Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
6.2.7
Motorparameter
0.42 {5.11}
Nr. der Motorpole
LS
Txt
OL
0 bis 60 (Auto bis
120 polig)
CL
Open Loop-Modus
Dieser Parameter wird zur Berechnung der Motordrehzahl und der sich
daraus ergebenden Schlupfkompensation verwendet. Bei aktiviertem
AUTO-Modus wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der
Nennfrequenz (Pr 0.47) und der Nenndrehzahl (Pr 0.45) berechnet.
Anzahl der Motorpole = 120 * Nennfrequenz / Nenndrehzahl, gerundet
auf den nächsten geradzahligen Wert.
Closed Loop-Vektormodus
Dieser Parameter muss richtig eingestellt sein, damit die Algorithmen
zur Vektorregelung ordnungsgemäß funktionieren. Bei aktiviertem
AUTO-Modus wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der
Nennfrequenz (Pr 0.47) und der Nenndrehzahl (Pr 0.45) berechnet.
Anzahl der Motorpole = 120 * Nennfrequenz / Nenndrehzahl, gerundet
auf den nächsten geradzahligen Wert.
Servomodus
Dieser Parameter muss richtig eingestellt sein, damit die Algorithmen
zur Vektorregelung ordnungsgemäß funktionieren. Bei aktiviertem
AUTO-Modus wird die Anzahl der Motorpole auf 6 gesetzt.
0.43 {5.10}
Motorleistungsfaktor
LS
Uni
OL
0,000 bis 1,000
VT
Der Leistungsfaktor ist der echte Leistungsfaktor des Motors, d. h. der
Winkel zwischen Motorspannung und -strom.
Open Loop-Modus
Der Leistungsfaktor wird zusammen mit dem Motornennstrom (Pr 0.46) zur
Berechnung des Nennwertes des Wirk- und des Magnetisierungsstromes
(Blindstromes) des Motors benötigt. Der Nennwert des Wirkstroms dient zur
Antriebssteuerung, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des
Ständerwiderstandes im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses
Parameters ist von äußerster Wichtigkeit.
Dieser Parameter wird vom Antrieb während eines dynamischen
Autotune ermittelt. Bei Ausführung eines stationären Autotune muss in
Pr 0.43 der auf dem Typenschild angegebene Wert eingegeben werden.
Closed Loop-Vektormodus
Wenn der Wert der Ständerinduktivität (Pr 5.25) einen Wert ungleich Null
enthält, wird der vom Umrichter verwendete Leistungsfaktor
kontinuierlich berechnet und in den Vektoralgorithmen verwendet
(dadurch wird Pr 0.43 jedoch nicht aktualisiert.
Wenn die Ständerinduktivität (Pr 5.25) auf Null gesetzt ist, wird der nach
Pr 0.43 geschriebene Leistungsfaktor zusammen mit dem
Motornennstrom und anderen Motorparametern zur Berechnung der
Nennwerte des Wirk- und des Magnetisierungsstroms (Blindstroms),
die in den Vektoralgorithmen verwendet werden, benutzt.
Dieser Parameter wird vom Antrieb während eines dynamischen
Autotunes ermittelt. Bei Ausführung eines stationären Autotune muss in
Pr 0.43 der auf dem Typenschild angegebene Wert eingegeben werden.
0.43 {3.25}
Encoder-Phasenwinkel
LS
Uni
SV
0,0 bis 359,9°
114
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
US
Auto (0)
VT
Auto (0)
SV
6 Pole (3)
US
0.850
US
0.0
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
Der Phasenwinkel zwischen dem magnetischen Fluss im Läufer eines
Servomotors und der Encoder-Position ist zum ordnungsgemäßen
Motorbetrieb erforderlich. Falls der Phasenwinkel bekannt ist, kann er in
diesem Parameter eingegeben werden. Alternativ dazu kann der Antrieb
den Phasenwinkel auch automatisch durch einen Phasentest (siehe
Autotune im Servo-Modus Pr 0.40) messen. Nach Abschluss des Tests wird
der Phasenwinkel in diesen Parameter geschrieben. Der Phasenwinkel des
Encoders kann zu jeder Zeit geändert werden und wird sofort aktiv. Dieser
Parameter hat einen vom Hersteller voreingestellten Wert von 0.0, wird
jedoch nicht verändert, falls durch den Benutzer Defaults geladen werden.
0.44 {5.09}
Motornennspannung
LS
Uni
0 bis AC_voltage_set_max (V)
Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus
Geben Sie den auf dem Kenndatenschild des Motors angegebenen
Wert ein.
0.45 {5.08}
Motornenndrehzahl (min-1)
LS
Uni
OL
0 bis 180.000 min-1
VT
0,00 bis 40.000,00 min-1
Open Loop-Modus
Dies ist die Motordrehzahl bei Nennfrequenz und Nennspannung unter
Nennlastbedingungen (= Synchrondrehzahl - Schlupfdrehzahl). Durch
Eingeben des richtigen Wertes in diesen Parameter kann der Antrieb die
Ausgangsfrequenz als Funktion der Last erhöhen, um diesen
Drehzahlabfall auszugleichen.
Die Schlupfkompensation wird deaktiviert, wenn Pr 0.45 auf 0 oder auf
die Synchrondrehzahl oder Pr 5.27 auf 0 gesetzt ist.
Wenn Schlupfkompensation erforderlich ist, muss dieser Parameter auf
den am Typenschild des Motors angegebenen Wert gesetzt werden.
Dies ist normalerweise für einen betriebswarmen Motor der richtige
Drehzahlwert. Dieser Wert muss manchmal bei Inbetriebnahme des
Antriebs nachjustiert werden, weil der Wert auf dem Typenschild
ungenau sein kann. Die Schlupfkompensation arbeitet sowohl unterhalb
der Nenndrehzahl als auch innerhalb des Feldschwächungsbereiches
ordnungsgemäß. Schlupfkompensation wird normalerweise zur
Korrektur der Motordrehzahl eingesetzt, um eine Änderung der Drehzahl
bei verschiedenen Lasten zu verhindern. Die Nenndrehzahl kann höher
als die Synchrondrehzahl eingestellt werden, um Drehzahlunterschiede
zu berücksichtigen. Das ist bei mechanisch gekoppelten Motoren zur
Unterstützung von Lastaufteilungen nützlich.
Closed Loop-Vektormodus
Die Nenndrehzahl dient zusammen mit der Motornennfrequenz zur
Ermittlung des Nennschlupfes. Dieser Wert wird vom
Vektorregelalgorithmus verwendet. Ein falsches Einstellen dieses
Parameters kann die folgenden Wirkungen haben:
•
Verringerter Wirkungsgrad des Motors
•
Reduziertes maximales Motordrehmoment
•
Maximaldrehzahl wird nicht erreicht
•
Überstrom-Fehlerabschaltungen
•
Verschlechtertes Einschwingverhalten
•
Ungenaue Regelung des absoluten Motordrehmomentes in
Drehmomentregelung
Der auf dem Typenschild angegebene Wert ist normalerweise der Wert
für einen betriebswarmen Motor. Falls der Typenschildwert jedoch nicht
korrekt ist, kann es sein, dass bei Inbetriebnahme des Antriebs eine
Nachstellung erforderlich ist.
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
RA
200 V-Antrieb: 230
400 V-Antrieb: EUR> 400
USA> 460
575 V-Antrieb: 575
690 V-Antrieb: 690
EUR> 1.500
USA> 1.800
EUR> 1.450,00
USA> 1.770,00
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll
US
US
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
