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Leroy-Somer SP0201 Benutzerhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Leroy-Somer SP0201

  • Seite 1 3890 de - 2009.09 / c Dieses Handbuch ist an den Endanwender weiterzuleiten Universeller Frequenzumrichter Benutzerhandbuch...

  • Seite 2: Allgemeine Informationen

    Sollten diesbezüglich irgendwelche Zweifel bestehen, muss von LEROY-SOMER kontaktiert werden. Angaben zum Umweltschutz LEROY-SOMER hat sich verpflichtet, die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte während ihres gesamten Lebenszyklus zu minimimieren. Zu diesem Zweck betreiben wir ein Umweltschutzsystem (Environmental Management System, EMS), das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist.
  • Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Umrichters in allen Anwendungen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Schnellstart-Inbetriebnahme (LS SOFT) ..124 Konfiguration des Motorencoders ....124 Optimierung ........128 Motorparametersätze ........128 Maximaler Motornennstrom ......139 Stromgrenzen ........... 139 Thermischer Motorschutz ......... 139 Taktfrequenz ............ 140 Betrieb bei hohen Drehzahlen ......140 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 5 12.22 Technische Daten des Umrichters ....244 12.23 Optionale externe EMV-Netzfilter .....258 Fehlerdiagnose ........262 13.1 Fehlerabschaltungsanzeigen ......262 13.2 Alarmmeldungen ..........279 13.3 Statusanzeigen ..........279 13.4 Anzeigen der bisherigen Fehlerabschaltungen .280 13.5 Verhalten des Antriebs bei der Fehlerabschaltung . Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 6: Sicherheitsinformationen

    Risikoanalyse vorgenommen werden, und gegebenenfalls sind weitere Maßnahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen. Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z. B. ein Überdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 7: Produktinformationen

    Dauerstrom Dauerstrom Pr 4.25 = 0 Pr 4.25 = 0 Pr 4.25 = 1 Pr 4.25 = 1 Max. Motordrehzahl als 100% Max. Motordrehzahl als 100% Prozentsatz der Nenndrehzahl Prozentsatz der Nenndrehzahl Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 8: Tabelle 2-1 Leistungsdaten Für 200 V-Umrichter (200 V Bis 240 V ±10%)

    *Der Spitzenstrom im Closed-Loop-Betrieb basiert auf 175% des maximalen Ausgangsdauerstrom, wenn der Umrichter an einer dreiphasigen Netzversorgung angeschlossen ist. Der Wert in Klammern ist der Spitzenstrom, der auf 150% des maximalen Ausgangsdauerstrom basiert, wenn der Umrichter an einer einphasigen Netzversorgung angeschlossen ist. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 9: Tabelle 2-2 Leistungsdaten Für 400-V-Umrichter (380 V Bis 480 V ±10%)

    14,2 16,6 2401 15,3 16,8 19,5 22,7 2402 16,5 24,7 28,8 2403 34,5 40,2 2404 43,5 50,7 3401 18,5 3402 18,5 3403 80,5 4401 4402 129,5 4403 5401 100T 5402 120T 6401 150T 6402 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 10: Tabelle 2-3 Leistungsdaten Für 575 V-Umrichter (500 V Bis 575 V ±10%)

    4601 18,5 24,2 31,5 27TH 4602 29,7 38,5 18,5 33TH 4603 39,6 40,5 47,2 40TH 4604 47,3 50TH 4605 57,2 64,5 75,2 60TH 4606 68,2 75TH 5601 108,5 100TH 5602 120TH 6601 150TH 6602 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 11: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen

    Schlupf. Der Umrichter kann die Drehzahlregelung des Der magnetische Fluss des Motors wird ständig überwacht, um bis zu Motors durch eine Schlupfkompensation verbessern. Das Verhalten bei einer Drehzahl von 0 herunter das volle Drehmoment zu garantieren. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 12: Kompatible Encoder

    Encoder mit nur EnDat-Kommunikation EndAt (8) Encoder mit nur UVW-Kommutationssignal* Ab.servo (3) * Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die einen hohen Leistungspegel benötigen Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 13: Leistungsmerkmale Der Umrichter

    Steckplatz 2 Schraube SMARTCARD- f. Internes Einbauplatz EMV-Filter Abdeckung f. Anschlüsse Nennwert- Solutions-Modul- f. Brems- Aufkleber Steckplatz 1 widerstand Serieller Encoder- Anschluss Eingangsanschluss Zulassungs- Aufkleber Steueranschlussklemmen Relaisan- Lüfter schlussklemme Zugentlastung f. Steuerkabel Motoranschlüsse Erdungsschraube EMV-Klammer Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 14 Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 2-2 Leistungsmerkmale der Umrichtergrößen 1 bis 6 HINWEIS Bei Baugröße 6 wird eine 24 V-Versorgung für den Kühlkörperlüfter benötigt. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 15: Beschreibung Des Typenschilds

    C om plia n t Zulassungen E Q U IP M E N T E 1 71 23 0 D e sig ne d in th e U .K . M ad e in C h in a Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 16: Zulassungsschlüssel

    Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 2-4 Typenschilder für Baugröße 1 bis 6 s Zulassungsschlüssel CE-Zulassung Europa C Tick-Zulassung Australien USA und UL- bzw. cUL-Zulassung Kanada Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 17: Optionen

    Gabelschuhe zur Schirmung Einseitige Encoderschnittstelle Encoderschnittstelle, Schnittstelle für single ended ABZ- oder UVW-Encodersignale, single ended (15 V wie die Signale von Halleffektsensoren. 15 V- und 24 V- oder 24 V) Varianten sind lieferbar. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 18 2 Koprozessor für vordefinierte bzw. kundenspezifische moosgrün Plus Anwendungssoftware mit CTNet-Unterstützung. Leistungssteigerung durch Einsatz des SM-Applications-Modul Applications-Prozessor SM-Applications Lite 2 Koprozessor für vordefinierte bzw. kundenspezifische weiß Anwendungssoftware. Leistungssteigerung durch Einsatz des SM Applications Lite-Modul Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 19: Tabelle 2-9 Bedieneinheiten

    Tastatur Bezeichnung Weitere Angaben Optionale LED-Bedieneinheit SPz-Bedieneinheit Bedieneinheit / LED-Display für SPz Optionale LED-Bedieneinheit SM-Bedieneinheit Tastatur Bedieneinheit / LED-Display für Baugröße 1 bis 9 Optionale LCD-Bedieneinheit SM-Bedieneinheit Plus Bedieneinheit mit alphanumerischem LCD-Display und Hilfefunktion Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 20: Zubehör Im Lieferumfang

    Wandmontage Obere Montagehalterungen für Rückwandmontage Nylon-Unterlegscheiben Dichtclips Montageschrauben M8x20 Erdungsschiene Erdungskabelbrücke und M5-Muttern Kunststoffkappen für 48 V-/ Zwischenkreisanschlus- sklemmen Ferritring Anschlussstecker für Motor und Netz Schrauben für M6x12 Erdungsverbindung Verbinder für Lüfterversorgung IP54-Dichtungsring IP54-Einsatz Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 21: Mechanische Installation

    Kondensatoren nicht • Temperaturen oberhalb der zulässigen Betriebs- und entladen werden. Wenden Sie sich in diesem Fall an LEROY- Lagertemperaturbereiche SOMER oder dessen autorisierten Lieferanten. • aggressive Gase Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 22 Nach dem Einbau des Umrichters können die Anschlussklemmenabdeckungen für Steuerung, Zwischenkreis- und Anschlussklemmenabdeckung wieder aufgesetzt werden. Abbildung 3-1 Lage und Kennzeichnung der Anschlussklemmenabdeckungen 48V / DC Eingang Steuerung Steuerung Steuerung Eingang Eingang Ausgang Steuerung Ausgang Steuerung Ausgang Steuerung Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 23 Abbildung 3-2 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 1 Pozi Pz2 Abbildung 3-3 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 2 Pozi Pz2 Abbildung 3-4 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 3 Pozi Pz2 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 24 (1) heraus. Wiederholen Sie dies, bis alle erforderlichen wobei entweder einzelne oder doppelte Kabeleinführungen möglich Ausbrüche entfernt worden sind (2). Entgraten Sie alle Ausbrüche. sind. Sie sind nicht erforderlich, wenn der als Option erhältliche Kabelanschlusskasten installiert ist. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 25: Ein- Und Ausbau Von Solutions-Modulen/Bedieneinheiten

    Umrichter spannungslos sein. Bei Nichtbeachtung können Umrichter und/oder Solutions-Modul beschädigt werden. VORSICHT Abbildung 3-9 Einsetzen eines Solutions-Moduls bei SPz HINWEIS Vor dem Einsetzen eines Solutions-Moduls muss bei SPz die Schutzkappe vom Steckplatz des Solutions-Moduls entfernt werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 26 Richtung (B) ziehen. Es wird empfohlen, die Steckplätze für das Solutions-Modul in folgender Reihenfolge zu benutzen: Steckplatz 3, Steckplatz 2 und Steckplatz 1. Abbildung 3-11 Einsetzen einer Bedieneinheit bei SPz Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 27 Zum Entfernen der Bedieneinheit müssen Sie die Zungen (A) nach innen drücken. Heben Sie dann die Bedieneinheit in der dargestellten Richtung (B) vorsichtig heraus. HINWEIS Die Bedieneinheit kann bei laufendem Umrichter entfernt werden, sofern er sich nicht im Modus Tastatursteuerung befindet. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 28: Einbaumethoden

    322 mm 292 mm 304 mm (9,83 Zoll) (12,68 Zoll) (11,49 Zoll) (11,96 Zoll) 226 mm (8,9 Zoll) ∅5,4 mm (0,21 Zoll) 6 mm 62 mm 229 mm (9,02 Zoll) (0,24 Zoll) (2,44 Zoll) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 29 Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-15 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 1 Abbildung 3-16 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 2 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 30 Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-17 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 3 Abbildung 3-18 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 4 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 31 Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-19 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 5 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 32 (0,335 Zoll) 18,9 mm (0,744 Zoll) 25,7 ±0,5 mm (1,012 ±0,020 Zoll) 1150,8 ±0,5 mm 1131 mm 1168,8 mm (45,307 ±0,020 Zoll) (44,528 Zoll) (46,016 Zoll) 18,9 mm (0,744 Zoll) ∅8,5 mm (0,335 Zoll) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 33 Klemmenabdeckungen unten entfernt werden, damit der Zugang zu den Montagebohrungen möglich ist. Nach dem Einbau des Umrichters können die Anschlussklemmenabdeckungen wieder aufgesetzt werden. Abbildung 3-21 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 1 Abbildung 3-22 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 2 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 34 Wird ein Umrichter der Baugröße 4 in Durchsteckmontage installiert, ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen. Dies ist erforderlich, um einen Erdungspunkt für die Erdungsklammer bereit zu stellen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.11.1 Erdungszubehör auf Seite 73. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 35 Wird ein Umrichter der Baugröße 5 in Durchsteckmontage installiert, ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen. Dies ist erforderlich, um einen Erdungspunkt für die Erdungsklammer bereit zu stellen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.11.1 Erdungszubehör auf Seite 73. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 36 Kühlkörper-Bremswiderstand verwendet wird, lesen Sie bitte vor dem Einbau des Umrichters unter Abschnitt 3.11 Integrierter/Kühlkörper- Bremswiderstand auf Seite 51 nach Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 3.9 Unterbringung des Standardumrichters in einem Gehäuse für hohe Schutzarten auf Seite 40. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 37: Tabelle 3-1 Montageklammern

    Montageschrauben vorhanden. Umrichter der Baugrößen 5 und 6 benötigen außerdem bei Rückwandmontage zwei obere Montagehalterungen. Die beiden Montagehalterungen sind an der Oberseite des Umrichters zu montieren, wie in Abbildung 3-29 dargestellt. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 38: Schaltschrank Für Standardumrichter

    Gesamtwärmeverlust (in W) im Schaltschrank. Erwartete Maximaltemperatur in C außerhalb des Schaltschranks Maximal zulässige Temperatur in C innerhalb des Schaltschranks Wärmeenergie in W, die von allen Wärmequellen im Schaltschrank abgegeben wird Schaltschranks Wärmedurchgangskoeffizient des Schaltschrankmaterials Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 39: Berechnung Der Luftzirkulation In Einem Belüfteten Schaltschrank

    Durch Einsetzen von H = 2 m und D = 0,6 m ergibt sich eine Mindestbreite von: 323,7 -------------------------------------- - 40 30 – 7,135 – ---------------------------------------------------- - = 126,2 m /Std. (74,5 ft /min) (1 m / Std. = 0,59 ft /min) =1,821 m (71,7 Zoll) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 40: Schaltschrankdimensionierung Und Umgebungstemperatur Des Umrichters

    Dadurch kann die Vorderseite des Umrichters zusammen mit verschiedenen Schaltgeräten in einem IP54-kompatiblen Gehäuse (UL Typ 12/NEMA 12) untergebracht werden, bei dem der Kühlkörper aus einer Gehäusewand in die Umgebung herausragt. Damit wird der größte Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 41 Schaltschrankrückwand Umrichter Dichtung Zum Entfernen der IP54-Abdeckung müssen Sie die Schritte (1), (2) und (3) wiederholen, die Schritte (7), (6), (5) und (4) in umgekehrter Reihenfolge ausführen sowie die Schritte (8) und (9) wiederholen. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 42 Reihenfolge ausführen und Schritt (6) wiederholen. Bei den Baugrößen 4 bis 6 kann es notwendig sein, aufgrund des größeren Abstands zwischen den oberen und unteren Montagehalterungen und der Notwendigkeit, den Druck auf der Dichtung Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 43: Tabelle 3-2 Beschreibung Des Befestigungszubehörs

    Rückplatte Schaltschrankrückwand Tabelle 3-2 Beschreibung des Befestigungszubehörs Tabelle 3-3 Anzahl der im Lieferumfang enthaltenen Nylonunterlegscheiben Artikel Beschreibung Baugröße Menge in M8 (A) Menge in M6 (B) Schraube Unterlegscheibe Nylon-Unterlegscheibe (aus Zubehörsatz) Unterlegscheibe Federscheibe Mutter Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 44: Tabelle 3-4 Maßnahmen Für Den Einsatz In Verschiedenen Umgebungen

    (Leistungsreduzierung je nach Taktfrequenz und Temperatur) auf Seite 244. Bei Nichtbeachtung kann es zu ständigen Fehlerabschaltungen kommen. HINWEIS Bei der Auslegung eines IP54-Schaltschrankes (NEMA 12) (Abbildung 3-32) muss die Wärmeabgabe an der Vorderseite des Umrichters berücksichtigt werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 45: Externes Emv-Netzfilter

    Schaffner Epcos Umrichter Artikelnr. Gewicht Artikelnr. Gewicht 1-phasig SPz 1M/TL bis 2,5M/TL SP0201 bis SP0205 FS23072-19-07 1,2 kg (2,64 lb) 3-phasig SPz 1M/TL bis 2,5M/TL SP0201 bis SP0205 FS23073-17-07 1,2 kg (2,64 lb) SPz 1T bis 2,5T SP0401 bis SP0405...

  • Seite 46: Hersteller

    FS6008-10-07 440 mm Schaffner (17,323 Zoll) FS6008-16-07 390 mm 423 mm 74 mm 45 mm 100 mm (15,354 Zoll) (16,654 Zoll) (2,913 Zoll) (1,772 Zoll) (3,937 Zoll) B84143-A10-R207 450 mm Epcos (17,717 Zoll) B84143-A16-R207 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 47 FS6008-32-07 Schaffner (16,870 Zoll) 371,5 mm 404,5 mm 125 mm 55 mm 30 mm 155 mm (14,626 Zoll) (15,925 Zoll) (4,921 Zoll) (2,165 Zoll) (1,181 Zoll) (6,102 Zoll) 431,5 mm B84143-A32-R207 Epcos (16,988 Zoll) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 48 (16,299 Zoll) 396 mm 210 mm 60 mm 30 mm 250 mm FS6008-30-07 (15,591 Zoll) (8,268 Zoll) (2,362 Zoll) (1,181 Zoll) (9,843 Zoll) B84143-A75-R207 365 mm 425 mm Epcos (14,370 Zoll) (16,732 Zoll) B84143-A30-R207 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 49 (3,543 Zoll) (2,559 Zoll) (0,079 Zoll) 205 mm B84143-A58-R207 Epcos (8,071 Zoll) B84143-A165-R207 170 mm 120 mm 85 mm 1 mm 249 mm (6,693 Zoll) (4,724 Zoll) (3,346 Zoll) (0,039 Zoll) (9,803 Zoll) B84143-A95-R207 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 50 (8,268 Zoll) (0,079 Zoll) (2,106 Zoll) (9,055 Zoll) B84143-A260-S207 200 mm 108 mm 147 mm 36,5 mm 364 mm 127 mm Epcos (7,874 Zoll) (4,252 Zoll) (5,787 Zoll) (1,437 Zoll) (14,331 Zoll) (5,000 Zoll) B84143-A0160-S207 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 51: Integrierter/Kühlkörper-Bremswiderstand

    Abbildung 4-1 auf Seite 58 dargestellt). Stellen Sie sicher, dass der Thermistor des Bremswiderstands korrekt an den Umrichter angeschlossen ist 4. Bremswiderstand im Umrichtergehäuse platzieren 5. Zur Befestigung von Gitter und Montageschrauben die Punkte 1 und 2 in umgekehrter Reihenfolge ausführen Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 52 (1,5 lb ft) anzuziehen. • Stellen Sie sicher, dass die Kabel zwischen den Rippen des Kühlkörpers hindurch geführt werden, und achten Sie darauf, dass die Kabel nicht zwischen den Kühlkörperrippen und dem Bremswiderstand eingeklemmt werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 53 Entfernen Sie die beiden Schrauben, und heben Sie das Luftleitblech vom Kühlkörper ab. Diese beiden Schrauben werden nicht mehr benötigt. Abbildung 3-54 Ändern des Lüfterleitblechs bei Baugröße 2 • Kürzen Sie die Länge des Clips auf dem Plastik-Lüfterleitblech um 5 mm (0,197 Zoll). Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 54 Soll der auf dem Kühlkörper montierte Bremswiderstand mit mehr als der Hälfte seiner Nennleistung betrieben werden, so muss der Kühlventilator des Umrichters mit voller Leistung betrieben werden. Dazu ist der Parameter Pr 6.45 auf On (1) zu setzen. Die Spezifikation für den Widerstand finden Sie in Abschnitt 4.9.1 Kühlkörper-Bremswiderstand auf Seite 69. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 55: Elektrische Anschlüsse

    2,5 mm Relaisanschluss- klemmen 2,5 mm Pozi Pz 2 T30 Torx AC-Ausgang/ Erdungs- DC-Eingang anschlüsse 1 - 6 Steueranschluss- Relaisanschluss- klemmen klemmen 2,5 mm 3 mm Erdungsanschlüsse Erdungsanschlüsse 8 mm AF 8 mm AF Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 56: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente

    SPz beträgt 4 mm (10 AWG). Tabelle 3-10 Anschlussdaten für externe EMV-Filter vom Typ Schaffner (SPz) Strom- und Erdungsanschlüsse Artikelnr. Maximaler Maximales Kabelquerschnitt Drehmoment FS23072-19-07 0,8 Nm 4 mm FS23073-17-07 (0,6 lb ft) 12 AWG FS23074-11-07 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 57: Routinemäßige Wartungsmaßnahmen

    Luft frei zirkulieren kann Elektro Schraubverbindungen Alle Schrauben müssen fest angezogen sein Alle Crimp-Anschlüsse müssen fest sein. Überprüfen Sie die Klemmen auf eventuelle Crimp-Anschlüsse Verfärbungen. Diese können auf Überhitzung hindeuten Kabel Alle Kabel auf Beschädigungen überprüfen Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 58: Elektrische Installation

    -Zwischenkreisanschlüsse angezeigt wird, ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht entladen werden. Wenden Sie sich in diesem Fall an LEROY-SOMER oder dessen autorisierten Lieferanten. Geräte, die über Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter in Anlagen installiert wurde, die durch eine Steckverbindung mit der Wechselstromversorgung verbunden sind.
  • Seite 59 Bei Verwendung des Kühlkörper-Bremswiderstands (nur für Baugrößen 1 und 2) ist kein Überlastschutz erforderlich. Der Widerstand ist so ausgelegt, dass er im Fehlerfall sicher ausfällt. Weitere Informationen zu Erdverbindungen finden Sie in Abbildung 4-6. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 60 Umrichters zu verbinden sowie mit dem internen EMV-Filter. verbindung Weitere Informationen zu Erdverbindungen finden Sie in Abbildung 4-7. * Siehe Abschnitt 4.1.2 Erdverbindungen. ** Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.4 Versorgung des Kühlkörperlüfters auf Seite 63. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 61 NFPA 79 Baugröße 5: 600 A Baugröße 6: 1.000 A Wenn die erforderlichen Bedingungen nicht erf?lt sind, muss ein zusätzlicher Erdungsanschluss vorgesehen werden, um die Erdung des Motorstromkreises mit der Erdung der Netzversorgung zu verbinden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 62: Netzanforderungen

    III eine zusätzliche Überspannungsunterdrückung (Unterdrückung von • Gleichstromantriebe größerer Leistung, ohne angemessene Einschwingspannungsstößen) erforderlich. Kommutierungsdrosseln am Netz. • Direkt netzbetriebene (DOL) Motoren, die bedingt durch den hohen Anlaufstrom einen kurzzeitigen Spannungseinbruch von mehr als 20% bewirken können. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 63: Nennströme Für Netzdrosseln

    Konkrete Anwendungsdaten können Sie beim Lieferanten des Empfohlene Stromversorgung: 24 V, 100 W, 4,5 A Umrichters erfragen. Empfohlene Sicherung: Flinke 4-A-Sicherung t weniger als 20 A Eine externe Versorgung ist optional verfügbar, kontaktieren Sie bitte LEROY-SOMER. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 64: Vdc-Steuerspannung

    Ansprechen der Fehlerabschaltung: 69,6 V Baugröße 2 und 3 Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung: 36 V Minimale Einschaltspannung: 40 V Nennwert Dauerbetriebsspannung: 48 bis 72 V Maximale Bremsschopper-Ansteuerspannung: 95,4 V Maximaler Überspannungs-Schwellenwert bei Ansprechen der Fehlerabschaltung: 104,4 V Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 65: Tabelle 4-3 Spz Und Baugrößen 1 Bis 3 Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt (Europa)

    Eingang Ausgang gang IEC gG Klasse J**>30A 120mm 120mm SPz 1M/TL SP0201 3,2 (5,0)* 3,6 (5,0)* SPz 1M/TL SP0201 3,2 (5,0)* 3,6 (5,0)* 0,75 0,75 SPz 1,2M/TL SP0202 4,8 (7,6)* 5,6 (7,6)* SPz 1,2M/TL SP0202 4,8 (7,6)* 5,6 (7,6)* 0,75...

  • Seite 66: Tabelle 4-5 Baugröße 4 Und Darüber - Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt

    Der für Umrichter der Baugrößen 10 bis 6 empfohlene Schütztyp hat die Kurzschlussstrom 100 kA nicht überschreitet. Weitere Informationen zur Gebrauchskategorie AC1. Kabeldimensionierung finden Sie in Kapitel 14 Hinweise zum UL- Protokoll auf Seite 281. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 67: Schutz Des Ausgangsstromkreises Und Des Motors

    Frequenzen 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Tabelle 4-8 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (575 V- Umrichter) SPz 1M/TL SP0201 SPz 1,2M/TL SP0202 Netznennspannung 575 V 50 m SPz 1,5M/TL SP0203 Maximal zulässige Motorkabellängen für...

  • Seite 68: Tabelle 4-9 Maximal Zulässige Längen Des Motorkabels (690 V-Umrichter)

    Vorsichtsmaßnahmen zu treffen. Im Zweifelsfalle ist der Lieferant des Motors zu Rate zu ziehen. Besondere Vorsichtsmaßnahmen empfehlen sich unter folgenden Bedingungen, jedoch auch nur dann, wenn die Motorkabellänge 10 m übersteigt: • AC-Versorgungsspannung über 500 V • DC-Versorgungsspannung über 670 V Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 69: Motorbetrieb Mit / -Anschluss

    Funktion SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF - sichere Anlaufsperre des Umrichters) bereit. Diese kann in vielen Fällen an Stelle von Ausgangsschützen verwendet werden. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.16 SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF) auf Seite 91. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 70: Tabelle 4-11 Daten Für Den Kühlkörper-Bremswiderstand

    Advanced User Guide. über 60s Soll der auf dem Kühlkörper montierte Bremswiderstand mit mehr als der Hälfte seiner Nennleistung betrieben SPz 1M/TL SP0201 0,74 werden, so muss der Kühlventilator des Umrichters mit SPz 1,2M/TL SP0202 voller Leistung (gesteuert) betrieben werden. Dazu ist der Parameter Pr 6.45 auf On (1) zu setzen.

  • Seite 71: Thermische Schutzschaltung Für Bremswiderstand

    Bremszyklen notwendig. Dieser Software-Überlastschutz ist zusätzlich zu einem externen Der Wert des Bremswiderstandes darf den angegebenen Überlastschutz zu verwenden. Mindestwiderstand nicht unterschreiten. Höhere Widerstandswerte können bei Fehlern im Bremssystem sowohl zu Kosteneinsparungen als auch zu Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 72: Ableitströme

    Schaffner Epcos Normalbedingungen ein vernachlässigbar kleiner Strom. Artikelnr. Artikelnr. Bei eingebautem internem Filter ist der Ableitstrom hoch. SPz 1M/TL bis SP0201 bis FS23072-19-07 Für diesen Fall muss eine permanente feste Erdverbindung (1-ph) (1-ph) SPz 2,5M/TL SP0205 vorhanden sein, oder es müssen für den Fall, dass die...

  • Seite 73: Erdungszubehör

    Abbildung 4-18 und Abbildung 4-19. Abbildung 4-15 Verwendung der EMV-Klammer bei SPz Abbildung 4-16 Anbringen der Erdungsklemme (Umrichter der Baugrößen 1 und 2) Abbildung 4-19 Anbringen der Erdungsklammer (Umrichter der Baugrößen 1 bis 6) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 74 (12 mA für SPz, 28 mA für Baugröße 1 bis 3 oder 56 mA für Baugröße 4 bis 6) oder die oben genannten Bedingungen treffen zu. Einzelheiten zum Ein- und Ausbau des internen EMV-Filters finden Sie in Abbildung 4-22, Abbildung 4-23 und Abbildung 4-24. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 75 Entfernen Sie das Filter (3). Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben wieder eingeschraubt und festgezogen werden (4). Abbildung 4-24 Ausbau des internen EMV-Netzfilters (Baugrößen 4 bis 6) Lösen Sie die Schrauben (1). EMV-Filter in angezeigter Richtung herausziehen (2). Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 76 Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-25 Allgemeine Anordnung eines EMV-Gehäuses mit Erdverbindungen Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 77: Kabelführung

    Störstrahlungen im Radiofrequenzbereich. Diese sind optional und Dabei muss die Erdungsverbindung zu einer Erdungsplatte oder einer nur dann erforderlich, wenn die Anlage spezielle Anforderungen anderen geeigneten metallischen Oberfläche hergestellt werden. für Emissionen im HF-Bereich erfüllen muss. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 78: Tabelle 4-14 Einhalten Von Emissionsstandards In Der 2. Umgebung ( Spz)

    Maßnahmen erforderlich) Uneingeschränkt: EN 61800-3: Zweite Umgebung, uneingeschränkte Vertriebsklasse Bei längeren Motorkabeln ist ein externes EMV-Filter erforderlich. Beachten Sie die in Abschnitt 4.11.5 Einhaltung von generischen Emissionsnormen aufgeführten Richtlinien, falls ein Filter erforderlich ist. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 79: Einhaltung Von Generischen Emissionsnormen

    100 mm vom Netzteil und vom Motorkabel entfernt befinden. Abbildung 4-29 Abstände für Netz- und Erdungskabel (Baugrößen 0 bis 3) Störempfindliche Signalbaugruppen dürfen nicht innerhalb eines Bereiches von 300 mm (12 in) um das Leistungsteil herum installiert werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 80 Schließen Sie den Schirm des Motorkabels am Erdungsanschluss des Motorgehäuses an. Die Verbindung sollte so kurz wie möglich ausgeführt werden und eine Länge von 50 mm (2 in) nicht überschreiten. Es wird ein vollständiger 360°-Schirmungsanschluss (EMV-Verschraubungen) am Klemmenkasten des Motors empfohlen. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 81: Unterschiede In Der Emv-Verdrahtung Unterbrechungen Des Motorkabels

    Blitzschlag oder schwerwiegende Netzausfälle in Verbindung mit Erdungsstrukturen, bei denen zwischen verschiedenen Erdungspunkten hohe Einschwingspannungen auftreten, hervorgerufen werden. Dies ist eine besondere Gefahr, wenn sich Baugruppen außerhalb von Gebäuden, die einen gewissen Schutz bieten, befinden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 82: Anschlüsse Für Die Serielle Kommunikation

    EIA232-Kabel für serielle Kommunikation die speziellen Empfehlungen für den jeweiligen Netzwerktyp beachten. USB/485 CONVERTER USB-Kabel für serielle Kommunikation Das „serielle Kommunikationskabel“ hat eine verstärkte Isolation gemäß IEC 60950 für Höhen bis zu 3000 m über NN. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 83: Steuerverbindungen

    0 V allgemein 23, 30 die Klemmen 21, 23 und 30 für Digitalsignale zu verwenden. Damit sollen +Externer +24 V-Eingang kleine Spannungsabfälle in den Klemmenanschlüssen verhindert werden, die Ungenauigkeiten in den Analogsignalen zur Folge haben. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 84: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse

    Motorthermistor-Eingang konfiguriert. Bei Software-Version 01.06.02 oder Servo-Modus. und darunter hat Analogeingang 3 keine Standardfunktion. Siehe Analogeingang 3 auf Seite 85. **Die Anschlussklemme SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF) / Reglerfreigabe ist lediglich ein positiver Logikeingang. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 85 4 ms bei Open Loop-Modus, für alle anderen Zielparameter in Closed Loop-Vektor- oder Servo- Modus oder jeden anderen Zielparameter bei Konfigurierung als Stromeingang. Der Analogeingang von Klemme T8 hat eine parallele Verbindung zum Pin 15 des Umrichter-Encodereingangs (SK1). Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 86: Zurücksetzen

    Erdungsstecker mit Erde verbunden ist. Dadurch wird die 0 V-Klemme des Umrichters an Erde angeschlossen. Dies ist erforderlich, damit der Umrichter die Schutzart IP20 erfüllt, wenn der Ausbruch entfernt wurde. HINWEIS Wenn die Anschlüsse nicht benötigt werden, entfernen Sie den Ausbruch nicht. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 87: Tabelle 4-19 Encoder-Arten

    ** Die Kommutierungssignale U, V & W sind für inkrementelle Encoder- Arten bei Einsatz mit einem Servomotor erforderlich und werden zur Ermittlung der Motorposition während der ersten 120 einer elektrischen Umdrehung nach einem Netz Ein am Umrichter bzw. bei der Initialisierung des Encoders benötigt. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 88: Tabelle 4-20 Parameter Für Encoder-Anschlüsse Des Umrichters

    Vektor- oder Servo-Motor verwendet, ist wegen der Zeit, die zur Übertragung von Wegdaten vom Encoder zum Umrichter erforderlich ist, ein großer Drehzahlistwertfilter (Pr 3.42) erforderlich. Die Aufnahme dieses Filters bedeutet, dass reine SSI-Encoder für Drehzahlrückführung bei dynamischen oder Hochgeschwindigkeits-Anwendungen nicht geeignet sind. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 89: Spezifikationen Anschlüsse Für Den Geberanschluss

    1 kHz 5 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz Absoluter, maximaler Frequenz Spannungsarbeitsbereich +14 V bis -9 V bezogen auf 0 V Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich im +14 V bis -9 V Differenzialbetrieb Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 90: Slave-Frequenzausgänge (Nur Open Loop-Modus)

    Diese Anschlussklemme ist intern mit Anschlussklemme 8 des Signalanschlusssteckers verbunden. Nur eine dieser Anschlussklemmen darf an den Motorthermistor angeschlossen werden. Analogeingang 3 muss im Thermistor-Modus betrieben werden, Pr 7.15 = th.SC (7), th (8) oder th.diSP (9). Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 91: Sicherer Halt (Safe Torque Off)

    Abgleichmoment auftreten. Der Motor kann dann versuchen, sich kurz zu drehen, und zwar um 180° bei einem Dauermagnetmotor oder 90° bei einem Schenkelpol-Induktions- oder Reluktanzmotor. Dieser potenzielle Fehlermodus muss beim Systementwurf in Betracht gezogen werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 92 Verriegelungskanäle und zur Erkennung von Störungen darin. Die Stopp-/Start-Tasten sind nur der Vollständigkeit halber als Teil eines typischen Aufbaus dargestellt; sie haben keine Sicherheitsfunktion und sind für einen sicheren Betrieb des Kreises nicht erforderlich. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 93 Dies wird in Abbildung 4-52 veranschaulicht. HINWEIS Das Hilfsrelais K2 muss sich im selben Gehäuse und möglichst nah am Umrichter befinden. Die Relaisspule muss so nah wie möglich am Eingang Reglerfreigabe (SICHERER HALT - STO) des Umrichters angeschlossen sein. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 94: Bedienung Und Softwarestruktur

    In den Displaybeispielen in diesem Abschnitt wird das aus 7 Segmenten bestehende LED-Display des SM-Keypad gezeigt. Die Beispiele gelten ebenso für das SM-Keypad Plus, außer dass die in der unteren Zeile des SM-Keypad angezeigten Informationen beim SM-Keypad Plus auf der rechten Seite der oberen Zeile angezeigt werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 95: Alarmzustand

    Abschnitt 5.9 Parameterzugangsebene und Sicherheit auf Seite 99. HINWEIS Damit nach Unterbrechen der Netzspannung zum Antrieb neue Parameterwerte wirksam werden können, müssen diese gespeichert werden. Siehe Abschnitt 5.7 Speichern von Parametern auf Seite 98. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 96: Menü 0

    Betätigen der Taste wieder auf den ersten Parameter zurück. Beim Hin- und Herschalten zwischen Menüs merkt sich der Antrieb, welcher Parameter in einem bestimmten Menü zuletzt angezeigt wurde, und zeigt diesen Parameter erneut an. Abbildung 5-7 Menüstruktur Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 97: Erweiterte Menüs

    Benutzerdefiniertes Anzeigemenü 41.51 Favoriten Steuerung durchsuchen Normal (0), Filter (1) SPS Register SPS Register SPS Register SPS Register SPS Register SPS Register Parameter für Timerfunktion Parameter für digitale Ein-/Ausgänge Statusparameter Allgemeine Parameter Parameter für Direktzugriff Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 98: Displaymeldungen

    Einstellen von Pr 10.38 auf 100 zurück (sicherstellen, dass Pr. xx.00 auf 0 zurückkehrt). *Befindet sich der Antrieb im Unterspannungszustand oder wird er von einer DC-Niederspannungsversorgung gespeist, muss der Wert 1001 in den Parameter Pr xx.00 eingegeben werden, um zu speichern. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 99: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Auslieferungszustand

    Menüs nicht sichtbar sind. nur Zugang zu Menü 0 Zugang zu allen Menüs (Menü 0 bis 22) Die Zugangsebene kann mit der Bedieneinheit geändert werden, auch wenn die Benutzersicherheitsfunktion aktiviert wurde. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 100: Benutzersicherheitsfunktion

    Wählen Sie einen Parameter aus, der geändert werden kann. Drücken Die folgenden isolierten USB/EIA485 und EIA232/EIA485-Konverter von Sie die Taste . Im oberen Display wird jetzt „CodE“ angezeigt. LEROY-SOMER sind für diesen Zweck geeignet: Wählen Sie mit den Pfeiltasten den Sicherheitscode aus. Drücken Sie • USB-Kommunikationskabel (USB/485 CONVERTER) dann die Taste •...

  • Seite 101: Parameter Zur Einstellung Der Seriellen

    Baudrate auf 19,2 k Baud begrenzt. 0.37 {11.23} Adressen für die serielle Kommunikation 0 bis 247 Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Antriebs für die serielle Schnittstelle definiert. Der Antrieb wird stets als Slave-Modul betrieben. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 102: Basisparameter

    CL> Grenzwert für Überdrehzahl {3.08} 0 bis 40.000 (min-1) LS Uni ±Speed_freq_ OL> Festsollwert 4 {1.24} max Hz/min-1 0.27 CL> Geberstriche pro Umdre- {3.34} 0 bis 50.000 1024 4096 LS Uni hung des Antriebs-Encoders Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 103: Beschreibung

    ändern, werden zur besseren Anzeige gefiltert. Version V01.08.00 werden die bei Netz Aus gespeicherten Zielparameter (Destination): Dieser Parameter wählt das Parameter auch dann in den Antrieb geladen, wenn der Ziel einer Eingangs- oder Logikfunktion. Benutzer eine Parameterspeicherung einleitet. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 104 A1.A2 Lokal/Fernsignal Tippen Präzisionssollwert A1.Pr Festsollwertumschaltung Festsollwertumschaltung A2.Pr Festsollwertumschaltung PA d Lokal/Fernsignal Tippen Lokal/Fernsignal Tippen Codierung Eingangs- anschluss- 0.XX RW- Parameter klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 105 Verhältnis U/f Motordrehzahl auswählen 0.10 Leistungsendstufe PWM-Takt- 0.41 frequenz ppr- Umrichteraus- Konfigurationswert 0. 11 0.27 gangsfrequenz Umrichter-Encoder Überdrehzahl- 0.26 OL & VT> Schwellenwert Motors- Motorwirk- cheinstrom strom 0.13 0.12 Blindstrom 15-pol. Sub-D-Verbinder Widerstand wahlweise Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 106: Ausführliche Beschreibungen

    Funktion aktiviert werden kann. 2.000 0,000 bis 3.200,000 s/1.000 min-1 0.200 Pr 0.04 auf die erforderliche Verzögerungsrate einstellen. Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Verzögerung bedeuten. Die Rate bezieht sich auf beide Drehrichtungen. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 107: Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus), Pid-Verstärkungen Drehzahlregelung (Closed Loop-Modus)

    Ur_I (4) kleinere Verlustleistung benötigt wird. Die U/f-Kennlinie wird variabel SrE (5) gehalten, wodurch die Motorspannung bei geringeren Motorströmen proportional verringert wird. Abbildung 6-2 zeigt die Änderung des U/f- Anstiegs bei einer Verringerung der Motorstromstärke. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 108: Überwachung

    0.11 {3.29} Encoder Antrieb: Position Drehzahlregelung mit Drehmomentvorsteuerung 0 bis 65,535 -tel einer Umdrehung Servomodus Pr 0.11 gibt die Encoder-Position in mechanischen Werten zwischen 0 und 65.535 an. Eine mechanische Umdrehung umfasst 65.536 Einheiten. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 109: Cl Off (0) Oder On (1) On

    In den Modi 2 und 3 wird bei einer Unterbrechung in der Stromschleife eine Fehlerabschaltung ausgelöst, wenn der Schleifenstrom unter 3 mA abfällt. In den Modi 2 und 4 geht der Analogeingangspegel auf 0,0%, wenn der Schleifenstrom unter 4 mA abfällt. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 110: Funktion

    Wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt ist, wird der Grenzwert für die Überdrehzahl automatisch auf 120% x SPEED_FREQ_MAX gesetzt. Th-Fehlerabschaltung Thermistormodus ohne bei R > 3K3 Kurzschlusserkennung Th-Reset bei R < 1K8 0.27 {1.24} Sollwertvorgabe 4 Thermistormodus th.diSp (nur Anzeige, keine ±Speed_freq_max Hz/min-1 Fehlerabschaltungen) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 111 Sicherheitscode aktiviert, sodass nur Parameter 0.49 mit Hilfe der Duty) an. Bedieneinheit eingestellt werden kann. Dieser Parameter wird auf der Bedieneinheit als Wert Null angezeigt. Weitere Details finden Sie unter Abschnitt 5.9.3 Benutzersicherheitsfunktion auf Seite 100. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 112 Anschlussklemme 31 entfernt wird, der Freigabeparameter für den Antrieb Pr 6.15 auf OFF (0) gesetzt oder der Antrieb über das Steuerwort (Pr 6.42 und Pr 6.43) gesperrt wird. Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt Pr 0.40 {5.12} Autotune auf Seite 129. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 113 Unidrive SP zur Verfügung. Informationen über die maximal gemessen. Diese Messergebnisse werden zum Einstellen der verfügbare Taktfrequenz für jeden Antriebnennwert finden Sie in Verstärkungen des Drehzahlregelkreises und - falls erforderlich - Abschnitt 8.5 Taktfrequenz auf Seite 140. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 114: Motorparameter

    Der auf dem Typenschild angegebene Wert ist normalerweise der Wert für einen betriebswarmen Motor. Falls der Typenschildwert jedoch nicht 0,0 bis 359,9° korrekt ist, kann es sein, dass bei Inbetriebnahme des Antriebs eine Nachstellung erforderlich ist. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 115: Statusinformationen

    Bit 3 von Pr 10.37 auf eins. Wenn der Widerstand installiert ist, wird keine Fehlerabschaltung erzeugt, es sei denn, der Thermistor löst aus. Daher kann Bit 3 von Pr 10.37 auf null belassen werden. Dieses Feature bezieht sich nur auf Umrichter der SPz. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 116: Inbetriebnahme

    Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z) • Inkrementelle Encoder mit Ausgängen für Rechtslauf- und Linkslaufsignale (F, R mit oder ohne Z) • SINCOS-Encoder (mit oder ohne seriellem Kommunikationsprotokoll Stegmann Hiperface, EnDat oder SSI) • Absolute EnDat-Encoder Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 117 Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr.Dieser muss so verdrahtet Loop-Modus sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich Z Z 1 Servomodus Closed Loop-Vektormodus Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 118 Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Loop-Modus Schutz gegen Brandgefahr.Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei Verwendung des optionalen internen Z Z 1 Bremswiderstands nicht erforderlich L1 L2 Servomodus Closed Loop-Vektormodus Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 119 Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Loop-Modus Schutz gegen Brandgefahr.Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei Verwendung des optionalen internen Z Z 1 Bremswiderstands nicht erforderlich Servomodus Closed Loop-Vektormodus Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 120: Kurzinbetriebnahme

    Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 1000 ein Speichern von Drücken Sie die rote Reset-Taste oder führen Sie die Reset-Funktion über Digitaleingänge Parametern aus (sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0 zurückgesetzt wird) Start Der Antrieb kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 121 Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 1000 ein Speichern von Drücken Sie die rote Reset-Taste oder führen Sie die Reset-Funktion über Digitaleingänge aus Parametern (sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0 zurückgesetzt wird) Start Der Antrieb kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 122: Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor Mit Inkremental-Encoderrückführung

    Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 1000 ein Speichern von Drücken Sie die rote Reset-Taste oder führen Sie die Reset-Funktion über Digitaleingänge aus Parametern (sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0 zurückgesetzt wird) Start Der Antrieb kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 123: Permanent Erregter Servosynchronmotor Mit Drehzahl- Und Positionsrückführung

    Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 1000 ein Speichern von Drücken Sie die rote Reset-Taste oder führen Sie die Reset-Funktion über Digitaleingänge aus Parametern (sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0 zurückgesetzt wird) Start Der Antrieb kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 124: Schnellstart-Inbetriebnahme (Ls Soft)

    SOFT) LS SOFT ist ein Windows™-gestütztes Software-Inbetriebnahme-Tool für den Unidrive SP und andere Produkte von LEROY-SOMER. LS SOFT kann für die Inbetriebnahme und Überwachung verwendet werden. Es ermöglicht Upload, Download und Vergleich von Antriebsparametern. Weiterhin können einfache und benutzerdefinierte Menülisten erstellt werden.

  • Seite 125: Ausführliche Informationen Zur Inbetriebnahme Des Motorencoders

    (nur Fd.SErVO und Fr.SErVO) Damit die Drahtbrucherkennung funktioniert, müssen die Abschlusswiderstände aktiviert sein * Diese Einstellungen dürfen nur im Closed Loop-Vektormodus verwendet werden. Andernfalls muss nach jedem Netz Ein ein Phasenoffset-Test (Autotune) durchgeführt werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 126 Encoder - Fehlererkennung Pr 3.40 Auf null setzen, um die Kabelbrucherkennung zu deaktivieren * Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die einen hohen Leistungspegel benötigen. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 127: Einschränkung Der Anzahl Der Geberstriche Pro Umdrehung

    Die Initialisierung führt dazu, dass ein Encoder mit RS485 neu initialisiert und bei Auswahl der entsprechenden Funktion automatisch konfiguriert wird. Bei Encodern des Typs Ab.SerVo, Fd.SErvO und Fr.SErVOo wird beim Neustart des Motors mit Hilfe der UVW-Kommutierungssignale die Positionsrückführung für die ersten 120° (elektrisch) der Drehung ermittelt. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 128: Optimierung

    Wirkstroms dient zur Steuerung des Antriebs, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstandes im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Antrieb kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Auto- Tunings messen (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter unten). Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 129: Vektorregelung

    In beiden Modi wird bei niedrigen Frequenzen (von 0 Hz bis ½ x Pr 0.47) eine in Pr 0.08 festgelegte Spannungsanhebung wie folgt durchgeführt: Ausgangsspannungskennlinie Ausgangsspannungskennlinie Fd (SrE) Ständerspannung Ständerspannung Pr 0.44 Pr 0.44 Pr 0.44/ 2 Spannungs- Spannungs- verstärkung verstärkung Pr 0.08 Pr 0.08 Ständerfrequenz Ständerfrequenz Pr 0.47/ 2 Pr 0.47 0.47 Pr 0.47 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 130 Wenn Pr 0.42 auf „Auto“ gesetzt ist, wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der Nennfrequenz Pr 0.47 und der Motornenndrehzahl Pr 0.45 berechnet. Polzahl = 120 x (Motornennfrequenz Pr 0.47 / Motornenndrehzahl Pr 0.45) gerundet auf die nächste gerade Zahl Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 131 Rippel geglättet werden. Dies ist besonders nützlich bei Verwendung der Standardrampe oder bei „fliegendem“ Start (Start auf drehenden Motor) und Lasten mit hohen Trägheitsmomenten und geringer Reibung. Ebenso werden hierdurch Überspannungsabschaltungen bei Nichtverwendung von Bremswiderständen vermieden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 132 Pr 3.21 - erforderlicher Dämpfungsfaktor, Pr 3.18 - Motor- und Lastträgheit: Der Antrieb kann die Motor- und die Lastträgheit mit Hilfe des Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter oben in dieser Tabelle) ermitteln. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 133: Motorsteuerung Im Closed Loop-Vektormodus

    Ständerinduktivität ungleich Null ist, wird dieser Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Antrieb durch ein dynamisches Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 134 Bei einigen Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Antrieb verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d.h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im Closed Loop-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 135 Pr 3.21 - erforderlicher Dämpfungsfaktor, Pr 3.18 - Motor- und Lastträgheit. Der Antrieb kann die Motor- und die Lastträgheit mit Hilfe des Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter oben in dieser Tabelle) messen. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 136: Steuerung Von Servomotoren

    Signal Sicherer Halt (SAFE TORQUE OFF) von Anschlussklemme 31 entfernt wird, der Freigabeparameter für den Antrieb Pr 6.15 auf OFF (0) gesetzt oder der Antrieb über das Steuerwort (Pr 6.42 und Pr 6.43) gesperrt wird. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 137 Bei einigen Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d.h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im Closed Loop-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 138 Pr 5.32 - Motordrehmoment pro Ampere (Kt). Pr 3.18 - Motor- und Lastträgheit. Der Antrieb kann die Motor- und die Lastträgheit mit Hilfe des Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter oben in dieser Tabelle) messen. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 139: Maximaler Motornennstrom

    Servomotor beträgt 20 Sekunden. Dies entspricht einer Überlast von Für den Nennwert bei Betrieb mit normaler als auch mit hoher Überlast 175% für 9 Sekunden von einem Kaltstart aus. kann Pr 4.25 auch zur Auswahl zweier alternativer Schutzkennlinien verwendet werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 140: Taktfrequenz

    Parameter für die Stützpunkte der Magnetisierungskennlinie (Pr 5.29 Hinter- Nicht zeitkritische und Pr 5.30) stellen sicher, dass der Magnetisierungsstrom je nach grund Anwenderschnittstelle Motortyp um den angemessenen Betrag verringert wird. (Im Open Loop- Modus wird der Magnetisierungsstrom nicht aktiv geregelt.) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 141: Servobetrieb Mit Hoher Drehzahl

    Im Servomodus beträgt die maximale Ausgangsfrequenz 1.250 Hz, die Drehzahl wird jedoch durch die Spannungskonstante (Ke) des Motors begrenzt. Die Konstante Ke hängt vom jeweils eingesetzten Servomotortyp ab und ist normalerweise auf dem Motordatenblatt in V / 1000 min-1 angegeben. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 142: Smartcard-Betrieb

    Einstellung von Pr xx.00 auf 4yyy werden die Encoder- Phasenwinkel in Pr 3.25 und Pr 21.20 nicht auf die SMARTCARD kopiert. Daher werden Pr 3.25 und Pr 21.20 im Zielantrieb nicht verändert, wenn dieser Datenblock von der SMARTCARD übertragen wird. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 143: Daten Übertragen

    Bei gesetztem Schreibschutz-Flag haben nur die Codes 6yyy oder 9777 Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet eine Wirkung. werden. Bei einer Übertragung von der Karte auf den Antrieb sind die Standardparameter zu laden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 144: Schreiben Auf Die Smartcard 3Yyy - Daten Zur Smartcard Übertragen

    Vergleichsdatei (4yyy-Übertragung) ist. Wenn Block 1 nicht Fehlerabschaltungen außer „C.Chg“ können auftreten. Wenn der existiert, erfolgt die Fehlerabschaltung „C.dAt“. Datenblock bereits existiert, wird er automatisch überschrieben. Dieser Parameter wird nach Abschluss des Vorganges automatisch auf nonE (0) zurückgesetzt. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 145: Booten Von Der Smartcard Bei Jedem

    Durch Setzen von Pr xx.00 auf 9888 wird das Schreibschutz-Flag gesetzt HINWEIS • Durch Setzen von Pr xx.00 auf 9777 wird das Schreibschutz-Flag Der „boot“-Modus wird auf der SMARTCARD gespeichert, der Wert von zurückgesetzt Pr 11.42 selbst wird jedoch nicht zum Antrieb übertragen. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 146: Datenblock-Kopfzeileninformationen

    Prog (2) = Parametersatz auf SMARTCARD programmieren Auto (3) = Automatisches Speichern 11.36 {0.29} Zuvor geladene SMARTCARD-Parameterdaten boot (4) = Boot-Modus 0 bis 999 Mit diesem Parameter wird die Nummer des letzten von einer SMARTCARD zum Antrieb übertragenen Datenblocks angezeigt. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 147: Smartcard-Fehlerabschaltungen

    Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 9777 ein, um einen Lese- und Schreibzugriff auf die SMARTCARD zu ermöglichen Vergewissern Sie sich, dass die Speicherplätze 500 bis 999 auf der Karte nicht beschrieben werden Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 148: Tabelle 9-5 Smartcard-Statusmeldungen

    Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 9.2.3 Informationen finden Sie unter Abschnitt 9.2.4 Booten von Automatisches Speichern geänderter Parameter (Pr 11.42 der SMARTCARD bei jedem Netz Ein (Pr 11.42 = boot (4)). = Auto (3)). Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 149: Onboard-Sps

    • Bitbearbeitung durchschnittliche Ausführungszeit angezeigt, berechnet über die letzten 10 Abtastungen des Anwenderprogramms. Zu den typischen Anwendungen für das Onboard-SPS-Programm gehören • Hilfspumpen • Lüfter und Regelventile • Sperrlogik • Ansteuerroutinen • anwenderdefinierte Steuerwörter. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 150: Einstieg

    Funktion sollte dann den Front-End-Bildschirm starten, in dem SYPTLite ausgewählt werden kann. In der SYPTLite-Hilfe finden Sie weitere Informationen zur Bedienung 11.48 Onboard-SPS-Programm Antrieb: Status von SYPTLite, zum Erstellen von Kontaktplänen und den verfügbaren Funktionsblöcken. -128 bis +127 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 151: Onboard-Sps-Programm Antrieb: Durchschnittliche

    Antrieb wird für die Dauer des ersten Abtastvorgangs im Kontaktplan gesetzt, ausgehend vom angehaltenen Zustand des Kontaktplans. Dadurch kann der Anwender bei jedem Starten des Programms jede erforderliche Initialisierung durchführen. Dieser Parameter wird bei jedem Anhalten des Programms gesetzt. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 152: Das Onboard-Sps-Programm Und Die

    Die maximale Größe eines Benutzerprogramms beträgt 4032 Byte; somit ist gewährleistet, dass jedes auf einen Unidrive SP heruntergeladene Onboard-SPS-Programm auf einer leeren SMARTCARD Platz findet. Eine SMARTCARD kann eine Reihe von Onboard-SPS-Programmen enthalten, bis die Kapazität der Karte erschöpft ist. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 153: Erweiterte Parameter

    Die Spalte „Bereich - CL“ gilt sowohl für den Closed Loop-Vektormodus als auch für den Closed Loop-Servomodus. Bei einigen Parametern gilt diese Spalte nur für eine dieser Betriebsarten; dies ist in der Spalte „Standardwert“ entsprechend vermerkt. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 154 1.15 Slave-Frequenz 3.01 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 Interner Drehzahlsollwert 3.22 3.23 Nennwert bei hoher Überlast 5.07 11.32 (Heavy Duty) Hochstabile Vektormodulation 5.19 E/A-Ansteuerlogik 6.04 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.42 6.43 6.41 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 155: Safe Torque Off

    Versorgung 6.44 5.05 6.46 Taktfrequenz 5.18 5.35 7.34 7.35 Thermischer Schutz - Antrieb 5.18 5.35 7.04 7.05 7.06 7.32 7.35 10.18 Thermischer Schutz - Motor 4.15 5.07 4.19 4.16 4.25 7.15 Thermistoreingang 7.15 7.03 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 156 12.08 bis 12.15 Variablenselektor 2 12.28 bis 12.35 Geschwindigkeitsvorsteuerung 1.39 1.40 Spannungsregler 5.31 Spannungsmodus 5.14 5.17 5.23 5.15 Spannungsklasse 11.33 5.09 5.05 Spannungsversorgung 6.44 6.46 5.05 Warnung 10.19 10.12 10.17 10.18 10.40 Anzeigerbit „Nulldrehzahl“ 3.05 10.03 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 157: Tabelle 11-4 Definition Von Parameterbereichen Und Variablen Höchstwerten

    575 V-Antrieb: 0 bis 955 V, 690 V-Antrieb: 0 bis 1150 V Maximale Zwischenkreisspannung DC_VOLTAGE_MAX Die maximale messbare Zwischenkreisspannung. [1190 V] 200 V-Antriebe: 415 V- und 400 V-Antriebe: 830 V- und 575 V-Antriebe: 990 V- und 690 V-Antriebe: 1190 V Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 158 Softwareversion 01.07.01 und früher: POWER_MAX = 3 x AC_VOLTAGE_MAX x RATED_CURRENT x 1,75 Softwareversion 01.08.00 und später: POWER_MAX = 3 x AC_VOLTAGE_MAX x DRIVE_CURRENT_MAX Die in eckigen Klammern angegebenen Werte sind die absoluten Maximalwerte für das jeweilige Variablenmaximum. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 159: Tabelle 11-5 Maximaler Motornennstrom

    Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 11-5 Maximaler Motornennstrom Maximum im Betrieb mit Maximum im Betrieb Modell erhöhter Überlast (Pr 11.32) mit normaler Überlast SPz 1M/TL SP0201 SPz 1,2M/TL SP0202 SPz 1,5M/TL SP0203 SPz 2M/TL SP0204 SPz 2,5M/TL SP0205 1,5TL SP1201...

  • Seite 160: Menü 1: Frequenz- / Drehzahlsollwert

    RW- Parameter klemmen Präzisions- sollwert Ausgangs- 0.XX RO- Parameter 1.18 Speicher klemmen 1.19 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Präzisionssollwert- Abgleich *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.1 Sollwertmodi auf Seite 235 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 161 1.39 [1.06] Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ Drehzahl 2 Drehzahl 3 Drehzahl 1 Drehzahl- vorsteuerung: 1.05 1.30 1.32 1.34 Sollwert [1.06] Tippsollwert Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ Drehzahl Drehzahl Drehzahl Band 2 Band 3 Band 1 [1.06] [1.07] Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 162 Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 163 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 164: Menü 2: Rampen

    Beschleunigung Rampensteuerung 2.03 Halt Rampe Drehzahlsollwert Auswahl Bremsrampenmodus* 1.03 2.04 vor Rampe *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.2 Bremsmodi auf Seite 236. **Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.3 S-Rampenmodi auf Seite 236. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 165: Anzeige Tippen Ausgewählt

    Rampe (nur Closed Loop-Modus) 2.02 Loop-Modus) freigeben Verzögerung Sollwert nach Rampe immer im Open Rampe Rampensteuerung Loop-Modus freigegeben 2.06 S-Rampe freigeben** 2.01 2.07 S-Rampe: Änderungsrate 2.08 Spannungsschwelle für Bremsrampenkorrektur* 2.38 d/dt Trägheitsvorsteuerung (nur Closed-Loop) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 166 Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 167: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung

    0.XX anschluss- RW- Parameter 1.03 klemmen 10.06 Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen 3.09 10.07 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Drehzahl erreicht: absoluter 3.07 Über Auf-Drehzahl Erkennungsmodus Drehzahl erreicht -Fenster -Indikator (obere Schwelle) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 168: Geberstriche Pro Umdrehung

    Grundgerät: ? ? .? ? Sollwertskalierung Encoder Grundgerät: 3.45 3.44 Sollwert ? ? .? ? **Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder >5 V ist, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden (Pr 3.39 auf 0 setzen). HINWEIS Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 169 Über Auf-Drehzahl 3.09 10.07 -Fenster -Indikator 3.07 Drehzahl erreicht: absoluter Drehzahl erreicht Erkennungsmodus (obere Schwelle) Codierung Eingangs- anschluss- RW- Parameter 0.XX klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 170 3.38 Encoder Grundgerät: Typ Ab (0) SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) Konfiguration Abschlusswiderstände des 3.39 Antriebs-Encoders / Auswahl rotierender 0 bis 2 LS Uni Encoder / Encodermodus „Nur Kommunikation“ Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 171 Aus diesem Grunde würden Pr 3.25 und Pr 21.20 im Ziel- Antrieb bei einer Übertragung dieses Datenblocks von der SMARTCART nicht geändert. HINWEIS **Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder >5 V ist, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden (Pr 3.39 auf 0 setzen). Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 172: Menü 4 - Drehmoment- Und Stromregelung

    Bremsenergie des Motors -Indikator Codierung Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- RO- Parameter 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 237. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 173 0.XX Last aktiv Anzeige für akkumulator Motorüberstrom RO- Parameter klemmen -Indikator -Indikator Bremsenergie des Motors -Indikator Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 237. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 174 0.XX RO- Parameter Last aktiv Anzeige für akkumulator Motorüberstrom klemmen -Indikator -Indikator Bremsenergie des Motors -Indikator Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 237. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 175 Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) * Bei Baugröße 6 beträgt der Standardwert 138,1% **Bei Baugröße 6 beträgt der Standardwert 165,7% im Closed Loop- Modus und 150,0% im Servomodus. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 176: Menü 5: Motorsteuerung

    Motor- Motorwirk- stärkung scheinstrom strom 4.02 4.01 4.20 Prozentanteil aktive Strom- komponente 4.17 Codierung Motor- Magnetisierungsstrom Eingangs- RW- Parameter anschluss- 0.XX klemmen Ausgangs- RO- Parameter 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 177 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 178 Autotune 5.12 5.15 Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz Freigabe Entkopplungsnetzwerk 5.26 Spannungsreglerverstärkung 5.31 Codierung Eingangs- RW- Parameter 0.X X anschluss- klemmen Ausgangs- RO- Parameter 0.X X klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 179 U/f-Kennlinie / Optimierung 5.13 leistung des magnetischen Flusses Motornenndrehzahl Leistungs- berechnung (V x 1) 5.03 5.16 bei Volllast: Regelkreis freigeben Servomodus Hochgeschwindigkeits- Motor- Motor- 5.22 Servomodus freigeben wirkstrom scheinstrom 4.02 4.01 4.17 Motor- Magnetisierungsstrom Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 180 Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 181: Menü 6 - Ansteuerlogik Und Takt

    6.28 Gesamtmotorleistung 5.03 im Fehlerspeicher auswählen Zwischenkreisspannung 5.05 Überwachung der Aktive Versorgung 6.44 Versorgungsspannung Niederspannungsnetz Codierung Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt klemmen Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 182: Nur Lesen

    ***Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.7 Modi für die dass das Gebläse nur mit voller Drehzahl läuft, wenn sich der Antrieb Start-/Stopp-Logik auf Seite 241. nicht im UU-Zustand befindet. ****Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.8 Aktivierung Fangfunktion auf Seite 242. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 183: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge

    RW- Parameter 0.XX Analogausgang 2 Parameter klemmen ??.?? Motorwirkstrom Ausgangs- 0.XX RO- Parameter 7.23 7.24 4.02 klemmen Analog- Analog- ??.?? ausgang 2: ausgang 2: Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Modus- Skalierung auswahl Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 184: Igbt-Sperrschichttemperatur

    Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 185 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 186: Menü 8: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Ziel Start/Stopp 8.29 8.30 T26: Digital-E/A 8.13 E/A-Polarität Ausgang Open 3 invertieren auswählen Collector Alle ungeschützten Bit- Parameter ??.?? Rechtslauf 6.30 x(-1) ??.?? *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.1 Sollwertmodi auf Seite 235. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 187: Auswahl Des Digitaleingangs

    RO- Parameter klemmen Relaisquellparameter Quellparameter invertieren Relais Dieses Logikdiagramm gilt nur dann, wenn alle 8.17 8.2 7 Parameter auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind Beliebiger Bitparameter Status Umrichter Relais ??.?? betriebsbereit 10.01 8.07 ??.?? x(-1) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 188: Relaisquellparameter Invertieren

    Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 189: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti Und Binärcodierer

    9.17 Eingang-2 Funktion-2 Bitparameter x(-1) ??.?? invertieren Verzögerung ??.?? ??.?? x(-1) Funktion-2 9.16 Eingang-2 Quellparameter Codierung Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 190 9.30 ??.?? Binärsummenlogik Zweien Funktion deaktiviert, wenn auf ungültiges Ziel gesetzt 9.31 Codierung Binärcodierer Logik-Vierer (MSB) Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 191 Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 192: Menü 10: Status Und Fehlerabschaltungen

    Textmeldung finden Sie in Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 262. 200 V, SPz 0,06 400 V, SPz 0,01 200 V, Baugröße 1 und 2 0,09 400 V, Baugröße 1 und 2 0,02 Alle anderen Nennwerte und Baugrößen 0,00 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 193: Menü 11: Allgemeine Antriebskonfiguration

    Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 194: Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren Und Bremsansteuerung

    Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen Kompa- Schwellwertschalter 2: Kompa- dargestellt rator 2: Ausgang invertiert rator 2: Eingangsquelle Hysterese Codierung Hysterese Eingangs- Schwellen- 0.XX RW- Parameter anschluss- wert klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Schwellenwert- ausgang Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 195 Steuerung Alle variablen 12.35 ??.?? Variablenselektor 2 Parameter Variablenselektor 2: ??.?? Skalierung Eingang 2 12.34 ??.?? Variablenselektor 2: 12.29 Quelle Eingang 2 Codierung Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 196 2. Verzögerung vor Öffnen der Bremse 3. Verzögerung nach Öffnen der Bremse 4. Warten auf Frequenz für Bremse schließen 5. Warten auf Null-Frequenz 6. 1s Verzögerung als Phase 2 der Stoppsequenz (Pr 6.01 = 1,2 oder 3) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 197: Bremse Schließen (Verzögerung)

    Pr 12,47 Pr 12,46 Pr 12,48 1. Warten auf magnetischen Motorfluss (nur Closed Loop-Vektormodus) 2. Verzögerung nach Öffnen der Bremse 3. Warten auf Drehzahl-Schwellenwert 4. Drehzahlverzögerung für Schließen der Bremse 5. Bremse schließen (Verzögerung) Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 198 Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 199 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 200: Menü 13: Lageregelung

    3.28 3.29 3.30 Grund- 13.05 gerät Steckplatz 1 15.04 15.05 15.06 Δ Position Steckplatz 2 16.04 16.05 16.06 Steckplatz 3 17.04 17.05 17.06 *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.9 Lageregelungsmodi auf Seite 242. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 201 13.01 13.02 13.03 13.09 Fein- Umdrehung Position position 13.12 Lageregelung: Drehzahlbegrenzung Codierung Eingangs- RW- Parameter anschluss- 0.XX klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Dieses Logikdiagramm gilt nur dann, wenn alle Parameter auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 202 Steckplatz 1 15.04 15.05 15.06 Δ Position Steckplatz 2 16.04 16.05 16.06 Begrenzt auf ± Umdr. 17.04 17.05 17.06 Steckplatz 3 Spindelorientierung: 13.13 Sollwert *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.9 Lageregelungsmodi auf Seite 242. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 203 3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.11) wird geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerintegrators schrittweise deaktiviert. 4. Einer der Quellparameter für die Lageregelung ist ungültig. 5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionierungsrückführung (Pr 3.48) ist null. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 204 Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 205 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 206: Menü 14: Anwender-Pid-Regler

    Istwertquelle PID-Regler invertieren 14.04 14.06 Alle variablen PID-Regler: Parameter Istwert (Anzeige) ??.?? 14.21 ??.?? x(-1) freigeben 14.08 Anzeige Betriebsbereit & 10.01 Logik 1 Beliebiger Bitparameter ??.?? ??.?? Quelle nicht 14.09 benutzt Optionaler Quellparameter PID-Freigabe Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 207 Parameter 14.11 PID-Ausgang: Ausgang Skalierungsfaktor ??.?? PID-I- Verstärkung 14.01 14.15 14.12 ??.?? PID-Regler: D- Verstärkung Codierung Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 208 Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 209: Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Solutions-Modulen

    Abbildung 11-25 Position der Solutions-Modul Steckplätze und entsprechende Menünummern (Baugrößen 1 bis 6) Solutions-Modul- Steckplatz 1 (Menü 15) Solutions-Modul- Steckplatz 2 (Menü 16) Solutions-Modul- Steckplatz 3 (Menü 17) HINWEIS SPz verfügt über zwei Solutions-Modul Steckplätze; die Baugrößen 1 bis 6 verfügen über drei Solutions-Modul Steckplätze. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 210: Gemeinsame Parameter Für Alle Kategorien

    Parameter erscheinen nicht (Software-Version V01.08.00 und SM-I/O Plus darüber). SM-I/O Timer Automationsmodul (E/A-Erweiterungsmodul) SM-I/O Lite SM-I/O 32 SM-Applications SM-Applications Lite Automationsmodul (Applikationsmodul) SM-Applications Plus SM-Applications Lite V2 SM-LON SM-PROFIBUS-DP SM-INTERBUS SM-DeviceNet Feldbus SM-CANopen SM-SERCOS SM-Ethernet SM-EtherCAT Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 211 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 212 Freeze (+24 V): SSI- Nullimpuls- brett Abschluss Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang x.38 Freeze-Eingang 0 V allgemein 24 V Daten Daten\ Takt\ (Eingang) RS485 Takt (Eingang) Umrichter / 0 V allgemein Steckplatz Freeze-Eingang Buseingang Freeze-Eingang\ Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 213: Freeze-Eingang

    24 V- 485- Hauptumrichter Steckplatz Freeze zu Antrieb Eingang Eingang Buseingang und weiteren Nullimpuls-Ausgang Steckplätzen x.40 Nullimpuls Freeze: Flag Freeze: Umdrehungszähler Freeze- x.35 Eingang x.36 Freeze: Position x.39 x.37 Freeze: Feinposition x(-1) x.41 Freeze: Invertierung Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 214 Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 271. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 215 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 216 Erregung REF HIGH (Erregung) REF LOW (Erregung) Resolver- x.15 Pole x.17 Encoder: Fehlererkennung Freeze- Positionsinformationen Freeze-Eingang Freeze- Freeze: Umdrehungs- x.35 Flag SM-Anwendungen zähler S M-Univers al x.39 Freeze: E ncoder P lus x.36 Position Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 217 Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 271. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 218 Encoder- gszähler x.15 Position nicht verwendet x.32 x.33 Nullimpuls- x.08 x.07 Eingang Nullimpuls- Nullimpuls- Position Flag deaktivieren Freeze- Positionsinformationen Freeze-Eingang Freeze: Freeze: Umdrehungs- x.35 Flag SM-Anwendungen zähler x.39 SM-Universal Freeze: Encoder Plus x.36 Position Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 219 UL-Protokoll Rückfüh- Drehzahl rungsfilter x.19 x.03 x.49 Positionsrückführung verriegeln Umdrehun- gszähler Position x.04 x.05 Positionsinformationen Codierung Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 220 Umdrehu- x.35 ngszähler x.39 SM-Universal Freeze: Encoder Plus Freeze: x.36 Position Flag Encoder- Encodersimulation: simulation: Quellparameter Modus Encoder- Position simulation: Zähler für Modul- x.05 Verhältnis Encoderanschluss Umrichter- 3.29 Encoderanschluss Ab.L Fd.L Encoder Antrieb: Position Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 221 Umdrehun- gszähler Position x.04 x.05 Positionsinformationen Codierung Eingangs- RW- Parameter 0.XX anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Solutions- Modul: Anschluss- Ab.L Fd.L PL2 Abschluss klemmen- block Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 222 *Pr x.13, Pr x.24, Pr x.25 und Pr x.28 werden nur beim Betrieb mit einem SM-Encoder Output Plus Modul verwendet. Diese Parameter werden beim Betrieb mit einem SM-Encoder Plus Modul nicht verwendet. **Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 271. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 223 T12 Quelle Analogausgang 1 Alle variablen T12: Analogausgang 1 Parameter T12 Skalierung Analogausgang 1 Codierung Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 224 T4: Digital-E/A 3 X.13 invertieren Alle ungeschützten Auswahl Bit- Parameter X.29 positive Logik ??.?? Codierung x(-1) ??.?? Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 225 Beliebiger Bitparameter Relais 1 Codierung Eingangs- anschluss- klemmen Relais 2 Invertierung Relais 2: Ausgangs- Anzeige Relaissignal 2 Quellparameter klemmen Beliebiger Bitparameter 0.XX Parameter Relais 2 0.XX Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 226 (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 273. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 227 Parameter 21.51 Quellparameter Relais x.27 Invertierung x.17 0.00 Überwachung Standardquell- parameter Pr 0.00 x.07 21.51 Codierung Eingangs- RW- Parameter anschluss- 0.XX klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 228 Anwender Monat/Datum Normaler x.36 Betrieb der Echtzeituhr Jahre Echtzeituhr x.37 Echtzeituhr +1 Stunde Codierung Eingangs- anschluss- 0.XX RW- Parameter klemmen Ausgangs- RO- Parameter 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 229 (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 273. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 230 (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 273. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 231 (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (Applikationsmodul) auf Seite 272. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 232: Menü 18: Anwendungsmenü 1

    Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 233: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz

    Verwendung von Pr xx.00 (der auf 4yyy gesetzt ist), werden die Encoder-Phasenwinkel in Pr 3.25 und Pr 21.20 nicht auf die SMARTCARD kopiert. Aus diesem Grunde würden Pr V01.04.00 und Pr V01.05.00 im Ziel-Antrieb bei einer Übertragung dieses Datenblocks von der SMARTCART nicht geändert. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 234: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0

    Lesen/ Nur Lesen Schreiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdaten- Anwender- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt abhängig (Rating- speicherung Ausschalten (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) (Power-Down Save) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 235: Erweiterte Funktionen

    Festsollwertabtastung freigegeben. Bei aktiviertem Timer werden Antrieb im Zustand Betriebsbereit (rdy), Blockiert (inh) oder im Analog 1 und die Sollwerte 2 bis 8 reihum automatisch ausgewählt. Fehlerzustand befindet. Pr 1.16 bestimmt die Zeit zwischen jedem Sollwertwechsel. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 236: Präzisionssollwert

    Dieser Parameter legt die maximale Änderungsrate von Beschleunigung und Verzögerung fest. Die Standardwerte wurden so gewählt, dass beim voreingestellten Rampenmodus und bei maximaler Drehzahl der kurvenförmige Kennlinienbereich der S-Rampe 25% der ursprünglichen Rampe beträgt, wenn der S-Rampenmodus aktiviert ist. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 237: Auswahl Drehmomentmodus

    Rampenausgangssignal am den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird. Ein positives Umschaltungspunkt mit der Ist-Drehzahl vorgeladen, um unerwünschte Sprünge des Drehzahlsollwertes zu vermeiden. resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit einer positiven Drehzahlgrenze von +5 min-1. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 238 Startbefehl erneut angewendet wird. Wird der Antrieb jedoch durch Wegnahme der Antriebs-Freigabe gesperrt, (d.h. über die Funktion Sicherer Halt (Secure Disable) oder den Parameter Pr 6.15 Reglerfreigabe), dann kann der Antrieb 1 s lang nicht freigegeben werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 239: Modi Für Sollwert Nach Netzwiederkehr

    Stopp und versucht dann, Gleichstrombremsung anzuwenden. 200 V-Antrieb: 1,000 0 bis 30.000 Falls die Netzspannung zu diesem Zeitpunkt nicht wieder anliegt, löst der 400 V-Antrieb: 2,000 Antrieb höchstwahrscheinlich eine Fehlerabschaltung aus. 575 V-Antrieb: 2,400 690 V-Antrieb: 3,000 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 240 Stromverbrauch Faktor von 1,5 erhöht werden. Dies liefert eine ähnliche Erhöhung der Zwischenkreis- spannungs- P Pr 4.13 Bandbreite, die Sprungantwort enthält dann jedoch ca. 12,5% regler I Pr 4.14 Sollfrequenz Überschwingen. Zwischenkreis- kondensator Wirkstrom Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 241: Modi Für Die Start-/Stopp-Logik

    4 gesetzt, so werden dadurch die Anschlussklemmen T25, T26 und T27 nicht automatisch auf ihre Standardkonfiguration gesetzt. Um die Anschlussklemmen T25, T26 und T27 auf ihre Standardkonfiguration zurückzusetzen, muss eine der folgenden Operationen ausgeführt werden. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 242: Aktivierung Fangfunktion

    Motorwelle bei erforderlicher Nulldrehzahl. Wird der Closed-Loop- Vektormodus ohne Positionsrückführung bei größeren Motoren verwendet, kann es erforderlich sein, den Parameter Pr 5.40 Spannungsanhebung bei Drehbeginn von seinem Standardwert 1.0 hochzusetzen, damit der Antrieb die Motordrehzahl erfolgreich erkennen kann. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 243: Flexible Synchronregelung

    3. Wenn sich die Position innerhalb des von Pr 13.14 festgelegten Bereiches befindet, wird in Pr 13.15 das Signal „Spindelorientierung abgeschlossen“ gesetzt. Der in Pr 6.01 ausgewählte Stopp-Modus hat bei Aktivierung der Spindelorientierung keine Wirkung. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 244: Tabelle 12-9 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom Bei 40 °C Umgebungstemperatur

    Taktfrequenzen für die folgenden Taktfrequenzen 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SPz 1M/TL SP0201* 0,37 0,37 SPz 1,2M/TL SP0202*...

  • Seite 245: Nennleistungen Und -Ströme Für Spz Und Sp2404

    Betrieb mit normaler Überlast gelten für SPz und den SP2404 oberhalb 3 kHz, wenn die Überlast vom Standardwert 165% (im Open Loop-Modus) bzw. 175% (im Closed Loop-Modus) auf 110% reduziert wird. Wenn die Stromgrenzen in Pr 4.05 bis Pr 4.07 höher als 110% gesetzt werden, dann gelten die Nennströme für den Betrieb mit erhöhter Überlast. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 246: Gerätetyp

    4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SPz 1M/TL SP0201* SPz 1,2M/TL SP0202* SPz 1,5M/TL SP0203* SPz 2M/TL SP0204* SPz 2,5M/TL SP0205* 1,5TL SP1201 SP1202...

  • Seite 247: Tabelle 12-12 Verluste Bei 40 °C Umgebungstemperatur

    Nenndaten 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SPz 1M/TL SP0201 0,37 0,37 SPz 1,2M/TL SP0202 0,55 0,75 0,55 0,75 SPz 1,5M/TL SP0203...
  • Seite 248 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 1,5TL SP1201 SP1202 2,5TL SP1203 3,5TL SP1204 4,5TL SP2201 5,5TL SP2202 SP2203 1,5T SP1401 SP1402 2,5T SP1403 3,5T SP1404 4,5T SP1405 5,5T SP1406 SP2401 SP2402 SP2403 SP2404 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 249 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SPz 1M/TL SP0201 SPz 1,2M/TL SP0202 SPz 1,5M/TL SP0203 SPz 2M/TL SP0204 SPz 2,5M/TL SP0205 1,5TL SP1201 SP1202...

  • Seite 250: Kühlkörperlüfter-Netzanforderungen Bei Baugröße

    Umrichterausgangsstrom eine Leistungsreduzierung von 20% berücksichtigt werden. 20% bewirken können. Solche Störspannungen können im Eingangsstromversorgungskreis des Umrichters extrem hohe Stromspitzen verursachen. Dies kann zu ständigen Fehlerabschaltungen oder im Extremfall zum Ausfall des Umrichters führen. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 251: Stoßprüfung

    Frequenzbereich im Closed Loop-Modus: 0 bis 1.250 Hz* Die Gehäuse sind für den Innenbereich *(begrenzt auf ~600 Hz für eine optimale Leistung) vorgesehen, hauptsächlich zum Schutz gegen Typ 12 Staub, herabfallenden Schmutz und tropfende, nichtkorrosive Flüssigkeiten. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 252: Genauigkeit Und Auflösung

    Die Werte für den maximal zulässigen Eingangsstrom gelten für Netze mit einer Unsymmetrie von 2% Gegendrehfeld und den in Tabelle 12-13 angegebenen maximalen Fehlerstrom. Tabelle 12-13 Für die Berechnung der maximalen Eingangsströme verwendeter Netzfehlerstrom Gerätetyp Symmetrischer Fehlerstrom (kA) Alle Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 253: Eingang Ausgang

    Dauerein- Sicherungsdi- Sicherungsdimensionierung strom gangsstrom mensionierung Eingang Ausgang Klasse CC oder J** <30 A Eingang Ausgang IEC gG Klasse J >30 A SP0201 3,2 (5,0)* 3,6 (5,0)* 0,75 0,75 SPz 1M/TL SP0202 4,8 (7,6)* 5,6 (7,6)* 0,75 SPz 1.2M/TL SP0203...

  • Seite 254: Einschaltstromspitze

    35 A Spitzenstrom 1,5T bis 5,5T 4,5TL bis 8TL 12 A Spitzenstrom 24 A Spitzenstrom 8T bis 20T 8 A Spitzenstrom 11TL bis 16TL 22T bis 33T 14 A Spitzenstrom 18 A Spitzenstrom 3,5TM bis 22TM Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 255 Frequenzen 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP3501 SP 3.5TM SP3502 SP0201 SP 4.5TM SPz 1M/TL SP0202 SP3503 SPz 1.2M/TL SP 5.5TM...

  • Seite 256: Drehmomenteinstellungen

    Alle 1,5 mm (16 AWG) Steuersignale Alle 2-pol. Relaisverbinder 2,5 mm (12 AWG) SPz 1M/TL bis 2.5M/TL SP0201 bis SP0205 4,35 6-pol. Steckverbinder für 1 und 2 sind 1.5TL bis 2.5TL SP1201 bis SP1203 8 mm (8 AWG) AC-Versorgung SP1204 3.5TL...
  • Seite 257 Mit internem Filter und externem Ferritring: 0 bis 25 0 bis 4 0 bis 100 Nicht verwenden 4 bis 10 > 10 Mit externem Filter: 0 bis 25 25 bis 75 Nicht verwenden 75 bis 100 Nicht verwenden Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 258: Optionale Externe Emv-Netzfilter

    Epcos EN 61800-3: Zweite Umgebung, eingeschränkte Vertriebsklasse Artikelnr. Artikelnr. (zum Vermeiden von Störstrahlungen sind u.U. zusätzliche SPz 1M/TL Maßnahmen erforderlich) SP0201 bis SP0205 EN 61800-3: Zweite Umgebung, uneingeschränkte Vertriebsklasse FS23072-19-07 2,5M/TL (1-ph) Generischer Industriestandard EN 50081-2 (EN 61000-6-4) (1-ph) EN 61800-3: erste Umgebung, eingeschränkte Vertriebsklasse...

  • Seite 259: Emv-Filterdimensionierung

    -Schaltung zwischen den Phasen, -Punkt mit einem 1,5 -Widerstand geerdet (d.h. Leiter-Leiter 3,6 M , Leiter-Erde 3,3 M ) 6. 470 k zwischen Phasen, wobei jede Phase mit einem 2 M -Widerstand geerdet ist. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 260: Gesamtabmessungen Für Emv-Filter

    17,6 300 mm (11,811 in) B84143-A165-R207 12,0 26,5 249 mm (9,803 in) 120 mm (4,724 in) B84143-A95-R207 10,0 22,0 B84143-A260-S207 364 mm (14,331 in) 230 mm (9,055 in) 147 mm (5,787 in) 19,0 B84143-A0160-S207 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 261: Emv-Filter: Drehmomenteinstellungen

    10 mm 8 AWG Epcos B84143-A101-R207 6,8 Nm (5,0 lb ft) 50 mm 0 AWG B84143-A58-R207 B84143-A165-R207 20 Nm (14,7 lb ft) 10 Nm (7,4 lb ft) 95 mm 4/0 AWG B84143-A95-R207 B84143-A260-S207 B84143-A0160-S207 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 262: Fehlerdiagnose

    Anwender dürfen nicht versuchen, fehlerhafte Antriebe zu reparieren, und nur die in diesem Kapitel beschriebenen Methoden zur Fehlerdiagnose anwenden. Wenn der Antrieb fehlerhaft ist, muss er zur Reparatur an einen autorisierten LEROY-SOMER-Distributor WARNUNG Abbildung 13-2 Lage der Status-LED zurückgeschickt werden.
  • Seite 263 SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Die Datenblöcke auf der SMARTCARD sind nicht mit diesem Produkt kompatibel Löschen Sie alle Daten von der SMARTCARD, indem Sie Pr xx.00 auf 9999 setzen und die rote Reset-Taste drücken Tauschen Sie die SMARTCARD aus Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 264: Smartcard

    Überprüfen, ob der Encoder ordnungsgemäß mechanisch montiert ist Offset-Messung nochmals durchführen EnC4 Fehlerabschaltung des Antriebs-Encoders: keine serielle Kommunikation mit Rückführungsmodul Überprüfen, ob die Encoder-Spannungsversorgung in Ordnung ist Richtige Baudrate überprüfen Encoder-Verkabelung überprüfen Rückführungsmodul austauschen Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 265 Pr 5.36 = 0 oder Pr 21.31 = 0. Encoder fehlerhaft oder defekt. Fehlerabschaltung des Antriebs-Encoders: EnDat-Encoder - die Anzahl der Kommunikationsbits pro Periode für einen Enc16 linearen Encoder überschreitet 255. Encodertyp ändern. Encoder fehlerhaft oder defekt. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 266 Hardware-Fehler. Schicken Sie den Antrieb an den Lieferanten zurück HF20 Erkennung der Leistungsendstufe: Seriencode-Fehler Hardware-Fehler. Schicken Sie den Antrieb an den Lieferanten zurück HF21 Erkennung der Leistungsendstufe: Nicht erkannte Baugröße Hardware-Fehler. Schicken Sie den Antrieb an den Lieferanten zurück Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 267: Hf28 Fehler An Thermistor 2 Im Leistungsteil Oder Interner Lüfterfehler (Nur Baugröße 3)

    Überprüfen Sie die Filter an der Schaltschranktür Kontrollieren Sie die Umgebungstemperatur Verringern Sie die Taktfrequenz des Antriebs O.ht1 Übertemperatur des Leistungsteils am thermischen Modell Verringern Sie die Taktfrequenz des Antriebs Verringern Sie das Lastspiel Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern Verringern Sie die Motorlast Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 268: Kühlkörperübertemperatur

    Werte für die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (3.10, Pr 3.11 und Pr 3.12) verringern (nur für Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus) Wurde die Offset-Messung abgeschlossen? (Nur für Servo-Modus) Verringern Sie die Werte in den Verstärkungsparametern des Stromregelkreises (Pr 4.13 und Pr 4.14, nur im Closed Loop- Vektormodus und im Servomodus) Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 269 Spannung nach Wiederherstellung der Netzverbindung nach einer durch DC-Antriebe induzierten Ausklinkung) Motor auf Erdschluss überprüfen AntriebSnennspannung Spitzenspannung Max. zulässige Dauerspannung (15 s) 1190 1175 Wenn der Antrieb im Niederspannungs-DC-Modus betrieben wird, ist der Pegel für eine Fehlerabschaltung wegen Überspannung gleich 1,45 x Pr 6.46. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 270 Tauschen Sie das Kabel aus Tauschen Sie die Bedieneinheit aus SLX.dF Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Typ des Solutions-Moduls in Steckplatz X geändert 204,209,214 Speichern Sie die Parameter und führen Sie ein Reset durch Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 271: Beschreibung

    Die Anzahl der Kommunikationsbits SM-Universal Encodertyp ändern. pro Periode überschreitet für einen Encoder Plus Encoder fehlerhaft oder defekt. linearen Encoder 255. Kontrollieren Sie die Umgebungstemperatur Alle Überhitzung in Solutions-Modul Überprüfen Sie die Entlüftungsöffnungen am Schaltschrank Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 272 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 2 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 3 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen - unbekannter Steckplatz APC - interner Fehler Kommunikation mit Antrieb fehlerhaft Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 273 Kommunikationsfehler an Steckplatz 2 Alle (außer SM-SERCOS) Kommunikationsfehler an Steckplatz 3 SM-Ethernet, SM-EtherCAT Speicherzuordnungsfehler SM-Ethernet, SM-EtherCAT Dateisystemfehler SM-Ethernet, SM-EtherCAT Fehler in Konfigurationsdatei SM-Ethernet Fehler in Sprachdatei SM-Ethernet Überlauf des zeitgesteuerten Ereignisses Interner Watchdog-Fehler Alle Interner Software-Fehler Alle Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 274 Das SM-Applications-Programm muss abgefragt werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden t168 bis t174 Im Solutions-Modul-Code des zweiten Prozessors definierte Anwender-Fehlerabschaltung 168 bis 174 Das SM-Applications-Programm muss abgefragt werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 275 Überprüfen Sie das Programm Variablen und Funktionsblockaufrufe des Onboard-SPS-Programms belegen mehr RAM-Speicherplatz als zulässig UP OFL (Stack-Überlauf) Überprüfen Sie das Programm UP ovr Onboard-SPS-Programm: Versuch, einen Parameter außerhalb des gültigen Bereichs zu schreiben Überprüfen Sie das Programm Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 276 *Tritt ein tunE-Fehler des Typs tunE 7 auf, kann der Antrieb nach einem Reset nicht mehr in Betrieb gesetzt werden, es sei denn, er wird über die Funktion Sicherer Halt (Secure Disable)(Anschlussklemme 31) oder den Freigabeparameter für den Antrieb (Pr 6.15) oder das Steuerwort (Pr 6.42 und Pr 6.43) gesperrt. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 277 Enc15 SL3.HF Enc16 SL3.tO Enc17 SL3.Er 168 bis 174 t168 bis t174 SL3.nF C.Prod SL3.dF ENP.Er SL.rtd CL.bit C.boot t216 SAVE.Er C.bUSY 217 bis 232 HF17 bis HF32 PSAVE.Er C.Chg t038 C.OPtn L.SYnC C.RdO Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 278 4. Beim ersten Einschalten des Antriebs wird eine UV- Fehlerabschaltung ausgelöst, wenn die Netzspannung unterhalb des Neustart-Spannungspegels liegt und keine andere Fehlerabschaltung aktiv ist. Dabei werden zur Speicherung beim Ausschalten markierte Parameter nicht gespeichert. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 279: Alarmmeldungen

    Während des Einschaltens wird ein Parametersatz vom Antrieb auf die SMARTCARD geschrieben. Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 9.2.3 Automatisches Speichern geänderter Parameter (Pr 11.42 = Auto (3)) auf Seite 145. loAding Daten werden vom Antrieb in ein Solutions-Modul geschrieben. Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 280: Anzeigen Der Bisherigen Fehlerabschaltungen

    Auftreten einer Fehlerabschaltung weiterhin korrekt. Die digitalen Ausgangssignale werden jedoch klein, wenn folgende Fehlerabschaltungen auftreten: O.Ld1, PS.24V. Logische Funktionen des Antriebs Die logischen Funktionen des Antriebs (d.h. PID, Variablenselektoren, Komparatoren usw.) arbeiten nach einer Fehlerabschaltung des Antriebs weiter. Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 281: Hinweise Zum Ul-Protokoll

    4604 6602 SP 40TH SP 150TH Steckverbinder für Feldverdrahtung 4605 SP 50TH nur Baugrößen 4 bis 6 4606 SP 60TH • Für den Abschluss der Netzschaltkreiskabel werden UL-gelistete Verbinder, d.h. Ilsco TA-Serie, verwendet Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 282: Sicherheitsetikett

    SM-Applications Lite • SM-Resolver-Modul • SM-Anwendungen • SM-Encoder Plus • SM-I/O 32 • SM-I/O Lite • SM-SERCOS • SM-LON • SM-I/O Timer • SM-Applications Plus • 15-poliger Konverter mit D-Anschluss • SM-Encoder Ausgang Plus Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...

  • Seite 283: Liste Der Grafiken

    Durchsteckmontage für Umrichter der Rückwandmontage ........54 Baugröße 6 ..........36 Abbildung 3-57 Anschluss des Bremswiderstandes an einen Abbildung 3-27 Montageklemme für die Baugrößen 4, 5 und Umrichter der Baugröße 2 in 6 ..............37 Durchsteckmontage ......... 54 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 284 Motorkabelschirmung und des Filters ..80 Abbildung 8-1 Thermischer Motorschutz (Hohe Überlast) ... Abbildung 4-33 Erdung der Motorkabelschirmung ....80 ..............139 Abbildung 4-34 Schirmung des optionalen externen Abbildung 8-2 Thermischer Motorschutz (Normale Überlast) Bremswiderstandes ........80 ..............139 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 285 SM I/O Plus (Digital-E/A): Logikdiagramm 2 ..............225 Abbildung 11-33 SM-I/O Lite und SM-I/O Timer (Digital-E/A): Logikdiagramm ........227 Abbildung 11-34 SM-I/O Lite und SM-I/O Timer (Analog-E/A): Logikdiagramm ........228 Abbildung 11-35 SM-I/O Timer: Echtzeituhr-Logikdiagramm ..............228 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 286: Liste Der Tabellen

    Maximal zulässige Längen des Motorkabels Tabelle 12-11 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei (690 V-Umrichter) ........68 50 °C Umgebungstemperatur ....246 Tabelle 4-10 Ansteuerungsspannung Bremstransistor ..69 Tabelle 12-12 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur 247 Tabelle 4-11 Daten für den Kühlkörper-Bremswiderstand 70 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 287 Tabelle 12-42 Baugröße 6 (nur 400 V): Einhaltung von Emissionsstandards ........258 Tabelle 12-43 Baugröße 6 (nur 690 V): Einhaltung von Emissionsstandards ........258 Tabelle 12-44 Verwendungsnachweis für EMV-Filter ..258 Tabelle 12-45 Details zum optionalen externen EMV-Netzfilter ..............259 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...

  • Seite 288: Index

    Externes EMV-Netzfilter ............45 Betriebsarten ................11 Bisherige Fehlerabschaltungen ..........280 Brandschutz ................21 Fehlerabschaltungsanzeigen ..........262 Bremsen ..................69 Fehlerabschaltungskategorien ..........278 Bremsmodi ................236 Fehlerabschaltungszustand ..........262, 279 Bremswiderstandswerte ............256 Fehlerdiagnose ..............262 Fehlerstromschutzschalter ............72 Feuchtigkeit ................250 Closed Loop-Vektormodus ............11 CTSoft ...................124 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 289 NEMA-Schutzart ............. 40, 251 Nennleistungen ............... 70, 244 Nennströme ................244 Nennströme für Netzdrosseln ......... 63, 250 Nennwerte ................7, 64 Netzanforderungen ............62, 250 Netzanschlüsse ..............55 Netzschütz ................66 Netztypen ................62 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 290 Variable Höchstwerte ............157 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises .....132, 135, 138 Verstärkungen des Stromregelkreises ....131, 134, 137 Verzögerung ...69, 102, 106, 109, 120, 121, 122, 123, 131, ...............134, 166, 236, 239 Vorsichtsmaßnahmen ...............6 Warnungen ................6 Widerstände (Mindestwerte) ...........70 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 291 Zielparameter ................83 Zubehör im Lieferumfang ............20 Zugang ..................21 Zugangsebene ................99 Zwischenkreisspannung ......69, 157, 236, 239, 240 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.leroy-somer.com...
  • Seite 292 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.leroy-somer.com Ausgabenummer: 12...
  • Seite 294 MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE 338 567 258 RCS ANGOULÊME S.A. au capital de 62 779 000 € www.leroy-somer.com...

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