Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
4.14.5
Spezifikationen
Anschlüsse für den Geberanschluss
Encoder vom Typ Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO und Fr.SErVO
1
Kanal A, Eingänge für Frequenz- bzw. Rechtslaufsignale
2
Kanal A\, Eingänge für Frequenz-\ bzw. Rechtslaufsignale
3
Kanal B, Eingänge für Richtungs- bzw. Linkslaufsignale
4
Kanal B\, Eingänge für Richtungs-\ bzw. Linkslaufsignale
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb +12 V bis -7 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich im
Differenzialbetrieb
5
Nullimpuls Kanal Z
6
Nullimpuls Kanal Z\
7
Phase Kanal U
8
Phase Kanal U\
9
Phase Kanal V
10
Phase Kanal V\
11
Phase Kanal W
12
Phase Kanal W\
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb +12 V bis -7 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich im
Differenzialbetrieb
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Differenzielle Empfänger vom Typ EIA 485
V01.06.01 und darüber: 500 kHz
V01.06.00 und darunter: 410 kHz
<2 Unitloads
120
(schaltbar)
25 V
25 V
Differenzielle Empfänger vom Typ EIA 485
512 kHz
32 Unitloads (Anschlussklemmen 5 und 6)
1 Unitload (Anschlussklemmen 7 bis 12)
120
(schaltbar bei Klemmen 5 und 6,
immer im Schaltkreis bei Klemmen 7 bis 12)
+14 V bis -9 V
+14 V bis -9 V
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
Encoder vom Typ SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI und SC.SSI
1
Kanal Cos*
2
Kanal Cosref*
3
Kanal Sin*
4
Kanal Sinref*
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung
und Gleichtakt-Spannungsbereich
Für die Kompatibilität des SinCos-Encoders mit dem Unidrive SP muss
das Ausgangssignal des Encoders ein differenzieller Spitze-Spitze-
Spannungswert von 1 V (von Sin zu Sinref und Cos zu Cosref) sein.
Bei den meisten Encodern tritt bei allen Signalen ein Gleichspannungs-
Offset auf. Encoder vom Typ Stegmann besitzen normalerweise einen
Gleichspannungs-Offset von 2,5 V. Sinref- und Cosref-Signale besitzen
einen Gleichspannungspegel von 2,5 V; Cos- und Sin-Signale weisen
eine Kurve von 1 V Spitze-Spitze auf, die einer Spannung von 2,5 Vdc
überlagert ist.
Encoder mit Spitze-Spitze-Spannungswerten von 1 V für Sin-, Sinref-,
Cos- und Cosref-Signale sind auf dem Markt erhältlich. Dadurch tritt an
den Encoder-Anschlussklemmen des Umrichters ein Spitze-Spitze-
Spannungswert von 2 V auf. Encoder dieses Typs dürfen mit dem
Unidrive SP nicht verwendet werden, und die Rückführungssignale des
Encoders müssen den oben aufgeführten Parametern (1 V Spitze-
Spitze) entsprechen.
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei
die Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-21 Die
nachfolgende Tabelle enthält die Anzahl der Bits an interpolierten
Informationen bei verschiedenen Frequenzen und mit
unterschiedlichen Spannungspegeln am Encoderanschluss des
Umrichters. Die Gesamtauflösung in Bit pro Umdrehung ist die Summe
aus der ELPr und der Anzahl der Bits an interpolierten Informationen.
Obwohl es möglich ist, 11 Bits an Interpolationsinformationen zu
erreichen, beträgt der Nennauslegungswert 10 Bits.
*
Nicht verwendet bei Encodern vom Typ EndAt und Nur-SSI.
Tabelle 4-21 Auflösung der Rückführung auf der Basis des
Frequenz-und Spannungspegels
Spannung/
1 kHz
5 kHz
Frequenz
1.2
11
1.0
11
0.8
10
0.6
10
0.4
9
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
Ausgleichspannung
1,25 V Spitze/Spitze (sinusförmig
hinsichtlich sinref (Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich der
cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-21
4 V
50 kHz
100 kHz 200 kHz 500 kHz
11
10
10
11
10
9
10
10
9
10
9
9
9
9
8
Hinweise zum
UL-Protokoll
9
8
9
7
8
7
8
7
7
6
89
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Kapitel
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