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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
4.5
24 VDC-Steuerspannung
Der 24 VDC-Eingang hat drei Hauptfunktionen:
•
Er kann als ergänzende Stromversorgung verwendet werden, um
die zusätzlichen SM-Universal Encoder Plus, SM-Encoder Output
Plus, SM-IO Plus oder SM-I/O 32 Module einschließlich der
angeschlossenen Lasten zu versorgen, wenn das antriebsinterne
Netzteil nicht ausreicht (Falls vom Umrichter zu viel Strom geliefert
wird, löst dieser eine Fehlerabschaltung „PS.24 V" aus.)
•
Er kann als Backup-Stromversorgung verwendet werden, um die
elektronischen Baugruppen des Umrichters beim Abschalten der
Netzspannung weiterhin mit Strom zu versorgen. Dadurch können
Feldbus-Module, Applikationsmodule, Encoder oder die serielle
Kommunikation weiterhin ordnungsgemäß arbeiten.
•
Er kann für die Inbetriebnahme des Umrichters verwendet werden,
wenn keine Netzversorgung verfügbar ist, da das Display dann
korrekt arbeitet. Allerdings verbleibt der Umrichter so lange im
Fehlerzustand UV, bis entweder die Netzversorgung oder der
Niederspannungsmodus aktiviert wird. Daher ist eventuell keine
Fehlerdiagnose möglich. (Zur Speicherung bei „Netz Aus_ markierte
Parameter werden nicht gesichert, wenn ein 24 V-Eingang für
Backup-Stromversorgung verwendet wird.)
Arbeitsspannungsbereich der 24 V-Stromversorgung:
Maximal zulässige Dauerbetriebsspannung:
Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung:
Nennbetriebsspannung:
Minimale Einschaltspannung:
Maximale Belastung für den Netzanschluss bei 24 V:
Empfohlene Sicherung:
Die Mindest- und Höchstwerte für die Spannung enthalten auch die
Welligkeits- und Rauschwerte, die 5% nicht übersteigen dürfen.
4.6
Niedervolt-
Gleichsspannungsversorgung
Der Umrichter kann mit den Anschlussspannungen 24 V
Gleichspannung (Steuerspannung) und 48 V Gleichspannung (Leistung)
betrieben werden. Der Niederspannungsmodus dient zum Betreiben des
Motors in Notsituationen nach einem Netzausfall, z.B. in Aufzügen; bzw.
zur Drehzahlbegrenzung bei Servomotoren während der
Inbetriebnahme/des Anlaufs von Anlagen, z. B. einer Robotereinheit.
Arbeitsspannungsbereich der Niederspannungsversorgung:
SPz
Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung:
Minimale Einschaltspannung:
Nennwert Dauerbetriebsspannung:
Maximale Bremsschopper-Ansteuerspannung:
Maximaler Überspannungs-Schwellenwert bei
Ansprechen der Fehlerabschaltung:
Baugröße 1
Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung:
Minimale Einschaltspannung:
Nennwert Dauerbetriebsspannung:
Maximale Bremsschopper-Ansteuerspannung:
Maximaler Überspannungs-Schwellenwert bei
Ansprechen der Fehlerabschaltung:
Baugröße 2 und 3
Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung:
Minimale Einschaltspannung:
Nennwert Dauerbetriebsspannung:
Maximale Bremsschopper-Ansteuerspannung:
Maximaler Überspannungs-Schwellenwert bei
Ansprechen der Fehlerabschaltung:
64
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
30,0 V
19,2 V
24,0 V
21,6 V
60 W
3 A, 50 VDC
36 V
40 V
48 bis 72 V
95,4 V
104,4 V
36 V
40 V
48 V
63,6 V
69,6 V
36 V
40 V
48 bis 72 V
95,4 V
104,4 V
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Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
Baugröße 4 (200 V-Umrichter)
Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung:
Nennwert Dauerbetriebsspannung:
Maximale Bremsschopper-Ansteuerspannung:
Maximaler Überspannungs-Schwellenwert bei
Ansprechen der Fehlerabschaltung:
Baugröße 4, 5 und 6 (400 V-und 690 V-Umrichter)
Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung:
Nennwert Dauerbetriebsspannung:
Maximale Bremsschopper-Ansteuerspannung:
Maximaler Überspannungs-Schwellenwert bei
Ansprechen der Fehlerabschaltung:
Informationen über 24 V-Backup zu Steuerung siehe Abschnitt 4.5
24 VDC-Steuerspannung auf Seite 64.
HINWEIS
Der Pegel für die Nenn-Niederspannung wird vom Benutzer in Pr 6.46
eingestellt.
Als Standardeinstellung für alle Umrichter gilt 48 V.
Der Überspannungs-Schwellenwert bei Ansprechen der
Fehlerabschaltung und die Ansteuerspannung für den Bremsschopper
werden mit diesem Wert wie folgt skaliert:
Ansteuerung Bremsschopper = 1,325 x Pr 6.46 (V)
Auslösung Überspannung = 1,45 x Pr 6.46 (V)
Informationen zur Anwendung finden Sie in der Unterlage Unidrive SP
Low Voltage DC Operation Installation Guide.
4.7
Nennwerte
Der Eingangsstrom wird durch die Netzspannung und die Netzimpedanz
beeinflusst.
Typischer Eingangsstrom
Die Werte für den typischen Eingangsstrom werden hier als Grundlage
für die Berechnung des Leistungsaufnahme und der Verlustleistung
verwendet.
Diese Werte gelten für ein Netz ohne Phasenunsymmetrien.
Maximaler Dauereingangsstrom
Für die Auslegung der Kabelquerschnitte und Sicherungen, wird der
typische Eingangsstrom verwendet. Diese Werte gelten für den
ungünstigsten Fall bei widriger Stromversorgung mit hohen
Unsymmetrien. Der für den maximalen Dauereingangsstrom
angegebene Wert gilt nur für eine der Eingangsphasen. Der in den
anderen beiden Phasen fließende Strom ist bedeutend niedriger.
Die Werte für den maximal zulässigen Eingangsstrom gelten für Netze
mit einer Unsymmetrie von 2% Gegendrehfeld und für den in Tabelle 4-2
angegebenen Fehlerstrom.
Tabelle 4-2 Für die Berechnung der maximalen Eingangsströme
verwendeter Netzfehlerstrom
Gerätetyp
Alle
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
Symmetrischer Fehlerstrom (kA)
100
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll
36 V
48 bis 72 V
95,4 V
104.4 V
36 V
48 bis 96 V
127,2 V
139,2 V
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
