Auswahl Drehmomentmodus - Leroy-Somer SP0201 Benutzerhandbuch

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Programmierte
Rampenrate
S-Rampe:
Beschleunigungs-
rampe
T /2 T /2
Anschlussklemme
Da der Rampenwert als s/100 Hz bzw. s/1000 min-1 und der S-
2
Rampenparameter als s /100 Hz bzw. s
kann die Zeit T für den „kurvenförmigen" Bereich der S-Rampe wie
folgt ermittelt werden:
T = S-Rampe Änderungsrate / Rampenzeit
Durch das Aktivieren des S-Rampenmodus wird die Gesamtrampenzeit
um die Zeitdauer T verlängert, da jedem Rampenende beim Erzeugen
der S-Rampe ein zusätzlicher Wert von T/2 hinzugefügt wird.
11.21.4 Drehmomentmodi
4.08 Drehmoment Referenz
LS Bipolar
±USER_CURRENT_MAX %
Parameter für den Hauptdrehmomentsollwert. Die normale
Aktualisierungszeit für den Drehmomentsollwert beträgt 4 ms. Wenn
die Analogeingänge 2 oder 3 als Sollwertquelle verwendet werden,
der Antrieb sich im Closed Loop-Vektormodus bzw. Servomodus
befindet und die Analogeingänge im Spannungsmodus mit Null-Offset
betrieben werden, verringert sich die Abtastzeit auf 250 s.
4.11

Auswahl Drehmomentmodus

LS Uni
OL 0 bis 1
CL 0 bis 4
Open Loop-Modus
Wenn dieser Parameter = 0 ist, wird die normale Frequenzregelung
verwendet. Wenn dieser Parameter auf 1 gesetzt ist, wird der
Stromsollwert an den PI-Stromregler angelegt. Das ergibt einen
Drehmoment- bzw. Stromsollwert für den Open Loop-Modus, wie
unten dargestellt. Der Stromfehler wird an Proportional- und
Integralkomponenten übergeben. Daraus ergibt sich ein
Frequenzsollwert, der auf den Bereich: -SPEED_FREQ_MAX bis
+SPEED_FREQ_MAX begrenzt ist.
Stromverbrauch
+
-
Wirkstrom
Closed Loop-Vektormodus und Servomodus
Wenn dieser Parameter auf 1, 2 oder 3 gesetzt ist, sind die Rampenmodi
nicht freigegeben, solange sich der Antrieb im Zustand „run" befindet.
Wenn der Antrieb aus dem Zustand „run" in einen anderen Zustand
geschaltet, jedoch nicht deaktiviert wird, wird der passende Stoppmodus
verwendet. Es wird empfohlen, den Stopp mit Austrudeln oder den Stopp
ohne Rampen zu verwenden. Falls zum Stoppen jedoch Rampenmodi
verwendet werden, wird das Rampenausgangssignal am
Umschaltungspunkt mit der Ist-Drehzahl vorgeladen, um unerwünschte
Sprünge des Drehzahlsollwertes zu vermeiden.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Drehzahlsollwert
Beschleunigung
Tatsächliche Drehzahl
T /2 T /2 t
Anschlussklemme
2
/1000 min-1 definiert ist,
US
0,00
US
0
Sollfrequenz
P Pr 4.13
I Pr 4.14
www.leroy-somer.com
Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard-
nahme rung Betrieb
0: Drehzahlregelungsmodus
Der Drehmomentsollwert ist gleich dem Ausgangssignal des
Drehzahlregelkreises.
1: Drehmomentregelung
Die Drehmomentanforderung ergibt sich aus der Summe von
Drehmomentsollwert und Drehmoment-Offset, falls aktiviert. Die
Drehzahl wird nicht begrenzt, der Antrieb löst jedoch beim
Überschreiten der Überdrehzahlgrenze eine Fehlerabschaltung aus.
2: Drehmomentregelung mit N-Grenze
Die Drehmomentanforderung wird durch das Ausgangssignal des
Drehzahlregelkreises bestimmt, ist jedoch auf einen Bereich zwischen
0 und dem jeweiligen Drehmomentsollwert (Pr 4.08 und Pr 4.09
(falls aktiviert)) beschränkt. Damit soll ein (nachfolgend dargestellter)
Betriebsbereich erzeugt werden, wenn sowohl der resultierende
Drehzahlsollwert als auch der resultierende Drehmomentsollwert
positiv ist. Der Drehzahlregler versucht, das System mit einer
Drehmomentanforderung, die durch den resultierenden
Drehmomentsollwert definiert wird, auf den resultierenden
Drehzahlsollwert zu beschleunigen. Die Drehzahl kann den Sollwert
allerdings nicht überschreiten, da das erforderliche Drehmoment in
diesem Fall negativ wäre und auf null begrenzt werden würde.
Je nach dem Vorzeichen des resultierenden Drehzahlsollwerts und des
resultierenden Drehmoments sind die vier im folgenden dargestellten
Betriebsbereiche möglich.
+ resultierender
Drehzahlsollwert
+ resultierendes
Drehmoment
+ resultierender
Drehzahlsollwert
- resultierendes
Drehmoment
Diese Betriebsart kann eingesetzt werden, wenn eine
Drehmomentregelung benötigt wird, die Maximaldrehzahl jedoch durch
den Antrieb begrenzt werden muss.
3: Drehmomentregelung für Aufwickler
Positiver resultierender Drehzahlsollwert:
Ein positives resultierendes Drehmoment liefert eine
Drehmomentregelung mit einer positiven Drehzahlgrenze, die durch
den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird. Ein negatives
resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit
einer negativen Drehzahlgrenze von -5 min-1.
Negativer resultierender Drehzahlsollwert:
Ein negatives resultierendes Drehmoment liefert eine
Drehmomentregelung mit einer negativen Drehzahlgrenze, die durch
den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird. Ein positives
resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit
einer positiven Drehzahlgrenze von +5 min-1.
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Strom
Pr 4.08 +
Pr 4.09 (wenn freigegeben)
Drehzahl
Pr 3.01
- resultierender
Drehzahlsollwert
+ resultierendes
Drehmoment
- resultierender
Drehzahlsollwert
- resultierendes
Drehmoment
Hinweise zum
UL-Protokoll
237