Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
0.15 {2.04}
Auswahl Bremsrampenmodus
LS
Txt
FASt (0)
OL
Std (1)
Std.hV (2)
FASt (0)
CL
Std (1)
Pr 0.15 legt den Rampenmodus für den Antrieb wie folgt fest:
0: Ungeregelte Rampe
„Ungeregelte Rampe" wird verwendet, wenn die Verzögerung in
Abhängigkeit von den Stromgrenzen entsprechend der programmierten
Verzögerungsrate erfolgt. Diese Betriebsart muss verwendet werden,
wenn am Antrieb ein Bremswiderstand angeschlossen ist.
1: Modus PI-Rampe
Der Modus PI-Rampe wird verwendet. Falls die Spannung während der
Verzögerung auf den geltenden Wert in Pr 2.08 steigt, wird ein Regler
aktiviert, dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms
entsprechend ändert. Durch diese Regelung der Zwischenkreisspannung
erhöht sich die Motorverzögerung, je niedriger die Drehzahl wird. Wenn
die Verzögerungszeit des Motors den programmierten Wert erreicht,
stellt der Regler seine Funktion ein und der Umrichter verzögert gemäß
dem programmierten Wert. Wenn die Spannung für den Standard-
Rampenmodus (Pr 2.08) niedriger als die DC-Bus-Nennspannung
eingestellt ist, verzögert der Antrieb den Motor nicht, sondern lässt ihn
austrudeln. Das Ausgangssignal der Rampensteuerung (falls aktiv) ist
ein Stromsollwert, der dem frequenzändernden Stromregler (Open Loop-
Modi) bzw. dem drehmomenterzeugenden Stromregler (Closed Loop
Vektor- oder Servomodus) zugeführt wird. Die Verstärkung dieser
Regler kann mit Pr 4.13 und Pr 4.14 eingestellt werden.
Regler in Betrieb
Motordrehzahl
Programmierte
Verzögerungs- zeit
2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung
Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI-Rampe. Der einzige
Unterschied ist, dass die Motorspannung um 20% angehoben wird.
Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste ausgeglichen,
indem ein gewisser Anteil der mechanischen Energie in Wärme
umgewandelt wird. Das führt zu einer schnelleren Verzögerung.
0.16 {8.39}
T28 und T29: automatische Auswahl deaktivieren
LS
Bit
OL
OFF (0) oder ON (1)
Open Loop-Modus
Wenn Pr 0.16 auf 0 gesetzt ist, werden die Digitaleingänge T28 und T29
gemäß dem mit Pr 0.05 ausgewählten Sollwert automatisch mit
Zielparameterwerten konfiguriert.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
US
Std (1)
Zwischenkreisspannung
t
US
OFF (0)
www.leroy-somer.com
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
Onboard-
nahme
rung
Betrieb
Sollwertauswahl 0.05
Sollwertauswahl nach
A1.A2 (0)
Anschlussklemmeneingang
Auswahl analoger Sollwert 1
A1.Pr (1)
oder Festsollwerte nach
Anschlussklemmeneingang
Auswahl analoger Sollwert 2
A1.Pr (2)
oder Festsollwerte nach
Anschlussklemmeneingang
Festsollwertauswahl nach
Pr (3)
Anschlussklemmeneingang
Auswahl Sollwert über die
PAd (4)
Bedieneinheit
Prc (5)
Auswahl Präzisionssollwert
Durch Setzen von Pr 0.16 auf 1 wird diese automatische Konfiguration
deaktiviert. Der Benutzer kann dann die Funktion der Digitaleingänge
T28 und T29 selbst festlegen.
0.16 {2.02}
Freigabe Rampe
LS
Bit
CL
OFF (0) oder ON (1)
Durch Setzen von Pr 0.16 auf 0 kann der Benutzer die Rampen
deaktivieren. Dies ist normalerweise dann der Fall, wenn sich der
Antrieb genau nach einem Sollwert richten muss, der bereits über
externe Rampen geführt wurde.
0.17 {8.26}
T29: Zielparameter Digitaleingang
LS
Uni
OL
Pr 0.00 bis Pr 21.51
Open Loop-Modus
Pr 0.17 legt den Zielparameter für Digitaleingang T29 fest. Dieser
Parameter wird normalerweise automatisch gemäß dem durch Pr 0.05
ausgewählten Sollwert gesetzt. Um diesen Parameter manuell
einstellen zu können, muss die Deaktivierung der automatischen
Konfiguration für T28 und T29 (Pr 0.16) eingestellt sein.
0.17 {4.12}
Zeitkonstante Stromsollwertfilter
LS
Uni
CL
0,0 bis 25,0 ms
Closed-Loop
Im Stromsollwertpfad befindet sich ein Filter erster Ordnung, dessen
Zeitkonstante von Pr 0.17 festgelegt wird. Dieser dient zum Ausfiltern
von akustischen Störsignalen bzw. Vibrationen, die durch
Quantifizierung in der Positionsrückführung hervorgerufen werden.
Dieser Filter verursacht im Drehzahlregelkreis eine leichte Verzögerung.
Aus diesem Grund kann es notwendig sein, dass zum Erhalten der
Stabilität die Verstärkungen im Drehzahlregelkreis etwas verringert
werden müssen, wenn die Zeitkonstante des Filters erhöht wird.
0.18 {8.29}
Auswahl positive Logik
LS
Bit
OFF (0) oder ON (1)
Pr 0.18 legt die logische Polarität für Digitalein- und -ausgänge fest.
Dies wirkt sich nicht auf den Eingang zur Antriebsfreigabe oder den
Relaisausgang aus.
0.19 {7.11}
Modus Analogeingang 2
LS
Txt
0 bis 6
In den Modi 2 und 3 wird bei einer Unterbrechung in der Stromschleife eine
Fehlerabschaltung ausgelöst, wenn der Schleifenstrom unter 3 mA abfällt.
In den Modi 2 und 4 geht der Analogeingangspegel auf 0,0%, wenn der
Schleifenstrom unter 4 mA abfällt.
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
Funktion von
Anschluss 28
Auswahl Lokal-/
Fernsignal
Festsollwert,
Bit 0
Festsollwert,
Bit 0
Festsollwert,
Bit 0
Auswahl Lokal-/
Fernsignal
Auswahl Lokal-/
Fernsignal
ON (1)
DE
PT
Pr 0.38
0.0
PT
ON (1)
VoLt (6)
Hinweise zum
UL-Protokoll
Funktion von
Anschluss 29
Tippen
Festsollwert,
Bit 1
Festsollwert,
Bit 1
Festsollwert,
Bit 1
Tippen
Tippen
US
US
US
US
US
109
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Kapitel
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