Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
N
HINWEIS
Bei Verwendung des EIA232-Kommunikationskabels ist die verfügbare
Baudrate auf 19,2 k Baud begrenzt.
4.12.2
Mehrpunkt-Netze
Die Verwendung der seriellen Schnittstelle des Umrichters in einem 2-
Draht Multi-Drop-Netzwerk nach EIA485 erfordert die Einhaltung
nachfolgend aufgeführter Richtlinien.
Herstellen der Verbindungen
Beim Netzwerk muss es sich um ein Daisy-Chain-Netzwerk und nicht
um ein Stern-Netzwerk handeln, obwohl kurze Stichleitungen am
Umrichter erlaubt sind.
Die Mindestkonfiguration erfordert die Belegung von Pin 2 (RX TX), Pin
3 (0 V, galvanisch getrennt) und den Anschluss der Schirmung.
Stift 4 (+24 V) kann an jedem Umrichter zusammengeschlossen werden.
Eine Leistungsteilung zwischen den Umrichtern ist jedoch nicht
vorhanden. Deshalb ist die maximale verfügbare Leistung dieselbe wie
bei einem Einzelumrichter. (Wird Stift 4 nicht mit anderen Umrichtern am
Netzwerk verbunden und läuft unter Einzellast, kann die maximale
Leistung von Stift 4 eines jeden Umrichters entnommen werden.)
Abschlusswiderstände
Befindet sich ein Umrichter am Ende einer Netzwerkkette, sind Stift 1
und 8 zusammenzuschließen. Dadurch wird ein interner
Abschlusswiderstand von 120
geschaltet. (Ist die Endeinheit kein Umrichter oder wünscht der
Anwender die Verwendung eines eigenen Abschlusswiderstands, ist ein
Abschlusswiderstand von 120
Endeinheit anzuschließen.)
Ist der Host mit einem Einzelumrichter verbunden, brauchen
Abschlusswiderstände nur bei niedriger Baudrate verwendet zu werden.
CT Comms cable
Das CT Comms cable kann bei einem Mehrpunktnetz eingesetzt
werden, jedoch nur gelegentlich für Diagnose und Einrichtzwecke.
Außerdem darf das Netzwerk nur aus Unidrive SP-Umrichtern bestehen.
Bei Verwendung des CT Comms cable ist Stift 6 (TX-Freigabe) an alle
Umrichter anzuschließen und Stift 4 (+24 V) ist mit mindestens einem
Umrichter zu verbinden, damit der Schnittstellenkonverter im Kabel
gespeist werden kann.
Nur ein CT Comms cable kann in einem Netzwerk verwendet werden.
4.13
Steuerverbindungen
4.13.1
Überblick
Tabelle 4-18 Die Steueranschlüsse bestehen aus:
Funktion
Anzahl
Differential-Analogeingang
1
Einseitig geerdeter
2
Analogeingang
Analogausgang
2
Digitaleingang
3
Digitaleingang/-ausgang
3
Relais
1
Reglerfreigabe (SAFE TORQUE
1
OFF (SICHERER HALT))
+10 V-Anwenderausgang
1
+24 V-Anwenderausgang
1
0 V allgemein
6
+Externer +24 V-Eingang
1
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
zwischen RXTX und RX\TX\
zwischen RXTX und RX\TX\ an der
Verfügbare
Anschluss-
Steuerparameter
nummer
Zielparameter, Offset,
Offsetkorrektur,
Invertierung, Skalierung
Modus, Offset, Skalierung,
Invertierung, Zielparameter
Quellparameter, Modus,
Skalierung,
Zielparameter,
27, 28, 29
Invertierung, Logikauswahl
Eingangs-/Ausgangsmodus
wählen, Ziel-/Quellparameter,
24, 25, 26
invertiert, Logik wählen
Quellparameter, Invertierung
Quellparameter, Invertierung
1, 3, 11, 21,
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
nahme
rung
Betrieb
Codierung:
Zielparameter:
Quellparameter: gibt den Parameter an, der am Anschluss
Modusparameter: analog - gibt die Betriebsart für den Anschluss an,
Alle analogen Anschlussklemmenfunktionen können in Menü 7
programmiert werden.
Alle digitalen Anschlussfunktionen (einschließlich Relais) können im
Menü 8 programmiert werden.
Die Änderung von Pr 1.14 und Pr 6.04 kann sich auf die Funktion der
Digitaleingänge T25 bis T29 auswirken. Weitere Informationen finden
Sie unter Abschnitt 11.21.1 Sollwertmodi auf Seite 235 und
Abschnitt 11.21.7 Modi für die Start-/Stopp-Logik auf Seite 241.
Die Stromkreise der elektronischen Baugruppen sind von
den Stromversorgungsstromkreisen lediglich durch
Grundisolierung (einfache Isolierung) getrennt. Das
Installationspersonal muss sicherstellen, dass externe
elektronische Stromkreise durch mindestens eine
WARNUNG
Isolierungsschicht (Zusatzisolierung), die für die
angegebene Netzspannung ausgelegt ist, getrennt sind.
Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits-
Kleinspannungssysteme (SELV) klassifizierte Kreise
angeschlossen werden sollen, z. B. an einen PC, dann muss
eine zusätzliche Isolierung vorgesehen werden, um die
WARNUNG
SELV-Klassifizierung zu sichern.
Wenn digitale Ein- oder Ausgänge (einschließlich des
Eingangs „Reglerfreigabe") mit einer induktiven Last (d. h.
Schütz oder Motorbremse) parallel geschaltet sind, muss ein
Unterdrückungsglied (d. h. eine Diode oder ein Varistor) in der
Spule der Last geschaltet werden. Wird kein solches Glied
VORSICHT
verwendet, können Überspannungsspitzen die digitalen
Eingänge und Ausgänge am Umrichter beschädigen.
Stellen Sie sicher, dass für die jeweiligen elektronischen
Schaltungen die richtige Logikart verwendet wird. Bei
Verwendung einer falschen Logikart kann der Motor
unkontrolliert anlaufen.
Der Standardzustand des Unidrive SP ist die positive Logik.
VORSICHT
N
5,6
HINWEIS
Alle innerhalb des Motorkabels (d.h. des Motorthermistors, der
7,8
Motorbremse) geführten Signalkabel nehmen große Impulsströme über
die Kabelkapazität auf. Die Schirme dieser Signalkabel sind an Erde in
9,10
der Nähe des Motorkabelaustritts anzuschließen, damit sich keine
Störströme im Regelsystem ausbreiten.
N
HINWEIS
Die Anschlussklemme SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF) /
Reglerfreigabe arbeitet nur mit positiver Logik und kann nicht
umkonfiguriert werden. Sie wird durch die Einstellung von Pr 8.29
41,42
Positive Logikauswahl nicht beeinflusst.
31
N
HINWEIS
4
Der 0 V-Bezug für die Analogsignale sollte nach Möglichkeit nicht mit dem
22
0 V-Bezug für die Digitalsignale zusammengelegt werden. Klemmen 3
und 11 sind zum Anschluss der gemeinsamen 0 V analoger Signale und
23, 30
die Klemmen 21, 23 und 30 für Digitalsignale zu verwenden. Damit sollen
2
kleine Spannungsabfälle in den Klemmenanschlüssen verhindert werden,
die Ungenauigkeiten in den Analogsignalen zur Folge haben.
Onboard-
Erweiterte
Technische
SPS
Parameter
Daten
gibt den Parameter an, der durch den Anschluss/die
Funktion gesteuert festgelegt wird
ausgegeben wird
d.h. Spannung 0-10 V, Stromstärke 4-20 mA usw.
digital - gibt die Betriebsart für den Anschluss an, d.h.
positive/negative Logik (für die Anschlussklemme
Reglerfreigabe ist positive Logik eingestellt),
offener Kollektor.
Fehlerdia-
Hinweise zum
gnose
UL-Protokoll
83
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
