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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Parameterbereiche und variable Höchstwerte:
Die beiden angegebenen Werte stellen den Minimal- und den
Maximalwert für den jeweiligen Parameter dar. In einigen Fällen
sind Parameterbereiche variabel und abhängig von:
•
anderen Parametern
•
den Antriebs-Leistungsdaten
•
dem Antriebsmodus
•
oder einer Kombination aus diesen Faktoren
Die in Tabelle 11-4 angegebenen Werte sind die vom Antrieb
verwendeten variablen Maximalwerte.
Tabelle 11-4 Definition von Parameterbereichen und variablen
Höchstwerten
Höchstwert
SPEED_FREQ_MAX
[Open-loop 3000.0 Hz,
Closed-loop vector und Servo
40000.0 rpm]
SPEED_LIMIT_MAX
[40000.0 rpm]
SPEED_MAX
[40000.0 rpm]
RATED_CURRENT_MAX
[9999.99 A]
DRIVE_CURRENT_MAX
[9999.99 A]
AC_VOLTAGE_SET_MAX
[690 V]
AC_VOLTAGE_MAX
[930 V]
DC_VOLTAGE_SET_MAX
[1150 V]
DC_VOLTAGE_MAX
[1190 V]
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Maximalwert für Solldrehzahl (im Closed Loop-Modus) bzw. Sollfrequenz (im Open Loop-Modus)
Wenn Pr 1.08 = 0: SPEED_FREQ_MAX = Pr 1.06
Wenn Pr 1.08 = 1: SPEED_FREQ_MAX ist Pr 1.06 oder Pr 1.07, je nachdem, welcher Wert der höchste ist
(Bei Nutzung des zweiten Motorparametersatzes werden Pr 21.01 an Stelle von Pr 1.06 und Pr 21.02 an Stelle
von Pr 1.07 verwendet)
Maximum für Solldrehzahlgrenze
Für den Drehzahlsollwert kann eine Maximalgrenze angegeben werden, um zu verhindern, dass die
Encoderfrequenz 500 kHz überschreitet (410 kHz bei Software-Version V01.06.00 und darunter). Dieses
Maximum wird definiert durch
SPEED_LIMIT_MAX (min-1) = 500 kHz x 60 / ELPr = 3,0 x 10
ELPr sind die äquivalenten Geberstriche pro Umdrehung für einen Encoder (die Linien, die durch einen
Inkremental-Encoder erzeugt werden).
ELPr für Inkremental-Encoder = Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung
ELPr für F- und D-Encoder = Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung / 2
Resolver-ELPr = Auflösung / 4
ELPr für SINCOS-Encoder = Anzahl der Sinuswellen pro Umdrehung
ELPr für Encoder mit serieller Kommunikation = Auflösung / 4
Die maximale Höchstdrehzahl wird durch das für die Drehzahlrückführung ausgewählte Modul (Pr 3.26) und
den dafür geltenden ELPR-Parameter bestimmt.
Im Closed Loop-Vektor RFC-Modus: SPEED_LIMIT_MAX = 40,000 rpm.
Max. Drehzahl
Dieses Maximum wird für die drehzahlbezogenen Parameter in Menü verwendet. Um einen oberen Spielraum
für ein Überschwingen usw. zu gestatten, muss die Maximaldrehzahl zweimal so groß sein wie die maximale
Solldrehzahl.
SPEED_MAX = 2 x SPEED_FREQ_MAX
Maximaler Motornennstrom (maximaler Nennstrom für den Betrieb mit normaler Überlast)
RATED_CURRENT_MAX = 1,36 x K
Der Motornennstrom kann bis zu einem Wert über K
darf. (Der maximale Motornennstrom ist der maximale Nennstrom für den Betrieb mit normaler Überlast.)
Der tatsächliche Wert variiert je nach Antriebsgröße (siehe Tabelle 11-5).
Maximaler Antriebsstrom
Der maximale Antriebsstrom ist der Strom bei Auslösen der Fehlerabschaltung und ergibt sich aus:
DRIVE_CURRENT_MAX = K
Maximal einstellbare Motornennspannung
Legt die maximale Motorspannung fest, die eingestellt werden kann.
200 V-Antriebe: 240 V- und 400 V-Antriebe: 480 V
575 V-Antriebe: 575 V- und 690 V-Antriebe: 690 V
Maximale Ausgangswechselspannung
Mit diesem Maximum kann die maximal vom Antrieb erzeugte Wechselspannung (einschließlich Spannungen,
die mit Quasiblockmodulation erzeugt werden) wie folgt festgelegt werden:
AC_VOLTAGE_MAX = 0,78 x DC_VOLTAGE_MAX
200 V-Antriebe: 325 V- und 400 V-Antriebe: 650 V- und 575 V-Antriebe: 780 V- und 690 V-Antriebe: 930 V
Maximaler Gleichspannungssollwert
200 V-Antrieb: 0 bis 400 V, 400 V-Antrieb: 0 bis 800 V
575 V-Antrieb: 0 bis 955 V, 690 V-Antrieb: 0 bis 1150 V
Maximale Zwischenkreisspannung
Die maximale messbare Zwischenkreisspannung.
200 V-Antriebe: 415 V- und 400 V-Antriebe: 830 V- und 575 V-Antriebe: 990 V- und 690 V-Antriebe: 1190 V
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Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
nahme
rung
Betrieb
Definition
.
C
erhöht werden, der jedoch nicht 1.36 x K
C
/ 0,45
C
Onboard-
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
7
/ ELPr (absolutes Maximum = 40.000 min-1)
Hinweise zum
UL-Protokoll
überschreiten
C
157
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