Leroy-Somer SP0201 Benutzerhandbuch Seite 203

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Frequenz-
/Drehzahlsollwert
ausgewählt
Lageregelkreis
0 0
deaktiviert
1
2
3
1
4
5 5
1
6
0 0
Aktivierung
6.08
halten
Spindelorientierung
Spindelorientierung
Spindelorientierung
abgeschlossen
* In den folgenden Situationen wird der Lageregler deaktiviert und der
Fehlerintegrator zurückgesetzt:
1. Der Antrieb wird deaktiviert (d. h. Status „Sperre", „Bereit" oder
„Fehlerabschaltung")
2. Der Lagereglermodus (Pr 13.10) wird geändert. Der Lageregler wird
in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerintegrators schrittweise
deaktiviert.
3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.11) wird geändert.
Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des
Fehlerintegrators schrittweise deaktiviert.
4. Einer der Quellparameter für die Lageregelung ist ungültig.
5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionierungsrückführung
(Pr 3.48) ist null.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
1.01
Drehzahlvorsteuerung
1.39
Lageregelung:
Modus*
13.10 =
13.10
5 oder 6
0 0
1 1
0 0
1 1
Fenster für
13.14
13.15
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Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD-
nahme rung Betrieb
Sollwert vor
Rampe
0 0
Rampen-
1.03 steuerung
1 1
Auswahl
1.40
Drehzahlvorsteuerung
13.10 =
1 oder 3
Fehler Lageregelkreis
1
13.01 13.02 13.03
0 0
Fein-
Umdrehung Position
position
Lageregelkreis*
aktiviert*
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Sollwert
nach Rampe
+
2.01
Menü 2
Auswahl interner
Drehzahlsollwert
13.10 =
3.23
1 bis 6
Interner
3.22
Drehzahlsollwert
Lageregelung:
P-Verstärkung
13.09
13.12
Lageregelung:
Drehzahlbegrenzung
Codierung
Eingangs-
X X
X X
RW- Parameter
anschluss- 0.XX
klemmen
Ausgangs-
X X
0.XX RO- Parameter
X X
klemmen
Dieses Logikdiagramm gilt nur dann, wenn alle
Parameter auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind
Fehlerdia- Hinweise zum
gnose UL-Protokoll
Resultierender
Drehzahlsollwert
3.01
+
1 0 0
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