Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
4.15.1
Anschlüsse zur Freigabe des
Niedergleichspannungsmodus
(Baugrößen 4 bis 6)
50
0 V
51
24 V-Freigabe des Niedergleichspannungsmodus
Zum Einsatz des Umrichters mit einer
Funktion
Niedergleichspannungsversorgung
Spannungsklasse
24,0 VDC
Mindestens erforderliche
19,2 VDC
Dauerbetriebsspannung
Maximal zulässige
30,0 VDC
Dauerbetriebsspannung
Nominelle Stromaufnahme 500 mA
Empfohlene Sicherung
flinke 8 A 600 V AC Sicherung, (Klasse CC)
52
53
Kühlkörperlüfter-Anschlüsse
54
55
Keine Anwenderanschlüsse
4.15.2
Netzanschlüsse für Kühlkörperlüfter
(nur Baugröße 6)
60
61
Keine Verbindung
62
63
Keine Anwenderanschlüsse
64
0 V
65
24 V-Kühlkörperlüfter-Versorgung
Spannungsversorgung des
Funktion
Kühlkörperlüfters
Spannungsklasse
24 VDC
Mindestens erforderliche
23,5 V
Dauerbetriebsspannung
Maximal zulässige
27 V
Dauerbetriebsspannung
Aufgenommener Strom
3,3 A
Empfohlene
24 V, 100 W, 4,5 A
Stromversorgung
Empfohlene Sicherung
Flinke 4-A-Sicherung (I
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
2
t weniger als 20 A
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Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
4.16
SICHERER HALT
(SAFE TORQUE OFF)
Die Funktion SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF) verhindert mit
hoher Zuverlässigkeit, dass der Umrichter im Motor ein Drehmoment
erzeugt. Sie kann in ein Sicherheitssystem für eine Anlage eingebunden
werden. Die Funktion kann weiterhin als ein herkömmlicher Eingang zur
Reglerfreigabe eingesetzt werden.
Die Funktion SICHERER HALT nutzt die Eigenschaft eines
umrichtergespeisten Asynchronmotors, der nur dann ein Drehmoment
erzeugt, wenn der Umricht freigegeben ist, fehlerfrei arbeitet und die
Ausgangsstufe mit Spannung versorgt wird. Alle in der
Umrichterschaltung auftretenden Fehler haben einen Ausfall der
Drehmomenterzeugung zur Folge.
Die Funktion SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF - STO) ist
fehlersicher. Das heißt, wenn der STO-Eingang abgeklemmt wird, kann der
Umrichter den Motor nicht steuern, selbst wenn eine Kombination von
Bauelementen im Umrichter ausgefallen ist. Die meisten
Bauelementefehler können dadurch erkannt werden, dass der Umrichter
nicht mehr betrieben werden kann. Die Funktion SICHERER HALT ist
außerdem von der Umrichter-Firmware unabhängig. Sie erfüllt die
Anforderungen des Standards EN954-1, Kategorie 3 zum Verhindern des
unbeabsichtigten Anlaufes eines Motors.
Code P04 und darüber erfüllt die Funktion SICHERER HALT außerdem die
Anforderungen der EN 81-1 Absatz 12.7.3 b) als Teil eines Systems zur
Vermeidung des unerwünschten Betriebs eines Aufzugmotors.
1
Eine unabhängige BGIA-Genehmigung wurde erteilt.
2
Eine unabhängige TÜV-Genehmigung wurde erteilt. Weitere
Informationen finden Sie in der separaten Dokumentation über
Aufzugsanwendungen.
Die Funktion SICHERER HALT kann an Stelle von elektromechanischen
Schützen einschließlich spezieller Sicherheitsschütze, die andernfalls
aus Sicherheitsgründen erforderlich wären, verwendet werden.
Hinweis: Zur Reaktionszeit der Funktion SAFE TORQUE OFF
(SICHERER HALT) und für den Einsatz in Verbindung mit
Sicherheitssteuerung mit mit selbstständigem Test der
Ausgänge (Umrichter mit Datumscode P04 und darüber).
Die Funktion SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF) wurde
dahingehend konzipiert, dass eine Reaktionszeit von mehr als 1 ms
erreicht wird, um Kompatibilität mit Sicherheitssteuerung zu erlangen,
deren Ausgänge einem Dynamiktest mit einer Pulsbreite von maximal 1
ms unterzogen werden.
Für Anwendungen, in denen eine schnell reagierende Anlaufsperre
gefordert ist, lesen Sie bitte Abschnitt 11.21.10 Schneller Halt auf
Seite 243.
Hinweis zur Verwendung von Servomotoren, anderen permanent
erregten Motoren, Reluktanzmotoren und Schenkelpol-
Induktionsmotoren.
Wenn der Umrichter durch die Funktion SICHERER HALT gesperrt wird,
kann es im ungünstigsten Fehlerfall vorkommen, dass zwei
Leistungshalbleiter fehlerhaft arbeiten und Strom führen.
2
s)
Dieser Fehler kann ein Dauerdrehmoment in einem AC-Motor erzeugen.
Er erzeugt jedoch kein Drehmoment in einem herkömmlichen
Induktionsmotor mit Käfigläufer. Ist der Rotor mit Dauermagneten und/
oder Schenkeligkeit ausgestattet, kann ein vorübergehendes
Abgleichmoment auftreten. Der Motor kann dann versuchen, sich kurz
zu drehen, und zwar um 180° bei einem Dauermagnetmotor oder 90°
bei einem Schenkelpol-Induktions- oder Reluktanzmotor. Dieser
potenzielle Fehlermodus muss beim Systementwurf in Betracht
gezogen werden.
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
1
Bei Umrichtern mit dem Datums-
Hinweise zum
UL-Protokoll
2
91
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Kapitel
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