Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
0.05 {1.14}
Referenz Auswahl
LS
Txt
0 bis 5
Die Sollfrequenz/Solldrehzahl wird mit Pr 0.05 wie folgt eingestellt:
Wert
Analogeingang 1 ODER 2 durch Digitaleingang,
A1.A2
0
Anschlussklemme 28, wählbar
Analogeingang 1 ODER Frequenz-/Drehzahlvorwahl durch
A1.Pr
1
Digitaleingang, Anschlussklemmen 28 und 29, wählbar
Analogeingang 2 ODER Frequenz-/Drehzahlvorwahl durch
A2.Pr
2
Digitaleingang, Anschlussklemmen 28 und 29, wählbar
Pr
3
Frequenz-/Drehzahlfestsollwert
PAd
4
Keypad-Referenz
Prc
5
Präzisionssollwert
Durch Einstellen von Pr 0.05 auf 1, 2 oder 3 werden die
Anschlussklemmen T28 und T29 neu konfiguriert. Das Ausschalten
dieser Funktion wird unter Pr 8.39 (Pr 0.16 in OL) beschrieben.
0.06 {4.07}
Stromgrenze
LS
Uni
0 bis Current_limit_max %
Pr 0.06 begrenzt zum Schutz des Antriebs und des Motors vor
Überlastung den maximalen Ausgangsstrom des Antriebs (und damit
das maximale Motordrehmoment).
Pr 0.06 wie folgt auf das erforderliche maximale Drehmoment als
Prozentsatz des Nenndrehmomentes des Motors setzen:
T
R
0,06
=
------------------- -
100
T
RATED
Hierbei gilt:
T
erforderliches maximales Drehmoment
R
T
Nenndrehmoment des Motors
RATED
Alternativ dazu können Sie Pr 0.06 wie folgt auf den erforderlichen
maximalen (Drehmoment erzeugenden) Wirkstrom als Prozentsatz des
Motornennstroms setzen:
I
R
------------------ -
0,06
=
100
I
RATED
Hierbei gilt:
I
Erforderlicher maximaler Wirkstrom
R
I
Nennwert des Motorwirkstroms
RATED
6.2.4
Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus),
PID-Verstärkungen Drehzahlregelung
(Closed Loop-Modus)
0.07 {5.14}
Auswahl Spannungsregelung
LS
Txt
Ur_S (0), Ur (1), Fd (2),
OL
Ur_Auto (3), Ur_I (4),
SrE (5)
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
NC
US
A1.A2 (0)
RA
US
OL
165,0
CL
175,0
(%)
(%)
US
Ur_I (4)
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
Open Loop-Modus
Es gibt sechs Spannungsmodi, die in zwei Kategorien (vektorgesteuert
und fester Boost) unterteilt werden. Weitere Details finden Sie unter
Abschnitt Pr 0.07 {5.14} Spannungsregelung auf Seite 129.
0.07 {3.10}
Drehzahlregler: Proportionalverstärkung
LS
Uni
0,000 bis 6,5535
CL
1/rad s
Ab Software-Version V01.07.00 gelten die vorstehenden Standardwerte.
Für Software-Version V01.09.01 und älter lautet die Vorgabe 0.0100 in
Closed Loop- und Servomodus.
Closed-Loop
Pr 0.07 (3.10) wirkt im Vorwärtszweig des Drehzahlregelkreises des
Antriebs. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 11-4 auf Seite 168 grafisch
dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für die
Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 128.
0.08 {5.15}
Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz
LS
Uni
0,0 bis 25,0% der
OL
Motornennspannung
Open Loop-Modus
Wenn Pr 0.07 Spannungsmodus auf Fd oder SrE gesetzt ist,
Pr 0.08(5.15) auf den jeweiligen Wert, der für zuverlässigen Motorlauf
bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist, setzen.
Überhöhte Werte für Pr 0.08 können zu einer Motorüberhitzung führen.
0.08 {3.11}
Drehzahlregler: Integralverstärkung
LS
Uni
0,00 bis 655,35
CL
1/rad
Ab Software-Version V01.07.00 gelten die vorstehenden Standardwerte.
Für Software-Version V01.09.01 und älter lautet die Vorgabe 1.00 in
Closed Loop- und Servomodus.
Closed-Loop
Pr 0.08 (3.11) wirkt im Vorwärtszweig des Drehzahlregelkreises des
Antriebs. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 11-4 auf Seite 168 grafisch
dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für die
Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 128.
Auswahl dynamische U/f-Kennlinie / Optimierung
0.09 {5.13}
des magnetischen Flusses
LS
Bit
OL
OFF (0) oder ON (1)
Open Loop-Modus
Pr 0.09 (5.13) auf 0 setzen, wenn die U/f-Kennlinie für den Motor linear
sein soll. Diese wird dann durch die Nennspannung und die
Nennfrequenz des Motors bestimmt.
Pr 0.09 auf 1 setzen, wenn bei geringer Belastung des Motors eine
kleinere Verlustleistung benötigt wird. Die U/f-Kennlinie wird variabel
gehalten, wodurch die Motorspannung bei geringeren Motorströmen
proportional verringert wird. Abbildung 6-2 zeigt die Änderung des U/f-
Anstiegs bei einer Verringerung der Motorstromstärke.
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
VT
0,0300
-1
SV
0,0100
1,0
VT
SV
OFF (0)
Hinweise zum
UL-Protokoll
US
US
US
0,10
1,00
US
107
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Kapitel
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