Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
11.15.2
Rückführungsmodul-Kategorie
Abbildung 11-26 SM-Universal Encoder Plus: Logikdiagramm
Fehler-
erkennung
Solutions-
x.17
Modul
15-polige
D-Buchse
. . . . .
. . . . .
SK1
. . . . .
Solutions-
Modul
15-polige
SK1
D-Buchse
Abschluss
. . . . .
1
. . . . .
SK1
. . . . .
2
3
4
5
6
Aout, Fout, Data SSI (Ausgang)
7
Aout\, Fout\, Data\ SSI (Ausgang)
8
Bout, Dout, Clock\ SSI (Eingang)
9
Bout\,Dout\, Clock SSI (Eingang)
10
11
12
13
14
15
Fest verdrahtete Anschlüsse im Modul
Solutions-
Modul
Klemmen-
PL2
brett
Abschluss
1
2
3
4
PL2
5
6
7
8
9
212
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Sollwert-/Istwert-Encodereingang
Encoder Konfiguration
Nur Lesen
Encoderumdrehungen / Verhältnis zwischen
x.09
Linear-Encoder-Kommunikation und Sinussignalen
Äquivalente Geberstriche pro Umdrehung
x.10
Auflösung pro Umdrehung des Umrichter-Encoders
x.11
(Single Turns) / Kommunikationsbits Linear-Encoder
Anschlussspannung für Encoder
x.13
x.14
Encoder: Baudrate für RS485
x.15
Encoder-Typ
Encodermodus Kommunikation / Auswahl
x.16
eines rotierenden Encoders / Abschlüsse
Auto-Konfig / SSI-Format
x.18
x.16
x.44
Encoder: Positionsüberprüfung deaktivieren
Abschluss
x.45
Positionsrückführung initialisiert
sperren
x.46
Teiler für Geberstriche pro Umdrehung
Codierung:
? - Angaben vom Anwender erforderlich
# - Konfigurationsabhängig / vom Anwender wählbar
x - Parameter kann vom Andender oder Umrichter
automatisch konfiguriert werden
Nullimpuls-
Eingang
Ab
Fd
Fr
Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO
(0)
(1)
(2)
(3)
A
F
F
A
A\
F\
F\
A\
B
D
R
B
B\
T\
R\
B\
Z
Z\
Freeze-Eingänge/Encoderausgänge
Freeze (RS485):
Freeze (+24 V):
Ab-
Eingang
Eingang
Ausgang
Freeze-Eingang
0 V allgemein
0 V allgemein
Freeze-Eingang
Freeze-Eingang\
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Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
nahme
rung
Betrieb
#
#
#
X
X
X
X
X
X
#
#
#
#
#
Nullimpuls-
Encoder
Kommuni-
SC.HIPEr EndAt
kations
(4)
(5)
(6)
(7)
F
F
Cos
F\
F\
Cosref
D
R
Sin
T\
R\
Sinref
U
Simulierter Encoder:Aout, Fout, Data SSI (Ausgang)
U\
Simulierter Encoder:Aout\, Fout\, Data\ SSI (Ausgang)
Simulierter Encoder:Bout, Dout, Clock\ SSI (Eingang)
V
Simulierter Encoder:Bout\,Dout\, Clock SSI (Eingang)
V\
B
B\
+V
0 V allgemein
th
Fd-
SSI-
Nullimpuls-
Ausgang
Ausgang
Ausgang
A
F
Daten
A\
F\
Daten\
B
T
Takt\ (Eingang)
B\
T\
Takt (Eingang)
Onboard-
Erweiterte
Technische
SPS
Parameter
Daten
Position ohne Nullimpuls
Positions-
Umdrehungs-
rückführung
zähler
Position
initialisiert
x.29
x.30
x.45
Position mit Nullimpuls
Umdrehungs-
zähler
Position
x.32
x.33
Encoder-Typ
x.08
Flag
Pr x.15 = 0 bis 12
SC.EndAt
SSI
SC.SSI SC.SErVO
(8)
(9)
(10)
(11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Encodereingang - Daten (Eingang/Ausgang)
Encodereingang - Daten (Eingang/Ausgang)
Encodereingang - Takt (Ausgang)
Encodereingang - Takt\ (Ausgang)
24 V
RS485
Umrichter /
Steckplatz
Buseingang
Z
Z\
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Fehlerdia-
Hinweise zum
gnose
UL-Protokoll
Fein-
position
x.31
Fein-
position
x.34
x.07
Nullimpuls-
Position
deaktivieren
(12)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
U
7
U\
8
V
9
V\
10
B
B\
Freeze: Modus
x.38
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Kapitel
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