEC61131-3). SYPTLite gibt dem Benutzer die
Möglichkeit, einen Kontaktplan zu „zeichnen", der ein Programm darstellt.
Mit SYPTLite steht eine vollständige Umgebung für die Entwicklung von
Kontaktplänen zur Verfügung. Kontaktpläne können erstellt, in
Benutzerprogramme kompiliert und zur Ausführung in einen Unidrive SP
oder ein SM-Applications Lite-Modul über die serielle RJ45-
Anschlussbuchse an der Vorderseite des Antriebs heruntergeladen
werden. Der Laufzeitbetrieb des kompilierten Kontaktplans auf dem
Zielgerät kann ebenfalls mit Hilfe von SYPTLite überwacht werden.
Außerdem besteht die Möglichkeit einer Interaktion mit dem Programm
auf dem Zielgerät durch Einstellen neuer Werte für dessen Parameter.
SYPTLite ist auf der mit dem Antrieb mitgelieferten CD enthalten.
10.2
Vorteile
Die Kombination der Programme Onboard-SPS und SYPTLite bedeutet,
dass der Antrieb bei vielen Anwendungen Nano-SPS-Steuerungen und
einige Micro-SPS-Steuerungen ersetzen kann. Die Onboard-SPS-
Programme können aus bis zu maximal 50 Kontaktplan-Strompfaden
(bis zu 7 Funktionsblöcken und 10 Kontakten pro Strompfad) bestehen.
Zu Datensicherungszwecken oder aus Gründen der schnellen
Inbetriebnahme kann das Onboard-SPS-Programm auch zu und von
einer SMARTCARD übertragen werden
Zusätzlich zu den Kontaktplan-Symbolen enthält SYPTLite ein Teil der
Funktionen der SYPT-Vollversion. Hierzu gehören
•
Arithmetische Blöcke
•
Vergleichsblöcke
•
Zeitgeber
•
Zähler
•
Multiplexer
•
Steuersignale
•
Bitbearbeitung
Zu den typischen Anwendungen für das Onboard-SPS-Programm gehören
•
Hilfspumpen
•
Lüfter und Regelventile
•
Sperrlogik
•
Ansteuerroutinen
•
anwenderdefinierte Steuerwörter.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
10.3
Beschränkungen
Das Onboard-SPS-Programm hat im Vergleich zu Programmen die über
Applikationsmodule (z.B. SM-Application Lite oder SM-Application Plus)
ausgeführt werden folgende Einschränkungen:
•
Die maximale Programmgröße beträgt 4032 Byte, einschließlich
Header und optionalem Quellcode.
•
Der Antrieb ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt. Diese
Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt, der
zur Speicherung des Programms im Antrieb verwendet wird.
•
Die Erstellung von Anwendervariablen ist nicht möglich. Der
Benutzer kann nur den Parametersatz des Antriebs bearbeiten.
•
Das Programm kann über CTNet weder heruntergeladen noch
überwacht werden. Das Programm kann nur über den seriellen
RJ45-Anschlussport des Antriebs aufgerufen werden.
•
Es gibt keine Echtzeit-Tasks, d.h. die Zykluszeit des Programms kann
nicht garantiert werden. Tasks, wie sie bei Applikationsmodulen
vorliegen (Takt, Ereignis, Pos0 oder Drehzahl) stehen nicht zur
Verfügung. Das Onboard-SPS-Programm sollte nicht für zeitkritische
Anwendungen eingesetzt werden. Für zeitkritische Anwendungen
sollten Appliaktionsmodule wie SM-Applications Plus, SM-
Applications oder SM-Applications Lite verwendet werden.
•
Das Programm wird mit niedriger Priorität ausgeführt. Der Antrieb liefert
einen einzigen Background-Task, in dem ein Kontaktplan ausgeführt
werden kann. Die Prioritäten des Antriebs sind so ausgelegt, dass
er die Hauptfunktionen (z.B. die Motorsteuerung) zuerst ausführt.
Anschließend nutzt er die verbleibende Verarbeitungszeit, um den
Kontaktplan als Hintergrundaktivität auszuführen. Da der Prozessor
des Antriebs in diesem Fall stärker ausgelastet ist, wird weniger
Zeit mit der Ausführung des Programms verbracht.
Abbildung 10-1 Onboard-SPS-Programmplanung
Umrichter-
Hauptfunktionen
Anwender-
programm
0
Das Benutzerprogramm ist ca. alle 64 ms für einen kurzen Zeitraum
aktiv. Die Zeit, in der das Programm aktiv ist, schwankt zwischen 0,2 ms
und 2 ms, je nach Auslastung des Prozessors im Antrieb.
Bei aktivem Benutzerprogramm können mehrere Abtastungen
ausgeführt werden. Manche Abtastungen können in Mikrosekunden
ausgeführt werden. Wenn jedoch die Hauptfunktionen des Antriebs
aktiv sind, pausiert das Programm, wodurch einige Abtastungen
viele Millisekunden dauern können. In SYPTLite wird die
durchschnittliche Ausführungszeit angezeigt, berechnet über die
letzten 10 Abtastungen des Anwenderprogramms.
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
64
Hinweise zum
UL-Protokoll
128
Zeit
(Millisekunden)
149
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Kapitel
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