Kabelführung; Kabelschirmung Für Geberrückführung - Leroy-Somer SP0201 Benutzerhandbuch

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Kabelführung
Abbildung 4-26 In sind die Mindestabstände dargestellt, die um den
Umrichter und alle potenziell emissionsfähigen Stromversorgungskabel
herum für alle störempfindlichen elektronischen Signale bzw.
Baugruppen eingehalten werden müssen.
Abbildung 4-26 Mindestabstände für Umrichterkabel
EMV-Filter
N
HINWEIS
Alle innerhalb des Motorkabels (d.h. des Motorthermistors, der
Motorbremse) geführten Signalkabel nehmen große Impulsströme
über die Kabelkapazität auf. Die Schirme dieser Signalkabel sind an
Erde in der Nähe des Motorkabels anzuschließen, damit keine
Störströme im Regelsystem auftreten.
Kabelschirmung für Geberrückführung
Auf Grund der im Ausgangsstromkreis (Motorstromkreis) vorhandenen
hohen Spannungen und Stromstärken mit einem breiten
Frequenzspektrum (normalerweise 0 bis 20 MHz) ist die Schirmung
von PWM-Umrichterinstallationen von äußerster Wichtigkeit.
Die folgenden Richtlinien sind in zwei Abschnitte aufgeteilt:
1. Sicherstellen einer ordnungsgemäßen Datenübertragung ohne
elektrische Störstrahlungen aus dem Umrichter oder aus
Baugruppen in dessen Nachbarschaft.
2. zusätzliche Maßnahmen zum Vermeiden unerwünschter
Störstrahlungen im Radiofrequenzbereich. Diese sind optional und
nur dann erforderlich, wenn die Anlage spezielle Anforderungen
für Emissionen im HF-Bereich erfüllen muss.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
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Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard-
nahme rung Betrieb
Zum Sicherstellen einer ordnungsgemäßen
Datenübertragung müssen die folgenden
Richtlinien beachtet werden:
Resolver-Anschlüsse:
• Verwendung eines vollständig geschirmten Kabels mit paarweise
verdrillten Adern für die Resolver-Signale
• Die Kabelschirmung muss auf dem kürzestmöglichen Weg an den
0 V-Kreis des Umrichters angeschlossen werden („Pig-Tail")
• Im Allgemeinen wird empfohlen, die Kabelschirmung nicht an den
Resolver anzuschließen. In Fällen, in denen am Resolver extrem
hohe Pegel von Gleichtaktstörspannungen vorhanden sind, kann
das Anschließen der Kabelschirmung am Resolver jedoch Abhilfe
schaffen. In diesem Fall ist es wichtig, dass an beiden
Schirmungsanschlüssen nur die minimal zulässige Länge von
„Pig-Tails" vorhanden ist und die Kabelschirmung direkt am Resolver
und an der Erdungsklammer des Umrichters befestigt wird.
• Die Kabelverbindung sollte möglichst nicht unterbrochen werden.
Falls Unterbrechungen unumgänglich sind, müssen Sie sicherstellen,
dass an den Schirmungsanschlüssen der Unterbrechungsstellen
nur die minimal zulässige Länge von „Pig-Tails" vorhanden ist.
Encoder-Anschlüsse:
• Verwendung eines Kabels mit der passenden Impedanz
• Verwendung eines Kabels mit einzeln geschirmten, paarweise
verdrillten Aderpaaren
• Die Kabelschirmungen müssen auf dem kürzestmöglichen Weg
(„pigtail") an den 0 V-Kreisen des Umrichters und des Encoders
angeschlossen werden
• Die Kabelverbindung sollte möglichst nicht unterbrochen werden.
Falls Unterbrechungen unumgänglich sind, müssen Sie
sicherstellen, dass an den Schirmungsanschlüssen der
Unterbrechungsstellen nur die minimal zulässige Länge von
„Pig-Tails" vorhanden ist. Es wird die Verwendung einer
Anschlussmethode empfohlen, die für die jeweiligen Abschlüsse der
Kabelschirmungen geeignete Metallklemmen zur Verfügung stellt.
Dies gilt in Fällen, in denen der Encoder vom Motor und die
Encoderelektronik vom Gehäuse des Gebers isoliert sind. In Zweifelsfällen
sowie in Fällen, in denen Encoderelektronik und Motor elektrisch
verbunden sind, müssen die folgenden zusätzlichen Anforderungen erfüllt
werden. Dadurch wird die bestmögliche Störfestigkeit erreicht.
• Die Schirmungen müssen direkt am Encoder (keine „Pig-Tails")
und an der Erdungsklammer des Umrichters befestigt werden.
Dies kann durch Zusammenfassen der einzelnen Schirmungen
oder durch Verwenden einer zusätzlichen Schirmung, die als
Klemme fungiert, erreicht werden.
N
HINWEIS
Außerdem sind die Empfehlungen des Encoder-Herstellers bezüglich
der Encoder-Anschlüsse einzuhalten.
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HINWEIS
Damit maximale Störfestigkeit bei jeder Anwendung gewährleistet ist,
sind doppelt geschirmte Kabel zu verwenden, wie gezeigt.
In einigen Fällen reicht eine einfache Abschirmung eines jeden Paars
von Differenzsignalkabeln oder eine Gesamtabschirmung mit
Einzelschirmen an den Thermistoranschlüssen aus. In diesem Fällen
sind die Schirme an beiden Enden auf Erde und 0 V zu legen.
Muss 0 V potenzialfrei geführt werden, ist ein Kabel mit Einzelschirmen
und einer Gesamtabschirmung zu verwenden.
In Abbildung 4-27 und Abbildung 4-28 sind die empfohlene
Kabelstruktur und die Befestigungsmethode dargestellt. Der äußere
Kabelmantel muss soweit abisoliert werden, dass die Klemme
ordnungsgemäß angebracht werden kann. Die Schirmung darf an
diesem Punkt weder beschädigt noch geöffnet werden. Die Klemmen
müssen nahe am Umrichter bzw. am Drehzahlgeber befestigt werden.
Dabei muss die Erdungsverbindung zu einer Erdungsplatte oder einer
anderen geeigneten metallischen Oberfläche hergestellt werden.
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Hinweise zum
UL-Protokoll
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