Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
6
Basisparameter
In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur grundlegenden Antriebskonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des
Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Antriebs (angegeben mit {...}).
Die Menüs 11 und 22 können verwendet werden, um die meisten der Parameter in Menü 0 zu ändern. Menü 0 kann ebenfalls bis zu 59 Parameter
enthalten, wenn Menü 22 entsprechend eingerichtet wird.
6.1
Kurzbeschreibungen
Parameter
0.00 xx.00
0.01 Sollwertbegrenzung (Minimum) {1.07}
0.02 Max. Referenz
Beschleunigungsgeschwindig-
0.03
keit
0.04 Verzögerungszeit
0.05 Sollwert auswählen
0.06 Stromgrenze
OL> Auswahl Spannungsmo-
dus
0.07
CL> Drehzahlregler: P-Verstär-
kung
OL> Spannungsanhebung
(Boost)
0.08
CL> Drehzahlregler: I-Verstär-
kung
OL> Dynamische U/f-Kennlinie {5.13}
0.09
CL> Drehzahlregler: D-Verstär-
kung
OL> Geschätzte Motordrehzahl {5.04}
0.10
CL> Motordrehzahl
OL & VT> Antriebsausgangs-
frequenz
0.11
SV> Position des Antriebs-
Encoders
0.12 Motorscheinstrom
OL & VT> Motorwirkstrom
0.13
SV> Analogeingang 1: Offset-
korrektur
0.14 Auswahl Drehmomentmodus
0.15 Auswahl Rampenmodus
OL > T28 und T29: automati-
sche Auswahl deaktivieren
0.16
CL> Rampen freigeben
OL > T29: Digitaleingangsziel
0.17
CL> Zeitkonstante Stromsoll-
wertfilter
0.18 Auswahl positive Logik
0.19 Modus Analogeingang 2
0.20 Zielparameter Analogeingang 2 {7.14}
0.21 Modus Analogeingang 3
0.22 Auswahl Bipolarsollwert
0.23 Tippsollwert
0.24 Festsollwert 1
0.25 Festsollwert 2
OL> Festsollwert 3
0.26
CL> Grenzwert für Überdrehzahl {3.08}
OL> Festsollwert 4
0.27
CL> Geberstriche pro Umdre-
hung des Antriebs-Encoders
102
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Bereich ( )
OL
VT
{x.00}
0 bis 32.767
±3.000,0 Hz
±SPEED_LIMIT_MAX Hz/min-1
0 bis
{1.06}
SPEED_LIMIT_MAX Hz/min-1
3.000,0 Hz
{2.11}
0,0 bis 3.200,0 s/
0,000 bis 3.200,000
100 Hz
s/1.000 min-1
0,0 bis 3.200,0 s/
0,000 bis 3.200,000
{2.21}
100 Hz
s/1.000 min-1
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), PAd (4),
{1.14}
Prc (5)
{4.07}
0 bis Current_limit_max %
Ur_S (0),
Ur (1), Fd (2),
{5.14}
Ur_Auto (3),
Ur_I (4),
SrE (5)
{3.10}
0.0000 bis 6,5535 1/rad s
0,0 bis 25,0%
{5.15}
der Motornenn-
spannung
{3.11}
0,00 bis 655,35 1/rad
OFF (0) oder
ON (1)
{3.12}
0,00000 bis 0,65535 (s)
±180.000 min-1
{3.02}
±Speed_max min-1
±Speed_freq_
{5.01}
±1.250,0 Hz
max (Hz)
{3.29}
{4.01}
0 A bis DRIVE_CURRENT_MAX
{4.02}
±DRIVE_CURRENT_MAX (A)
{7.07}
{4.11}
0 bis 1
FASt (0)
{2.04}
Std (1)
Std.hV (2)
OFF (0) oder
{8.39}
ON (1)
{2.02}
OFF (0) oder ON (1)
Pr 0.00 bis
{8.26}
Pr 21.51
{4.12}
0,0 bis 25,0 ms
{8.29}
OFF (0) oder ON (1)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 tr (2), 20-4 tr (3),
{7.11}
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)
Pr 0.00 bis Pr 21.51
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 tr (2), 20-4 tr (3),
{7.15}
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7), th (8),
th.diSp (9)
{1.10}
OFF (0) oder ON (1)
{1.05}
0 bis 400,0 Hz
0 bis 4000,0 min-1
{1.21}
±Speed_limit_max min-1
{1.22}
±Speed_limit_max min-1
±Speed_freq_
{1.23}
max Hz/min-1
0 bis 40.000 (min-1)
±Speed_freq_
{1.24}
max Hz/min-1
{3.34}
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Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
nahme
rung
Betrieb
Standardwerte ( )
SV
OL
EUR> 50,0
USA> 60,0
5.0
10.0
138.1
Ur_I (4)
-1
1.0
0
0 bis 65.535
16
1/2
-tel einer
Umdrehung
±10.000%
0 bis 4
Drehzahlregelungsmodus (0)
FASt (0)
Std (1)
OFF (0)
Pr 6.31
0.0
0.0
0 bis 50.000
Onboard-
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
VT
SV
0
LS Uni
0.0
LS
Bi
EUR> 1.500,0
3,000.0
LS Uni
USA> 1.800,0
2.000
0.200
LS Uni
2.000
0.200
LS Uni
A1.A2 (0)
LS Txt
150.0
165.7
LS Uni
LS Txt
0.0100
0.0100
LS Uni
LS Uni
1.00
1.00
LS Uni
LS Bit
0.00000
LS Uni
NL
Bi
NL
Bi
NL
Bi
NL Uni FI NC PT
NL Uni FI NC PT
NL
Bi
0.000
LS
Bi
LS Uni
Std (1)
LS Txt
LS Bit
ON (1)
LS Bit
LS Uni DE
0.0
LS Uni
ON (1)
LS Bit
VoLt (6)
LS Txt
Pr 0.38
LS Uni DE
th (8)
LS Txt
OFF (0)
LS Bit
0.0
LS Uni
0.0
LS
Bi
0.0
LS
Bi
LS
Bi
0
LS Uni
LS
Bi
1024
4096
LS Uni
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll
Typ
PT US
US
US
US
NC
US
RA
US
US
US
US
US
US
US
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
US
US
US
US
US
PT US
US
PT US
US
PT US
PT US
US
US
US
US
US
US
US
US
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
