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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Closed Loop-Vektormodus und Servomodus
Es gibt nur eine Stopp-Phase. Der Antrieb schaltet sofort nach dem
Abschluss der einzelnen Stoppaktion in den betriebsbereiten Zustand.
Stoppmodus
0: Austrudeln
1: Rampenmodus
2: Keine Rampe
Der Motor kann nach dem Stoppen mit Positionsorientierung gestoppt
werden. Dieser Modus wird mit dem Parameter für den Modus der
Lageregelung (Pr 13.10) ausgewählt. Bei Auswahl dieser Betriebsart hat
Pr 6.01 keine Wirkung
6.06
Strom Gleichstrombremsung
LS
Uni
OL
0.0 bis 150,0%
Legt die während der Gleichstrombremsung verwendete Stromstärke als
Prozentsatz des Motornennstroms (Pr 5.07) fest.
6.07
Dauer Gleichstrombremsung
LS
Uni
OL
0,0 bis 25,0 s
Legt die Zeitdauer der Gleichstrombremsung in Phase 1 mit den
Stoppmodi 3 und 4 sowie die Zeitdauer während Phase 2 mit
Stoppmodus 2 (siehe Pr 6.01) fest.
6.08
Aktivierung halten
LS
Bit
OL
VT
OFF (0) oder ON (1)
SV
Wenn dieses Bit gesetzt ist, bleibt der Antrieb freigegeben, auch wenn
das Startsignal entfernt wurde und der Motor zum Stillstand gekommen
ist. Der Antrieb geht statt in den Zustand „rdy" in den Zustand „StoP".
11.21.6
Modi für Sollwert nach Netzwiederkehr
6.03
Modus für Sollwert nach Netzwiederkehr
LS
Txt
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)
0: diS
Netzausfälle werden nicht erkannt. Der Antrieb arbeitet nur solange, wie die
Zwischenkreisspannung innerhalb der Spezifikation bleibt (d.h. >Vuu).
Sobald die Spannung unter den Wert Vuu abfällt, wird eine
Unterspannungs-Fehlerabschaltung „UV" ausgelöst. Die Fehlerabschaltung
wird zurückgesetzt, sobald der Spannungswert wieder über den in der
untenstehenden Tabelle angegebenen Wert „Vuu Neustart" steigt.
1: StoP - Open Loop-Modus
Der Antrieb löst die gleiche Aktion wie beim Hochlauf auf den Sollwert
nach Netzwiederkehr aus. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die
zum Bremsen benötigte Zeit mindestens genauso kurz wie die
Verzögerungsrampenzeit ist und der Antrieb auch bei Wiederkehr der
Netzspannung weiter verzögert und stoppt. Bei Normal- oder durch Timer
gesteuerter Gleichstrombremsung nutzt der Antrieb bei Netzausfall den
Rampenmodus zum Stoppen. Wenn ein Rampen-Stopp gefolgt von
Gleichstrombremsung ausgewählt ist, fährt der Antrieb im Rampenmodus
bis zum Stopp und versucht dann, Gleichstrombremsung anzuwenden.
Falls die Netzspannung zu diesem Zeitpunkt nicht wieder anliegt, löst der
Antrieb höchstwahrscheinlich eine Fehlerabschaltung aus.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Maßnahme
Umrichter wird gesperrt
Mit Rampe stoppen
Ohne Rampe stoppen
RA
US
100,0
US
1,0
US
(0)
OFF
ON (1)
US
diS (0)
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
1: StoP - Closed Loop-Vektormodus oder Servomodus
Der Drehzahlsollwert wird auf null gesetzt und die Rampenmodi werden
deaktiviert. Dadurch kann der Antrieb den Motor zum Stillstand an der
Stromgrenze abbremsen. Wenn die Spannungsversorgung während des
Motorstopps wiederhergestellt wird, werden alle Startsignale bis zum
Motorstillstand ignoriert. Falls der Wert für die Stromgrenze sehr
niedrig eingestellt ist, kann der Antrieb eine Fehlerabschaltung „UV"
auslösen, bevor der Motor gestoppt ist.
2: ridE.th
Der Antrieb erkennt einen Netzausfall, wenn die Zwischenkreisspannung
unter Vml
abfällt. In diesem Fall versucht der Antrieb, über einen Regler
1
die Zwischenkreisspannung auf dem Wert Vml
fallender Drehzahl die Bremsrampe immer kürzer, damit die Netzstützung
durch die rotatorische Energie des Antriebssystems erfolgen kann. Wenn
die Netzspannung wiederkehrt, steigt die Zwischenkreisspannung
zwangsläufig über den Wert Vml
seinen eingestellten Sollwert hoch. Das Ausgangssignal des
Spannungsnetzausfallreglers ist ein Stromsollwert, der dem Stromregelkreis
zugeführt wird. Aus diesem Grund müssen die Verstärkungsparameter
Pr 4.13 und Pr 4.14 entsprechend eingestellt werden, damit eine optimale
Regelung möglich ist. Einzelheiten zur Einstellung finden Sie in den
Beschreibungen zu den Parametern Pr 4.13 und Pr 4.14.
In der folgenden Tabelle sind alle ZK-Spannungsschaltschwellen für
Antriebe verschiedener Netzanschlussspannungen aufgeführt.
Spannungspegel
Antrieb
Vuu
Vml
1
Vml
Vml
2
Vml
Vml
3
Vuu-Neustart
* Vml
wird durch Pr 6.48 festgelegt. Die in der oben stehenden Tabelle
1
angegebenen Werte sind die Standardwerte.
Schaltpegel für Hochlauf auf Sollwert nach
6.48
Netzwiederkehr
LS
Uni
0 V bis
DC_VOLTAGE_SET_MAX
Der Pegel für die Netzausfallerkennung kann mit Hilfe dieses Parameters
eingestellt werden. Wenn der Wert bis unter den Standardwert verringert
wurde, wird der Standardwert vom Antrieb verwendet. Wenn der Pegel zu
hoch gesetzt wird, so dass die Netzausfallerkennung unter normalen
Betriebsbedingungen aktiv wird, trudelt der Motor aus.
4.13
Stromregelkreis: P-Verstärkung
LS
Uni
OL
0 bis 30.000
CL
4.14
Stromregelkreis: I-Verstärkung
LS
Uni
OL
0 bis 30.000
CL
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
zu halten. Dadurch wird mit
1
und der Antrieb beschleunigt wieder auf
3
200 V-
400 V-
575 V-
Antrieb
Antrieb
175
330
205*
410*
- 10 V Vml
- 20 V
Vml
1
1
+10 V Vml
+15 V
Vml
1
1
215
425
RA
200 V-Antrieb: 205
400 V-Antrieb: 410
575 V-Antrieb: 540
690 V-Antrieb: 540
Alle Nennspannungen: 20
200 V-Antrieb: 75
400 V-Antrieb: 150
575 V-Antrieb: 180
690 V-Antrieb: 215
Alle Nennspannungen: 40
200 V-Antrieb: 1,000
400 V-Antrieb: 2,000
575 V-Antrieb: 2,400
690 V-Antrieb: 3,000
Hinweise zum
UL-Protokoll
690 V-
Antrieb
435
540*
- 25 V
1
+50 V
1
590
US
US
US
239
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Kapitel
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