Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
7
Inbetriebnahme
In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben
eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben.
Informationen zur Feinabstimmung des Antriebs zur Erzielung
bestmöglicher Leistung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung.
Stellen Sie sicher, dass der Motor nicht unkontrolliert
anlaufen kann und dadurch Gefährdungen verursacht
werden.
WARNUNG
Die Werte der Motorparameter beeinflussen die
Schutzfunktionen für den Motor.
Die für den Antrieb eingestellten Standardwerte dürfen für den
Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden.
VORSICHT
Es ist wichtig, dass in Parameter 0.46 (Motornennstrom)
der richtige Wert eingegeben wird. Das wirkt sich auf den
thermischen Schutz des Motors aus.
Falls der Modus Ansteuerung über Bedieneinheit verwendet
wurde, ist sicherzustellen, dass mit Hilfe der Tasten
der Tastatur-Sollwert auf 0 gesetzt wurde, da beim Start
des Antriebs über die Tastatur dieser auf den über die
VORSICHT
Tastatur vorgegebenen Sollwert (Pr 0.35) hochläuft.
Falls die vorgesehene Maximalgeschwindigkeit die
Sicherheit der Maschine nicht mehr gewährleistet,
müssen zusätzliche unabhängige Maßnahmen zum
Überdrehzahlschutz vorgesehen werden.
WARNUNG
7.1
Anschlüsse für die Inbetriebnahme
7.1.1
Grundlegende Anforderungen
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Antrieb für die jeweilige
Betriebsart angeschlossen werden muss. Mindestanforderungen
für die Parametrierung damit ein Betrieb in jedem Betriebsmodus
möglich ist finden Sie im entsprechenden Teil von Abschnitt 7.3
Kurzinbetriebnahme auf Seite 120.
Tabelle 7-1 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
Ansteuerung des Antriebs über
Klemmen
Tastaturmodus
Serielle Kommunikation
Tabelle 7-2 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
Betriebsart
Open Loop-Modus
Closed Loop-Vektor - RFC Modus Asynchronmotor
Closed Loop-Vektormodus
Closed Loop-Servomodus
Drehzahlistwert
Geeignete Geber sind:
•
Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z)
•
Inkrementelle Encoder mit Ausgängen für Rechtslauf- und
Linkslaufsignale (F, R mit oder ohne Z)
•
SINCOS-Encoder (mit oder ohne seriellem
Kommunikationsprotokoll Stegmann Hiperface, EnDat oder SSI)
•
Absolute EnDat-Encoder
116
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
Anforderungen
Antrieb: Regler freigeben
Drehzahlsollwert
Rechtslauf oder Linkslauf (Befehl)
Antrieb: Regler freigeben
Antrieb: Regler freigeben
Serieller Kommunikationskanal
Anforderungen
Asynchronmotor
Asynchronmotor mit Drehzahlrückführung
Permanent erregter Synchronservomotor
mit Drehzahl- und Positionsrückführung
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
rameter
nahme
rung
Betrieb
Drehzahl- und Positionsrückführung
Geeignete Geber sind:
•
Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z) mit
Kommutierungssignalen (U, V, W)
•
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und Linkslaufausgängen (F,
R mit oder ohne Z) sowie Kommutierungsausgängen (U, V, W)
•
SINCOS-Encoder (mit seriellem Kommunikationsprotokoll
Stegmann Hiperface, EnDat oder SSI)
•
Absolute EnDat-Encoder
Information zu Anschlussklemmen von Solutions-Modulen finden Sie in
Abschnitt 11.15 Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Solutions-
Modulen auf Seite 209 oder in der Betriebsanleitung des jeweiligen
Solutions-Moduls.
7.2
Ändern der Betriebsart
Durch das Ändern der Betriebsart werden alle Parameter (einschließlich
der Motorparameter) auf ihren jeweiligen Standardwert zurückgesetzt.
(Dies gilt nicht für Pr 0.49 und Pr 0.34).
Vorgehensweise
Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden, wenn eine
neue Betriebsart eingestellt werden soll:
1. Geben Sie in Pr xx.00 einen der folgenden Werte ein:
1253 (EUR, 50 Hz ac-Versorgungsnetz)
1254 (USA, 60 Hz ac-Versorgungsnetz)
2. Ändern Sie Pr 0.48 wie folgt:
Einstellung von Pr 0.48
Die Abbildungen in der zweiten Spalte gelten für serielle Kommunikation.
3. Entweder:
•
Drücken Sie die rote RESET-Taste (
•
Reset-Funktion über Digitaleingänge ausführen
•
Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal
durch Einstellen von Pr 10.38 auf 100 zurück (sicherstellen, dass
Pr. xx.00 auf 0 zurückgeht).
Onboard-
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
Betriebsart
1
Open Loop-Modus
2
Closed Loop-Vektormodus
3
Closed Loop-Servomodus
Netzwechselrichter-Betrieb (Weitere
Informationen über den Betrieb in
4
diesem Modus finden Sie im Handbuch
mit dem Originaltitel Unidrive SP Regen
Installation Guide)
)
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll
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Kapitel
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