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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Abtastzeit
Taktfrequenz
Stromregelung
kHz
s
3
167
4
125
6
83
8
125
12
83
16
125
Die integrale Verstärkung (Pr 4.14) ist nicht ganz so kritisch und muss so
eingestellt werden, dass
Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T /
Hierbei gilt:
- Motorzeitkonstante (L/R).
m
R - Phasenständerwiderstand des Motors (d. h. der halbe zwischen
zwei Phasen gemessene Widerstand).
Daher gilt
Pr 4.14 = Ki = (K x L x K
) x 256 x 167 s x R / L
C
= 0,0427 x K x R x K
Die obige Gleichung liefert für die integrale Verstärkung einen
herkömmlichen Wert. Bei einigen Anwendungen, in denen es notwendig
ist, dass die vom Antrieb verwendeten Sollwerte dem Verlauf des
magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d.h. bei
Asynchronmotoren hoher Drehzahl im Closed Loop-Modus), kann es sein,
dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss.
11.21.7
Modi für die Start-/Stopp-Logik
6.04
Ansteuerlogik
LS
Uni
0 bis 4
Mit diesem Parameter können verschiedene vordefinierte Makros zum
Verschalten der Digitaleingänge ausgewählt werden, um die
Ansteuerlogik zu konfigurieren. Bei Werten zwischen 0 und 3 aktualisiert
der Antriebsprozessor die Zielparameter für die Digital-E/As T25, T26
und T27 sowie das Bit für das Freigeben der Flankentriggerung für die
Ansteuerlogik (Pr 6.40) kontinuierlich. Wenn der Wert 4 eingestellt ist,
können die Zielparameter für diese Digital-E/As und für Pr 3 durch
den Benutzer gesetzt werden.
Wird Pr 6.04 geändert, so ist ein Reset des Antriebs erforderlich, bevor
die Funktion von T25, T26 oder T27 aktiv wird.
Pr 6.04
T25
T26
Pr 6.29
Pr 6.30
0
(Schneller
(Rechtslauf)
Halt)
Pr 6.39
Pr 6.30
1
(Startfreigabe)
(Rechtslauf)
Pr 6.29
Pr 6.34
2
(Schneller
(Start)
Halt)
Pr 6.39
Pr 6.34
3
(Startfreigabe)
(Start)
Anwenderdefi-
Anwender-
4
niert
definiert
Ist Pr 6.04 auf einen Wert von 0 bis 3 gesetzt und wird danach Pr 6.04
auf 4 gesetzt, so werden dadurch die Anschlussklemmen T25, T26 und
T27 nicht automatisch auf ihre Standardkonfiguration gesetzt. Um die
Anschlussklemmen T25, T26 und T27 auf ihre Standardkonfiguration
zurückzusetzen, muss eine der folgenden Operationen ausgeführt
werden.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Verstärkungsband-
Phasen
breite
verzögerung
Hz
Angabe erforderlich
1160
Angabe erforderlich
875
Angabe erforderlich
581
Angabe erforderlich
625
Angabe erforderlich
415
Angabe erforderlich
625
m ist.
C
US
0
T27
Pr 6.40
0
Pr 6.32
(Keine
(Linkslauf)
Flankentriggerung)
Pr 6.32
1
(Linkslauf)
(Flankentriggerung)
0
Pr 6.33
(Keine
(rechts/links)
Flankentriggerung)
Pr 6.33
1
(rechts/links)
(Flankentriggerung)
Anwender-
Anwenderdefiniert
definiert
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
nahme
rung
Betrieb
•
Der Auslieferungszustand muss wiederhergestellt werden.
Einzelheiten hierzu finden Sie in Abschnitt 5.8 Rücksetzen der
Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand auf Seite 100.
•
Setzen Sie die folgenden Parameter manuell auf folgende Werte:
s
Pr 6.04 auf 4, Pr 6.40 auf 0, Pr 8.22 auf 10.33, Pr 8.23 auf 6.30, und
Pr 8.24 auf 6.32.
Abbildung 11-37 Verbindungen zu den Digitaleingängen bei
Pr 6.04 = 0 bis 3
Pr 6.04 wird auf 0 gesetzt
+24 V
Rechtslauf
Linkslauf
Pr 6.04 wird auf 2 gesetzt
+24V
Start
rechts/links
Codierung
Dauerkontakt
Momentkontakt
6.40
Flankentriggerung für Ansteuerlogik freigeben
LS
Bit
OFF (0) oder ON (1)
Mit diesem Parameter wird die Flankentriggerung für die Ansteuerlogik
freigegeben. Bei Verwendung einer Ansteuerlogik mit Flankentriggerung
muss ein Digitaleingang als Startfreigabe- oder Kein Stopp-Eingang
konfiguriert sein. Der Digitaleingang muss Daten nach Pr 6.39
schreiben. Der Startfreigabe- bzw. Kein Stopp-Eingang muss aktiviert
werden, damit der Antrieb gestartet werden kann. Durch Deaktivierung
des Startfreigabe- bzw. Kein Stopp-Eingangs wird die Flankentriggerung
zurückgesetzt und der Antrieb gestoppt.
Onboard-
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
Pr 6.04 wird auf 1 gesetzt
21
22
+24 V
23
24
25
Startfreigabe
Rechtslauf
26
Linkslauf
27
28
29
30
31
Pr 6.04 wird auf 3 gesetzt
21
22
+24 V
23
24
25
Startfreigabe
Start
26
rechts/links
27
28
29
30
31
OFF
Hinweise zum
UL-Protokoll
21
22
23
24
25
26
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28
29
30
31
21
22
23
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25
26
27
28
29
30
31
US
(0)
241
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